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智能服装裁割机中运动控制系统的研究与开发

智能服装裁割机中运动控制系统的研究与开发

作者：林示麟浙江工业大学

学位级别：硕士

经济全球化及企业的自动化生产管理,让自动化技术得到越来越广泛的应用。服装产业有着巨大的市场,面对快速变化的客户需求,服装企业的生产效率和生产成本的高低决定了企业的竞争力。服装裁割机作为服装加工的重要工具,其性能决定了生产... 详细信息

经济全球化及企业的自动化生产管理,让自动化技术得到越来越广泛的应用。服装产业有着巨大的市场,面对快速变化的客户需求,服装企业的生产效率和生产成本的高低决定了企业的竞争力。服装裁割机作为服装加工的重要工具,其性能决定了生产效率,服装裁割机的智能化将推动服装产业的快速发展。为提高服装裁割机的加工速度和加工精度,缩短加工时间,本文在查阅较多国内外相关文献的基础上,对服装裁割机运动控制系统进行了研究,其中的关键点是:1、如何对服装裁割机的刀具空行程路径进行优化,以缩短刀具空行程路径:2、采用何种合适的控制方法对切割多条连续线段时的速度进行控制,以提高加工速度。本文的研究内容和取得的结果如下:1、介绍了DSP处理器TMS320F2812的结构及其可利用资源、步进电机驱动器M542的主要引脚及功能,并构建了以DSP为主芯片的运动控制器硬件平台,其中包括电源模块、串口通信模块、位置检测模块。2、设计刀具空行程路径的优化算法。路径优化时考虑切割轮廓顺序受限,轮廓数多且各个轮廓的点数不同的情况,将遗传算法和启发式搜索方法相结合,设计了特殊的染色体、交叉和变异因子,并且能够自适应地改变交叉和变异概率。3、采用5段S曲线预处理方法对多段线段的加工速度进行控制,考虑了拐角处对速度的限制,使得在加工过程中尽可能地保持高速,并让速度过渡平滑,避免机床的柔性冲击。4、在上位机上编写了一个应用软件,包括了PLT文件读写模块、路径优化算法模块、串口通信模块和数据显示与编辑模块;在DSP上实现了速度控制算法及插补算法。5、最后,对本文进行总结,并提出了一些进一步研究的问题。

关键词：运动控制路径优化速度控制插补算法

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S曲线加减速速度控制新方法

组合机床与自动化加工技术 2010年第1期 22-26,34页

作者：胡磊林示麟徐建明董辉浙江工业大学浙江省嵌入式系统联合重点实验室杭州310023

依据数控加工的实际条件,提出了一种新型的S曲线加减速算法。在单段路径中,通过选取的初速度和末速度,计算得到加速区、匀速区和减速区的时间长度,消除了一般S曲线加减速方法在单一路径中初速度和末速度相同的约束。在多段路径中,分析... 详细信息

依据数控加工的实际条件,提出了一种新型的S曲线加减速算法。在单段路径中,通过选取的初速度和末速度,计算得到加速区、匀速区和减速区的时间长度,消除了一般S曲线加减速方法在单一路径中初速度和末速度相同的约束。在多段路径中,分析了拐角处夹角大小和路径长度对速度的限制条件,进而采用移动窗口策略得到预处理段内各拐点速度。通过实例仿真,表明该方法在单段和多段路径加工过程中能有效缩短加工时间。

关键词： S曲线加减速算法速度限制

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基于S3C44B0X的数据采集系统设计

工业控制计算机 2007年第3期20卷 4-5页

作者：王微林示麟何伟徐建明浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310014

介绍了一个基于微处理器S3C44B0X和实时操作系统μC/OS-II的数据采集系统。该系统具有数据采集、显示等功能,并且能通过网络将现场采集的数据传送到远程主机。实验结果表明,该系统性能可靠,实时性好,实用性强。

关键词：数据采集 S3C44BOX μC/OS-Ⅱ

基于ARM的嵌入式液位控制系统的设计与开发

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自动化仪表 2007年第5期28卷 9-11,16页

作者：林示麟王微周微徐建明浙江工业大学信息学院杭州310014

设计了一种基于ARM7的液位控制系统,实现对液位高度的检测、显示以及控制。系统采用μC/OS-II实时操作系统,通过运用传统的继电自整定方法并加入了单神经元,设计出一种嵌入式PID自整定控制器,免去人工参数整定过程;并结合触摸屏技术和μ... 详细信息

