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Stewart载物平台位姿误差估计模型

北京信息科技大学学报（自然科学版） 2023年第4期38卷 67-72页

作者：林皓纯陈秀梅彭宝营王鹏家北京信息科技大学机电工程学院北京100192

提出了一种通过单目结构光相机测量Stewart载物平台位姿的方法,搭建了位姿误差测量试验台,对Stewart载物平台位姿误差进行了测量。建立了一种使用多元宇宙优化算法(multi-verse optimizer,MVO)优化反向传播(back propagation,BP)神经网... 详细信息

提出了一种通过单目结构光相机测量Stewart载物平台位姿的方法,搭建了位姿误差测量试验台,对Stewart载物平台位姿误差进行了测量。建立了一种使用多元宇宙优化算法(multi-verse optimizer,MVO)优化反向传播(back propagation,BP)神经网络的Stewart载物平台误差估计模型,并利用测量得到的误差数据对模型进行了训练。通过测试数据对误差估计模型的有效性进行了验证。实验结果表明,模型可以更好地估计沿z轴方向的位移误差以及绕x轴和绕y轴的旋转误差,为Stewart平台的位姿测量研究提供了一种新方法。

关键词：结构光相机位姿误差误差估计模型多元宇宙优化算法反向传播神经网络

凡纳滨对虾肌质钙结合蛋白纯化鉴定、理化特性及抗原表位分析

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食品科学 2025年第2期46卷 30-37页

作者：陈伟周军君陈雅纯贾英民马爱进北京工商大学食品与健康学院北京100048

以凡纳滨对虾(Penaeus vannamei)为原料,分离纯化和鉴定过敏原肌质钙结合蛋白(sarcoplasmiccalcium-binding protein,SCP),对其理化性质(免疫活性、热稳定性、pH值稳定性及消化稳定性)、二级结构和抗原表位进行研究。结果表明:采用蛋白... 详细信息

以凡纳滨对虾(Penaeus vannamei)为原料,分离纯化和鉴定过敏原肌质钙结合蛋白(sarcoplasmiccalcium-binding protein,SCP),对其理化性质(免疫活性、热稳定性、pH值稳定性及消化稳定性)、二级结构和抗原表位进行研究。结果表明:采用蛋白粗提、硫酸铵分级沉淀、阴离子交换层析等步骤纯化得到的蛋白分子质量为21.6 kDa,经鉴定,该蛋白为凡纳滨对虾SCP,肽段覆盖率达93.26%。凡纳滨对虾SCP具有较强的免疫活性,在热处理温度≥65℃和强酸强碱条件下免疫活性减弱;SCP对肠液消化具有较强的稳定性,而对胃液消化稳定性较差。凡纳滨对虾SCP的二级结构中α-螺旋、β-折叠、β-转角和无规卷曲的相对含量分别为26%、16.9%、17.5%、39.6%。利用生物信息学工具结合免疫学技术最终预测识别出8条凡纳滨对虾SCP抗原表位。

关键词：凡纳滨对虾肌质钙结合蛋白稳定性抗原表位

基于“互联网+”的电商企业经济管理模式创新研究

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商场现代化 2025年第2期 68-70页

作者：郑浩纯潮汕职业技术学院

本文旨在探讨“互联网+”时代电商企业经济管理模式创新的路径。首先,定义和阐述“互联网+”时代及其特征,分析电商企业在这一背景下的特点和角色;其次,论述在“互联网+”时代背景下创新电商企业经济管理模式的意义,进一步揭示电商企业... 详细信息

本文旨在探讨“互联网+”时代电商企业经济管理模式创新的路径。首先,定义和阐述“互联网+”时代及其特征,分析电商企业在这一背景下的特点和角色;其次,论述在“互联网+”时代背景下创新电商企业经济管理模式的意义,进一步揭示电商企业现行经济管理模式中存在的问题;最后,提出针对这些问题的创新路径,以期为“互联网+”时代的电商企业在管理模式创新方面提供有益的参考,推动行业整体水平的提升。

关键词：互联网+ 电商企业经济管理模式创新

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财务管理课程思政融入地方元素实践路径研究

现代商贸工业 2025年第1期 217-219页

作者：汪雪纯赵婷婷新疆科技学院会计学院新疆库尔勒841000

新疆科技学院会计学院积极贯彻落实会议精神,积极探索课程思政实施的对策与方法,以学校财务管理一流课程为核心建立课程思政示范课。基于大思政背景、立足新疆地方人才需求,结合学校应用型高校的办学定位,通过挖掘地方特色思政元素,形... 详细信息

新疆科技学院会计学院积极贯彻落实会议精神,积极探索课程思政实施的对策与方法,以学校财务管理一流课程为核心建立课程思政示范课。基于大思政背景、立足新疆地方人才需求,结合学校应用型高校的办学定位,通过挖掘地方特色思政元素,形成新疆地方思政案例集,与财务管理专业知识相结合,建立具有地方特色的课程思政案例集,有效落实课程思政的建设和实施。将新疆地方特色作为思政元素融入专业课程,它既可以使学生开阔眼界,了解新疆经济发展情况,也可以培养他们爱国爱疆的情怀,增强他们对国家的自豪感和责任感。

