检索结果-南通市图书馆

线性系统的事件触发输出反馈有限时间有界控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2022年第8期39卷 1497-1505页

作者：杨中林魏自航林相泽南京农业大学人工智能学院江苏南京210031

本文研究了线性系统的事件触发输出反馈有限时间有界控制问题.与渐近稳定只定性地要求系统在采样间隔有界不同,有限时间有界需要估计系统轨迹的上界以保证满足动态系统的定量要求.本文基于类李雅普诺夫函数给出了保证闭环系统的有限时... 详细信息

本文研究了线性系统的事件触发输出反馈有限时间有界控制问题.与渐近稳定只定性地要求系统在采样间隔有界不同,有限时间有界需要估计系统轨迹的上界以保证满足动态系统的定量要求.本文基于类李雅普诺夫函数给出了保证闭环系统的有限时间有界性和避免芝诺现象的充分条件.这些充分条件可以转化为线性矩阵不等式,便于验证和实际应用.此外,为了节约资源,提出了一种可变参数的事件触发规则,提高了设计灵活性.仿真结果验证了本文的主要结论.

关键词：线性系统有限时间有界事件触发输出反馈非周期采样

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性切换系统的集合稳定性分析

控制与决策 2009年第4期24卷 611-616页

作者：林相泽邹云南京理工大学自动化学院南京210094 南京农业大学工学院南京210031

将输出对状态稳定和状态模可观测等概念进行推广,提出了输出对V(x)稳定、小时间V(x)可观测、大时间V(x)可观测的定义.利用上述定义,给出了非线性切换系统的V(x)零值集稳定的充分条件.分别利用统一Lyapunov函数和多Lyapunov函数证明了所... 详细信息

将输出对状态稳定和状态模可观测等概念进行推广,提出了输出对V(x)稳定、小时间V(x)可观测、大时间V(x)可观测的定义.利用上述定义,给出了非线性切换系统的V(x)零值集稳定的充分条件.分别利用统一Lyapunov函数和多Lyapunov函数证明了所提出的结论,并详细讨论了输出对V(x)稳定与输出对状态稳定及其他相关定义之间的关系.数值例子验证了所提出结论的正确性.

关键词：切换系统输出对状态稳定输出对V(x)稳定集合稳定性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

线性切换系统的积分不变性原理

自动化学报 2011年第2期37卷 196-204页

作者：林相泽邹云南京农业大学工学院南京210031 南京理工大学自动化学院南京210094

将积分不变性原理进行推广,用来讨论线性切换系统的稳定性.作为LaSalle不变性原理的推广,文中推广的积分不变性原理无需构造Lyapunov函数,而是利用系统输出的可积性,讨论线性切换系统输出为零的状态集合的稳定性.另外,讨论了切换系统状... 详细信息

将积分不变性原理进行推广,用来讨论线性切换系统的稳定性.作为LaSalle不变性原理的推广,文中推广的积分不变性原理无需构造Lyapunov函数,而是利用系统输出的可积性,讨论线性切换系统输出为零的状态集合的稳定性.另外,讨论了切换系统状态集合稳定性与切换信号之间的关系.利用线性切换系统的可观测性,讨论了系统平衡点的渐近稳定性.数值例子说明了文中方法的有效性.

关键词：线性切换系统积分不变性原理集合稳定可观测

切换系统的不变性原理与不变集的状态反馈镇定

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2005年第2期20卷 127-131,136页

作者：林相泽田玉平东南大学自动控制系江苏南京210096

证明了一类切换系统的一个不变性原理,并将输入对状态稳定的概念推广到输入对系统某个非负能量函数稳定的情况.基于这个不变性原理以及输入对系统能量函数稳定的概念,利用多Lyapunov函数方法提出并证明了一类具有Lyapunov稳定子系统的... 详细信息

证明了一类切换系统的一个不变性原理,并将输入对状态稳定的概念推广到输入对系统某个非负能量函数稳定的情况.基于这个不变性原理以及输入对系统能量函数稳定的概念,利用多Lyapunov函数方法提出并证明了一类具有Lyapunov稳定子系统的切换系统的不变集可状态反馈镇定的条件.最后讨论了输入对系统能量函数稳定与输入对状态稳定的关系.仿真结果证明了该方法的可行性.

关键词：切换系统不变集反馈镇定多Lyapunov函数不变性原理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性切换系统的输入输出对状态稳定

南京理工大学学报 2010年第3期34卷 303-308页

作者：林相泽邹云南京农业大学工学院江苏南京210031 南京理工大学自动化学院江苏南京210094

为观测和估计切换系统状态,该文提出了一类非线性切换系统一致输入输出对状态稳定的充分条件。在一定条件下将切换系统化为受扰动系统。利用受扰动系统一致输入输出对状态稳定的结论,证明了非线性切换系统一致输入输出对状态稳定,存在... 详细信息

