检索结果-南通市图书馆

履带自张紧式主臂可变构型机器人机构原理与越障分析

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中南大学学报（自然科学版） 2013年第6期44卷 2289-2297页

作者：刘少刚郭云龙贾鹤鸣林珊颖赵丹哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040 哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001

研究一种主臂可变构型履带自张紧式救援机器人,针对履带张紧问题,应用椭圆形成原理,能够从理论上保证机器人构型变化时履带的形变量为0 mm,从而可以获得更好的履带张紧效果;通过引入摆臂三角轮机构丰富了构型变化,提高机器人的越障性能... 详细信息

研究一种主臂可变构型履带自张紧式救援机器人,针对履带张紧问题,应用椭圆形成原理,能够从理论上保证机器人构型变化时履带的形变量为0 mm,从而可以获得更好的履带张紧效果;通过引入摆臂三角轮机构丰富了构型变化,提高机器人的越障性能。对机器人攀爬台阶、斜坡及爬越沟道的运动机理进行分析,建立运动学模型。研究结果表明:机器人的实际越障性能与理论计算结果相符,具备良好的越障能力。

关键词：救援机器人主臂可变构型履带自张紧越障椭圆形成原理

内压载荷下玻璃纤维增强复合软管力学性能研究

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玻璃钢／复合材料 2017年第9期 13-18页

作者：林珊颖白勇方攀哈尔滨工程大学船舶工程学院哈尔滨150001 浙江大学建筑工程学院杭州310058

对玻璃纤维增强复合软管进行短期爆破压力试验,建立内压载荷下玻纤软管有限元模型进行模拟仿真计算,在此基础上,研究提出了玻纤软管爆破压力的理论求解方法。将三者进行对比分析,结果表明:在一定内压作用下,加强层所受到的力远大于内外... 详细信息

对玻璃纤维增强复合软管进行短期爆破压力试验,建立内压载荷下玻纤软管有限元模型进行模拟仿真计算,在此基础上,研究提出了玻纤软管爆破压力的理论求解方法。将三者进行对比分析,结果表明:在一定内压作用下,加强层所受到的力远大于内外层,说明了玻纤软管的加强层承担大部分内压载荷;玻纤缠绕角度大于45°且小于80°时,抗内压能力逐渐增强,59°为玻纤软管设计中最优缠绕角度;适当减小管道的径厚比,可以提高管道承受内压的能力。

关键词：玻璃纤维增强软管内压短期爆破压力试验有限元理论计算方法

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半潜起重平台快速调载系统水锤分析研究

舰船科学技术 2019年第21期41卷 50-53页

作者：林珊颖郭云龙大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026 大连船舶重工集团设计研究院辽宁大连116000

针对半潜起重平台的快速调载系统的水锤压力进行研究。结合快速调载系统的特点及规范要求,重点从关阀时间、非同步关阀以及关阀速度变化三种关阀操作方式对水锤压力的影响进行讨论研究,并通过瞬态仿真分析进行验证,最终给出降低半潜起... 详细信息

针对半潜起重平台的快速调载系统的水锤压力进行研究。结合快速调载系统的特点及规范要求,重点从关阀时间、非同步关阀以及关阀速度变化三种关阀操作方式对水锤压力的影响进行讨论研究,并通过瞬态仿真分析进行验证,最终给出降低半潜起重平台快速调载系统水锤压力的操作要点。该方法对于此类平台的调载系统工程化设计具有参考意义。

关键词：半潜起重平台水锤快速调载系统关阀操作方式

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液压系统乳化时管路边界层与系统参数的关系

船舶工程 2019年第5期41卷 48-53页

作者：李文华柯思诚龙培基周性坤林珊颖孙玉清大连海事大学轮机工程学院

为了在船舶液压系统发生乳化故障时诊断系统状况,研究液压系统管路边界层与其系统参数的关系,以科考船绞车系统一段管路为研究对象,设计4种不同乳化污染程度的液压管路流动方案,运用Fluent对模型内部的流场进行模拟分析,并利用CFD后处... 详细信息