设计了一种基于ARM7的液位控制系统,实现对液位高度的检测、显示以及控制。系统采用μC/OS-II实时操作系统,通过运用传统的继电自整定方法并加入了单神经元,设计出一种嵌入式PID自整定控制器,免去人工参数整定过程;并结合触摸屏技术和μC/GUI用户图形接口实现良好的人机交互界面。设计出的控制器结构小巧、操作简便。实验表明控制效果良好。

关键词：液位控制实时操作系统 PID自整定单神经元

基于Internet远程控制实验系统的研究与开发

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电气电子教学学报 2007年第5期29卷 90-92,96页

作者：殷培强俞立林示麟洪榛徐建凯浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310032

为让学生能在任何有Internet的地方随时进行实验,提高实验设备的利用率,方便实验设备管理,本院采用双客户-服务器体系结构建立了远程控制实验系统对液位对象进行控制。该系统包括远程控制、实时曲线显示和视频监控,同时设计了PID、PID... 详细信息

为让学生能在任何有Internet的地方随时进行实验,提高实验设备的利用率,方便实验设备管理,本院采用双客户-服务器体系结构建立了远程控制实验系统对液位对象进行控制。该系统包括远程控制、实时曲线显示和视频监控,同时设计了PID、PID自整定、模糊和基于伺服原理的极点配置控制方法,有利于学生采用不同的控制方法进行实验和比较学习。

关键词：远程控制液位控制网络实验

基于手机信令数据的广州市居民公园访问行为空间分异及其影响因素分析

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中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2025年第1期64卷 195-206页

作者：刘晔叶柏麟吴景豪中山大学地理科学与规划学院广东广州510006 广东省公共安全与灾害工程技术研究中心/广东省城市化与地理环境空间模拟重点实验室广东广州510006

加快推进城市公园建设是实现人与自然和谐共生的重要抓手。既有研究大多基于问卷调查数据和访谈资料分析城市居民的公园访问行为空间分异特征,研究结论的普适性和科学性有限。手机信令数据具有大样本、覆盖范围广、信息被动提供和动态... 详细信息

加快推进城市公园建设是实现人与自然和谐共生的重要抓手。既有研究大多基于问卷调查数据和访谈资料分析城市居民的公园访问行为空间分异特征,研究结论的普适性和科学性有限。手机信令数据具有大样本、覆盖范围广、信息被动提供和动态实时性强等优点。利用手机信令数据精准刻画城市居民的公园访问行为,有助于开展城市公园的布局优化与品质提升工作。基于个体尺度的手机信令数据,本研究试图揭示广州市居民公园访问行为的空间分异特征并识别其影响因素,尤其关注城区居民和郊区居民的差别。结果表明:(1)城区居民的公园访问频率、公园访问时长和公园访问强度均高于郊区居民,前者的公园平均访问距离低于后者;(2)公园访问频率、公园访问强度、公园平均逗留时间和公园平均访问距离呈现高值集聚区/低值集聚区在城区连片分布,在郊区零星分布的空间特征;(3)公园访问行为受性别、年龄、时空约束性、社会经济地位、公园可达性、社区出行便利性和出行适宜性等因素的共同影响。本研究为相关政府部门精准开展城市公园的规划、建设与管理工作提供决策参考。

关键词：城市公园公园访问行为空间分异手机信令数据广州

乡村振兴背景下大学生返乡创业政策评估与优化策略

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黑龙江高教研究 2025年第2期 155-160页

作者：杨伟明粟麟李鑫深圳信息职业技术学院河南农业大学重庆工商大学

大学生返乡创业是推进乡村振兴战略、缓解大学生就业压力的重要途径。基于大学生返乡创业政策文本，通过构建政策工具、发展阶段、利益相关主体的三维框架进行政策评估。研究发现，大学生返乡创业已经吸引了政府的持续关注和高度重视，... 详细信息

大学生返乡创业是推进乡村振兴战略、缓解大学生就业压力的重要途径。基于大学生返乡创业政策文本，通过构建政策工具、发展阶段、利益相关主体的三维框架进行政策评估。研究发现，大学生返乡创业已经吸引了政府的持续关注和高度重视，环境型和供给型政策工具使用过度，而需求型政策工具使用不足；政策措施主要关注初创阶段和成长阶段，较少涉及成熟阶段；政策注意力主要集中在返乡创业者、返乡创业企业等核心利益主体上，较少关注金融机构、高校等次要利益主体。基于此，建议深度优化政策工具整体结构，增加需求型政策供给；强化政策措施与返乡创业生命周期匹配度，加大成熟期政策支持力度；协调兼顾各个参与主体的利益，推动金融机构、高校等利益相关主体为大学生返乡创业提供支持。

