检索结果-南通市图书馆

基于点云特征增强的PointPillars改进算法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

激光与光电子学进展 2024年

作者：张淦彭育辉孙宝哲林申炀张家铭福州大学机械工程及自动化学院

针对PointPillars算法存在对骑行者和行人检测等小目标检测精度较低的问题，提出了一种基于点云特征增强的改进PointPillars算法。首先，通过增加环境密度感知采样与IFPS点云稀疏化，提高输入点云数据的质量；其次，在点云特征编码中引... 详细信息

针对PointPillars算法存在对骑行者和行人检测等小目标检测精度较低的问题，提出了一种基于点云特征增强的改进PointPillars算法。首先，通过增加环境密度感知采样与IFPS点云稀疏化，提高输入点云数据的质量；其次，在点云特征编码中引入阶梯ECA注意力机制，通过多层级的注意力引导增强点云特征，并在骨干网络中添加特征融合增强模块，加强不同层次特征图之间交互；最后，引入EMA注意力机制进一步增强特征图中的点云特征。基于KITTI数据集的实验结果表明：所提改进算法相较于原网络，对行人和骑行者在简单、中等、困难情境下的三维平均检测精度分别提升（7.9%,8.6%,8.3%）和（4.0%,2.9%,3.8%），平均方向相似度分别提升（7.5%,7.9%,5.9%）和（4.4%,5.2%,6.1%）。

关键词：三维目标检测小目标数据增强注意力机制特征融合

基于等效接触的电池包碰撞高效高保真建模方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算力学学报 2025年

作者：倪炀李刚曾岩大连理工大学工程力学系工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室

新能源汽车动力电池包是一个复杂的系统，其高效高保真建模是研究碰撞问题的迫切需要。本文建立了动力电池包的混合降阶电池包模型，即中心区域精细建模，基于集中质量法以质心替代其它部位，采用简单连接-接触方法完成建模；与精细全... 详细信息

新能源汽车动力电池包是一个复杂的系统，其高效高保真建模是研究碰撞问题的迫切需要。本文建立了动力电池包的混合降阶电池包模型，即中心区域精细建模，基于集中质量法以质心替代其它部位，采用简单连接-接触方法完成建模；与精细全模型相比，最大应力误差相对较小，计算效率提高约3.5倍。通过进一步考虑边界接触的影响，提出了基于等效接触的质心模组结构模型。相比混合降阶模型，质心模组结构模型的碰撞位移和最大应力更接近精细全模型。最后，针对质心模组结构模型进行了冲击响应分析，并对比精细全模型碰撞中心点及冲击物的行为，结果表明两种模型响应曲线趋势一致，且误差较小，进一步验证了模型的可行性。

关键词：动力电池包混合降阶简化模型质心模组结构模型底部碰撞

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向多模数据的引导-对齐情绪推理方法

东南大学学报(自然科学版) 2025年

作者：张艳夏雨琪丁凯刘阳炀王年安徽大学电子信息工程学院

表情和声音等微观情绪需近距离交互采集，为了将空间尺度大、数据容易获取的姿态信息作为情绪表达的载体，提出一种基于引导-对齐模块的情绪推理方法。其中引导模块借助面部关键点指导姿态特征的提取，进行帧图像二级筛选；首先提取出... 详细信息

表情和声音等微观情绪需近距离交互采集，为了将空间尺度大、数据容易获取的姿态信息作为情绪表达的载体，提出一种基于引导-对齐模块的情绪推理方法。其中引导模块借助面部关键点指导姿态特征的提取，进行帧图像二级筛选；首先提取出同时包含面部关键点和人体姿态的帧图像，通过每对帧图像的欧氏度量筛选保留符合要求的人体姿态帧图像，实现面部特征引导姿态特征的提取；通过特征对数归一化实现姿态对齐模块，与面部特征、环境特征共同构成视觉特征，视觉特征、文本特征和语音特征进行多模态特征融合。该方法在MEmoR数据集上的Micro-F1达到48.86%，实验结果表明，该方法一定程度提升了多模态情绪推理能力。

关键词：情绪推理多模态特征对数对齐引导特征

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

超高品质因子微棒腔的制备封装及传感应用

电子学报 2025年

作者：赵义轩李昶张璇潘廷炀段冰杨大全北京邮电大学信息光子学与光通信国家重点实验室北京邮电大学信息与通信工程学院

作为回音壁模式（Whispering Gallery Mode, WGM）光学微腔的重要参数之一，超高的品质因子意味着微腔可以在非线性光学、相干光通信以及微波光子学等领域具备更优异的特性，更广阔的应用前景.为了提高微腔的品质因子，本文基于自动化... 详细信息