关键词：地方元素课程思政思政案例

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医院市场特征的经济学综述

国外社会科学 2006年第4期 51-55页

作者：林皓浙江大学经济学院

本文从医院、医疗服务、医院组织的特征入手,分析了医院市场失灵的表现、后果以及应对措施。

关键词：医院医疗服务医院市场市场失灵

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副语言的手势层面分析——以摊手为例

当代修辞学 2019年第2期 84-95页

作者：林皓上海外国语大学语言研究院上海200083

目前语言多模态的研究很少涉及对副语言中具体手势的研究。本文从副语言的手势层面,以摊手为例,基于自然搜集法搜集到的汉语普通话多模态语料,利用标注工具,结合定性和定量的研究方法,对摊手这一手势的结构及功能进行全面分析。初步认... 详细信息

目前语言多模态的研究很少涉及对副语言中具体手势的研究。本文从副语言的手势层面,以摊手为例,基于自然搜集法搜集到的汉语普通话多模态语料,利用标注工具,结合定性和定量的研究方法,对摊手这一手势的结构及功能进行全面分析。初步认为中国摊手按其结构可分三类,其功能各有侧重。第一类摊手(摊手1)承担纯副语言的功能,即伴言(co-speech)功能,这类手势只能伴随口语一起发生。第二类摊手(摊手2)作为象征手势,具备独立表意功能,可表否定、无奈或强调。第三类摊手(摊手3)似乎介于两者之间伴言功能兼有一定语用意义(如示意交出话轮),这种模糊象征义,体现如"邀请"。摊手这一手势的语义获得,源于人类的认知机制,与有声语言的认知机制相似。

关键词：多模态副语言手势摊手

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汽车美容装潢工初级 1

丛书名：职业技术.职业资格培训教材

2004年

作者：林皓琪

1＋X职业技术·职业资格培训教材:全书分五个单元，主要内容包括：汽车概述、汽车美容基础知识、汽车美容装潢从业人员接待礼仪规范、客户咨询解答技巧与服务以及车容保养专业知识等。

ISBN: (纸本)7504546941

关键词：汽车学科:保养学科:技术教育

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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中子衍射应力分析技术及其应用进展

金属学报 2024年第8期60卷 1017-1030页

作者：林皓李建杨钊龙钟圣怡上海交通大学材料科学与工程学院上海200240 上海交通大学中子科学与技术全国重点实验室上海200240 中国工程物理研究院核物理与化学研究所绵阳621999 上海交通大学巴黎卓越工程师学院上海200240

中子衍射依托中子源大科学装置,能够非破坏性地获取材料内部微结构的统计信息,是建立物质微观、介观和宏观结构与性能内在联系的重要表征手段,同时也是航空发动机涡轮盘/叶片、反应堆压力容器等重大技术与装备关键部件内部残余应力定量... 详细信息

中子衍射依托中子源大科学装置,能够非破坏性地获取材料内部微结构的统计信息,是建立物质微观、介观和宏观结构与性能内在联系的重要表征手段,同时也是航空发动机涡轮盘/叶片、反应堆压力容器等重大技术与装备关键部件内部残余应力定量无损评价的重要方法。本文简要介绍了中子衍射技术测量原理和基本方法,阐述了该技术在材料基础与前沿探索的研究进展,评述了其在工程构件设计、制造、服役及安全评估中的地位与作用。基于新材料和新工艺开发的共性需求,展望了中子衍射技术跨尺度、多参量分析的开发潜力,及其未来在高通量表征中的发展方向。

关键词：中子衍射残余应力高通量表征服役安全

短程硝化联合厌氧氨氧化/反硝化合成革废水处理的研究

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水处理技术 2018年第4期44卷 98-103页

作者：林皓福建省生态产业绿色技术重点实验室、武夷学院生态与资源工程学院福建武夷山354300

近年来随着我国合成革产业的飞速发展,合成革废水量也不断增多,利用传统生物脱氮工艺处理存在占地面积大、运行成本较高、总氮去除不彻底等问题,亟需探求经济高效的合成革废水脱氮新技术。本研究采用短程硝化(PNP)联合厌氧氨氧化/反硝化... 详细信息

近年来随着我国合成革产业的飞速发展,合成革废水量也不断增多,利用传统生物脱氮工艺处理存在占地面积大、运行成本较高、总氮去除不彻底等问题,亟需探求经济高效的合成革废水脱氮新技术。本研究采用短程硝化(PNP)联合厌氧氨氧化/反硝化(Anammox/DN)处理实际合成革废水。实验结果表明,联合工艺处理效果较稳定,进水COD为160~580 mg/L,NH_4^+-N质量浓度为260~460 mg/L,出水NH_4^+-N质量浓度约15 mg/L、NO_2^--N质量浓度小于10 mg/L,NO_3^--N约30 mg/L,出水COD小于40 mg/L,总氮去除率稳定在85%左右,总氮容积去除速率约0.41~0.60 kg N/(m^3·d),达到预期处理效果。

关键词：水解酸化-AO工艺电渗透污泥脱除水