为观测和估计切换系统状态,该文提出了一类非线性切换系统一致输入输出对状态稳定的充分条件。在一定条件下将切换系统化为受扰动系统。利用受扰动系统一致输入输出对状态稳定的结论,证明了非线性切换系统一致输入输出对状态稳定,存在光滑的李亚普诺夫函数和存在状态模估计器三者之间的等价关系。讨论了切换系统一致输入输出对状态稳定与其它相关稳定性之间的关系。

关键词：切换系统输入输出对状态稳定状态模估计器李亚普诺夫函数

离散线性切换系统的一致有限时间稳定分析和反馈控制及其在网络控制系统中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2011年第6期26卷 841-846页

作者：林相泽都海波李世华南京农业大学工学院南京210031 东南大学自动化学院南京210096

研究了一类离散线性切换系统的一致有限时间稳定性分析和反馈镇定.基于线性矩阵不等式技术,给出了在任意切换信号作用下,离散线性切换系统有限时间稳定和有限时间有界的充分条件,并给出了离散线性切换控制系统一致有限时间状态反馈控制... 详细信息

研究了一类离散线性切换系统的一致有限时间稳定性分析和反馈镇定.基于线性矩阵不等式技术,给出了在任意切换信号作用下,离散线性切换系统有限时间稳定和有限时间有界的充分条件,并给出了离散线性切换控制系统一致有限时间状态反馈控制器的设计方法.将上述分析结果应用于一类丢包有界的网络控制系统,得到了保证其有限时间稳定的反馈控制器.最后,通过两个数值仿真例子验证了所提方法的有效性.

关键词：离散线性切换系统线性矩阵不等式有限时间稳定网络控制系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一类切换系统极限环的反馈镇定研究

控制与决策 2007年第9期22卷 1073-1076,1080页

作者：林相泽李世华南京农业大学工学院南京210031 东南大学自动化学院南京210096

利用多Lyapunov函数法讨论一类切换系统极限环的反馈镇定问题.首先给出切换系统极限环的有界状态反馈、有界输出反馈以及动态反馈镇定定理;然后利用Jurdjevic-Quinn方法给出反馈控制器的具体形式,并证明了在给定反馈控制器的作用下,切... 详细信息

利用多Lyapunov函数法讨论一类切换系统极限环的反馈镇定问题.首先给出切换系统极限环的有界状态反馈、有界输出反馈以及动态反馈镇定定理;然后利用Jurdjevic-Quinn方法给出反馈控制器的具体形式,并证明了在给定反馈控制器的作用下,切换系统的极限环渐近稳定.仿真例子验证了结论的正确性.

关键词：切换系统 Jurdjevic—Quinn方法反馈镇定多Lyapunov函数极限环

主动队列管理中增强型自适应虚拟队列管理算法之设计及稳定性分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2009年第7期26卷 727-733页

作者：钱艳平李奇林相泽河海大学电气工程学院江苏南京210098 东南大学自动化研究所江苏南京210096 南京农业大学工学院江苏南京210031

提出了一种基于速率的增强自适应虚拟队列管理算法(EAVQ).在该算法中引入主从拥塞尺度和期望链路利用比的概念;以输入速率为主要拥塞尺度,以便保留原有自适应虚拟队列管理算法(AVQ)中响应速度快、队列时延短、链路利用率高等优点.同时,... 详细信息

提出了一种基于速率的增强自适应虚拟队列管理算法(EAVQ).在该算法中引入主从拥塞尺度和期望链路利用比的概念;以输入速率为主要拥塞尺度,以便保留原有自适应虚拟队列管理算法(AVQ)中响应速度快、队列时延短、链路利用率高等优点.同时,以期望链路利用比为辅助拥塞准则,设计了一种基于速率的期望链路利用比自适应机制,解决了AVQ中参数设定困难、队列抗干扰能力弱,及存在链路损失等缺点;在改善系统动态性能的同时保证了链路容量的充分利用.在线性化基础上给出了一般网络结构下TCP/EAVQ系统的局部稳定条件.通过仿真验证了EAVQ的有效性.

关键词：互联网拥塞控制主动队列管理增强AVQ算法局部稳定性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性切换系统不变集的输出反馈镇定

自动化学报 2008年第7期34卷 784-791页

作者：林相泽李世华邹云南京理工大学自动化学院东南大学自动化学院南京210096

利用一个非负函数V(x)提出一个新的输入输出对状态稳定的概念—输入输出对V(x)稳定.基于这一概念并结合系统无源性的结论,提出了一类非线性切换系统不变集可输出反馈镇定的充分条件.利用统一Lyapunov函数和多Lyapunov函数给出了定理的证... 详细信息

利用一个非负函数V(x)提出一个新的输入输出对状态稳定的概念—输入输出对V(x)稳定.基于这一概念并结合系统无源性的结论,提出了一类非线性切换系统不变集可输出反馈镇定的充分条件.利用统一Lyapunov函数和多Lyapunov函数给出了定理的证明.最后,详细讨论了输入输出对V(x)稳定与输入输出对状态稳定的关系.

关键词：输入输出对状态稳定输入输出对V(x)稳定不变集输出反馈统一Lyapunov函数多Lyapunov函数