作为回音壁模式（Whispering Gallery Mode, WGM）光学微腔的重要参数之一，超高的品质因子意味着微腔可以在非线性光学、相干光通信以及微波光子学等领域具备更优异的特性，更广阔的应用前景.为了提高微腔的品质因子，本文基于自动化程序控制微腔制备，并优化了抛光以及退火工艺，所制备得到的二氧化硅微棒腔具有超高品质因子、低成本、高效率等特点，品质因子最高可达3×109.基于集成温控的模块化封装方案，提高了微腔耦合系统的抗干扰能力，1 h的频率偏移量可以降低为原来的1/10.超高品质因子带来了超低的非线性效应阈值功率（低至266μW），本文基于微棒腔产生的克尔光频梳进行了传感应用实验，实现了传感灵敏度为8.40 pm/℃，测量范围超过30℃的环境温度多模传感.本文的研究成果为高精度传感、大容量光通信、低阈值激光器等应用提供了强有力的工具.

关键词：回音壁模式(WGM) 超高品质因子微腔自动化制备微腔封装光频梳传感

石油污染土壤的生物修复及微生物群落结构分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

桂林理工大学学报 2025年

作者：潘家媛彭芃农接亮申泰铭解庆林桂林理工大学环境科学与工程学院桂林理工大学广西环境污染控股之理论与技术重点实验室桂林理工大学广西岩溶地区水污染控制与用水安全保障协同创新中心广西生态环保现代产业学院

从天津大港油田的污染土壤中分离出的3株石油烃降解菌（J1、J2和J3），将其构建为高效降解菌群，通过生物强化（BA）和生物刺激（BS）对污染土壤进行10个月的生物修复。结果表明，BA对3个不同深度的土样BQ1、BQ2和BQ3中总石油烃（TPHs... 详细信息

从天津大港油田的污染土壤中分离出的3株石油烃降解菌（J1、J2和J3），将其构建为高效降解菌群，通过生物强化（BA）和生物刺激（BS）对污染土壤进行10个月的生物修复。结果表明，BA对3个不同深度的土样BQ1、BQ2和BQ3中总石油烃（TPHs）的总去除率分别为86.05%、61.91%和43.87%；BS对其TPHs的总去除率分别为75.76%、58.91%和38.48%。结合土样中石油烃各组分的去除情况发现，相比于BS，BA不仅对TPHs表现出更好的修复效果，还对高分子量组分表现出更好的去除能力。经过生物修复后，土壤中Salegentibacter sp.、Halomonas sp.和Bacillus sp. 3个菌属的总丰度最大增加了47.87%，成为土壤中的优势菌属。说明2种生物修复方法能一定程度上改善土壤中微生物群落的多样性和功能性，并增加与石油降解相关的功能基因丰度。

关键词：石油烃降解菌生物强化生物刺激土壤微生物群落

L-甲硫氨酸改性微晶纤维素对革兰氏阳性菌的抑制作用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

食品科学 2025年第3期46卷 74-82页

作者：吴思邈杨海凡梁冠男孙昕炀南京财经大学食品科学与工程学院江苏南京210023 北京绿邦环保工程有限公司北京100176

为有效预防、处理食品中的微生物污染,本研究以微晶纤维素(microcrystalline cellulose,MCC)为原材料,通过L-甲硫氨酸(L-methionine,L-Met)负载,制备得到了具有抗菌效果的L-Met改性MCC(M-MCC)。通过微观形貌、元素组成分析等表征改性后M... 详细信息

为有效预防、处理食品中的微生物污染,本研究以微晶纤维素(microcrystalline cellulose,MCC)为原材料,通过L-甲硫氨酸(L-methionine,L-Met)负载,制备得到了具有抗菌效果的L-Met改性MCC(M-MCC)。通过微观形貌、元素组成分析等表征改性后M-MCC的形貌变化、元素变化以及稳定性,证明了L-Met成功接枝。对M-MCC的体外抗氧化能力进行研究,发现其对2,2’-联氮双(3-乙基苯并噻唑啉-6-磺酸)(2,2’-azino-bis(3-ethylbenzothiazoline-6-sulfonic acid),ABTS)阳离子自由基有良好的去除效果,当M-MCC的质量浓度为20 mg/mL时,对ABTS阳离子自由基的清除率达到97.47%。而后通过最小抑菌浓度以及细菌生长曲线对M-MCC抑制单核细胞增生李斯特菌(Listeria monocytogenes)、金黄色葡萄球菌(Staphylococcus aureus)的效果进行研究。确定了M-MCC对L. monocytogenes和S. aureus等革兰氏阳性菌有着较好的抑制效果,最小抑菌浓度和最小杀菌浓度分别为15 mg/mL和30 mg/mL。最后,以***和***为指示菌,研究了M-MCC对指示菌细胞膜通透性、细胞膜完整性、细胞内容物以及DNA含量等多个方面的影响。相关结果表明,M-MCC处理对L. monocytogenes和S. aureus的生长有显著的抑制效果,到达对数生长期的时间相较无处理组有所推迟。相应的胞外电导率、核酸和蛋白质的含量都有着明显的变化,且与处理时间密切相关。本研究表明M-MCC在抗菌应用方面具有巨大潜力。