关键词：乡村振兴大学生返乡创业政策文本分析

基于分子束外延技术可控制备Bi原子团簇的研究

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原子与分子物理学报 2025年第2期42卷 79-84页

作者：马玉麟郭祥丁召贵州大学大数据与信息工程学院贵阳550025 贵州省微纳电子与软件技术重点实验室贵阳550025 半导体功率器件可靠性教育部工程研究中心贵阳550025

本研究基于分子束外延(MBE)技术在Si(111)衬底表面成功制备金属Bi原子团簇.首先,分别在100℃、125℃、150℃、175℃、200℃的生长温度下,制备了大小均一、密度不同的Bi原子团簇.实验结果表明,可以通过改变生长温度来精细控制Bi原子团簇... 详细信息

本研究基于分子束外延(MBE)技术在Si(111)衬底表面成功制备金属Bi原子团簇.首先,分别在100℃、125℃、150℃、175℃、200℃的生长温度下,制备了大小均一、密度不同的Bi原子团簇.实验结果表明,可以通过改变生长温度来精细控制Bi原子团簇的密度,当温度升高100℃,密度从1.05×10^(11)cm^(-2)降低至2.5×10^(7)cm^(-2),实现对团簇密度4个数量级的可控调节,并且发现Bi原子团簇密度对生长温度的依赖性符合经典成核理论.其次,分别在10 s、15 s、20 s的沉积时长下,制备了密度相同、尺寸各异的Bi原子团簇.实验结果表明,可以通过改变沉积时长来精细控制Bi原子团簇的尺寸:当沉积时长增加10 s,高度和直径分别从8.5 nm和65 nm增大到13.7 nm和100 nm,实现对团簇尺寸在10 nm高度、80 nm直径范围的可控调节,并且发现Bi原子团簇尺寸对沉积时长的依赖性符合晶体生长动力学.与分子束外延制备传统的Ⅲ族(Al,Ga,In)原子团簇做对比,这些结果可以为制备Ⅴ族原子团簇提供实验参考和指导,从而促进纳米级含Bi材料的制备.

关键词：分子束外延 Bi原子团簇生长温度沉积时长经典成核理论晶体生长动力学

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基于分子束外延技术可控制备Ga原子团簇的研究

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原子与分子物理学报 2025年第3期42卷 77-84页

本研究基于分子束外延(Molecular Beam Epitaxy,MBE)技术在Si(100)衬底表面成功制备金属Ga原子团簇.通过控制变量法,研究其尺寸形貌与工艺参数之间的关系.第一组对照实验分别在940℃、970℃、1000℃的Ga源温度下制备Ga原子团簇.实验结... 详细信息

本研究基于分子束外延(Molecular Beam Epitaxy,MBE)技术在Si(100)衬底表面成功制备金属Ga原子团簇.通过控制变量法,研究其尺寸形貌与工艺参数之间的关系.第一组对照实验分别在940℃、970℃、1000℃的Ga源温度下制备Ga原子团簇.实验结果表明,Ga源温度的升高导致Ga的蒸发量增加,进而沉积在Si衬底表面的Ga原子增多,Ga原子自组装成团簇,最终表现为Ga原子团簇的高度升高.第二组对照实验分别在3 s、6 s、10 s、40 s、50 s、60 s的沉积时长下制备Ga原子团簇.实验结果表明,沉积时长增加导致团簇的高度逐渐增加,主要由新吸附原子和竞争效应驱动.第三组对照实验分别在0 s、60 s、300 s的退火时长下制备Ga原子团簇.实验结果表明,退火时长的增加导致团簇的高度下降和团簇内的原子重新排列和分布有关.第四组对照实验分别在420℃、500℃的退火温度下制备Ga原子团簇.实验结果表明,升温至500℃退火会促进Ga原子团簇呈现有序排列,是表面原子的热运动和Ga原子团簇与Si(100)的晶格匹配度的共同作用的结果.

关键词： MBE Ga原子团簇 Ga源温度沉积时长退火时长

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