关键词：纤维素氨基酸抑菌单核细胞增生李斯特菌金黄色葡萄球菌

维普期刊数据库

某三甲医院康复科患者多重耐药菌医院感染的危险因素分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国医科大学学报 2025年

作者：申茉函李华中国医科大学附属盛京医院院内感染管理办公室中国医科大学附属盛京医院第二康复科

分析某三甲医院康复科患者多重耐药菌感染的病原菌分布特点和危险因素。康复科患者感染的多重耐药菌主要为铜绿假单胞菌、肺炎克雷伯菌、大肠埃希菌。本研究分析了康复科患者发生多重耐药菌医院感染的危险因素，评估了康复科多重耐药菌... 详细信息

分析某三甲医院康复科患者多重耐药菌感染的病原菌分布特点和危险因素。康复科患者感染的多重耐药菌主要为铜绿假单胞菌、肺炎克雷伯菌、大肠埃希菌。本研究分析了康复科患者发生多重耐药菌医院感染的危险因素，评估了康复科多重耐药菌医院感染的防控能力，以探索防控医院感染的有效方法。

关键词：康复科多重耐药菌医院感染危险因素

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

先进飞行器复合抗干扰控制技术综述

航空学报 2025年

作者：陈谋黄正国申耀华刘凡南京航空航天大学自动化学院

随着信息技术和人工智能技术的快速发展，先进飞行器在军事和民用领域的应用越来越广泛。但随着执行的任务和工作环境变得越来越复杂，使得对飞行控制的要求也越来越高。如何在外部干扰等综合影响下，保证先进飞行器飞行控制系统的鲁棒... 详细信息

随着信息技术和人工智能技术的快速发展，先进飞行器在军事和民用领域的应用越来越广泛。但随着执行的任务和工作环境变得越来越复杂，使得对飞行控制的要求也越来越高。如何在外部干扰等综合影响下，保证先进飞行器飞行控制系统的鲁棒性与安全性是近年来的研究热点之一。基于国内外现有的研究成果，本文综述了先进飞行器复合抗干扰技术的研究现状并展望了未来的研究发展方向。主要从先进飞行器多种时变干扰下的多干扰观测器协同复合控制，时变干扰与未建模动态综合作用下的复合抗扰控制，输入/输出与状态约束下的复合抗扰控制，以及基于干扰耦合利用的复合抗扰控制几个方面，分析了相应复合抗干扰控制器设计原理，并综述了目前已解决的关键技术。最后，对先进飞行器复合抗干扰控制技术的未来研究方向进行了展望。

关键词：先进飞行器复合抗干扰控制干扰观测器神经网络输入约束状态约束输出约束

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

智慧校园停车系统设计与实现

科技风 2025年第1期 7-9页

作者：李臻炀杨思怡缪华健深圳技师学院广东深圳518000

针对校园内停车困难、车辆乱停等问题,本文提出了一种智慧校园停车系统。该系统主要利用智慧地锁、NB-IoT、地磁感应、摄像头违停检测、数据可视化等技术,实时更新车位状态并提供车位导航与反向寻车等功能。此外,针对新能源充电柱,系统... 详细信息

针对校园内停车困难、车辆乱停等问题,本文提出了一种智慧校园停车系统。该系统主要利用智慧地锁、NB-IoT、地磁感应、摄像头违停检测、数据可视化等技术,实时更新车位状态并提供车位导航与反向寻车等功能。此外,针对新能源充电柱,系统采用智能地锁并通过小程序实现远程控制,实时监控充电桩的使用情况。本项目不仅改造了普通地锁及地磁,并嵌入物联网NB-IoT模组,将单个车位的硬件设备直接连接基站并对接物联网云平台,利用云端服务器进行身份信息统一管理,保障用户隐私安全。该系统将构建一个智能、高效、绿色的校园交通生态圈,为校园停车问题提供了一种新的解决方案。

关键词：物联网地磁感应 NB-IoT YOLOv5 2.4G微波 M5311模块