为了在船舶液压系统发生乳化故障时诊断系统状况,研究液压系统管路边界层与其系统参数的关系,以科考船绞车系统一段管路为研究对象,设计4种不同乳化污染程度的液压管路流动方案,运用Fluent对模型内部的流场进行模拟分析,并利用CFD后处理软件对流动模型的数据进行提取,根据第二相体积分数云图来提取管道内水团处的数据,比较管路边界层与液压系统状态参数之间的关系。研究表明:管道近壁面区域的速度梯度的突变值的最大值与含水量呈正比关系;在同一位置上,管道边界层的压力梯度绝对值的最大值与液压系统的乳化污染程度参数呈正比关系。通过对液压系统的乳化故障进行定性分析,为液压系统状态监测和故障分析提供依据。

关键词：液压系统乳化污染 VOF模型压力梯度边界层

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水面自主船舶技术发展路径

船舶工程 2019年第7期41卷 64-73页

作者：李文华张君彦林珊颖韩凤翚周性坤孙玉清大连海事大学轮机工程学院

工业4.0背景下,船舶自主化航行是水路运输工具变革的重要趋势。文章详细介绍世界范围内水面自主船舶的主要研究项目发展路径及当前的研究现状,分析MASS研发的关键技术,如通讯、航路设计及优化、智能避障等;针对MASS的快速发展,指出当前... 详细信息

工业4.0背景下,船舶自主化航行是水路运输工具变革的重要趋势。文章详细介绍世界范围内水面自主船舶的主要研究项目发展路径及当前的研究现状,分析MASS研发的关键技术,如通讯、航路设计及优化、智能避障等;针对MASS的快速发展,指出当前面临的困难与挑战,并针对法律及法规等配套体系的完善提出对策和建议。

关键词：水面自主船舶发展路径关键技术

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基于刚柔耦合的深海科考船绞车系统应力分析

船舶工程 2022年第5期44卷 166-171,177页

作者：李文华王昱清叶浩然林珊颖葛杨元潘瑞祥大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026 大连海事大学海底工程技术与装备国际联合研究中心辽宁大连116026 南通力威机械有限公司江苏南通226500

为深入研究深海绞车系统在地质取样、海底生物拖网取样和吊放仪器等作业中的应力状态变化规律,保证其安全性,根据不同转速下深海绞车开展海底取样作业时的工作状态,建立储缆绞车和牵引绞车的物理模型和数值仿真模型,进行刚柔耦合动力学... 详细信息

为深入研究深海绞车系统在地质取样、海底生物拖网取样和吊放仪器等作业中的应力状态变化规律,保证其安全性,根据不同转速下深海绞车开展海底取样作业时的工作状态,建立储缆绞车和牵引绞车的物理模型和数值仿真模型,进行刚柔耦合动力学分析。对储缆绞车和牵引绞车的Mises等效应力随转速和时间的变化规律进行系统分析,并验证所设计模型的正确性,为深海绞车系统的机械设计和优化提供参考。

关键词：绞车系统刚柔耦合动力学应力分析

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弯矩载荷下玻纤增强柔性管力学性能研究

低温建筑技术 2018年第12期40卷 31-34页

作者：刘畅林珊颖段丽辉 BAIYONG 南方科技大学广东深圳518000 深圳市欧佩亚海洋工程有限公司广东深圳518000 青岛扬帆船舶制造有限公司山东青岛266000

本文基于非线性环和虚功理论,利用模型替代法将无限长的玻纤增强柔性管简化为一种二维空间模型,并利用数值求解的方式来完成该软管在受到弯曲力矩下的载荷平衡方程,最后基于平衡方程得到理论解;建立二维空间模型来进行替代并利用软件完... 详细信息

本文基于非线性环和虚功理论,利用模型替代法将无限长的玻纤增强柔性管简化为一种二维空间模型,并利用数值求解的方式来完成该软管在受到弯曲力矩下的载荷平衡方程,最后基于平衡方程得到理论解;建立二维空间模型来进行替代并利用软件完成有限元分析,通过将玻纤增强柔性管"嵌入"结构加强实体中,将重点分析研究玻璃纤维软管在受载情况下的弯矩以及曲率变化情况,通过试验得到了三种曲率-弯矩曲线。最后将试验结果、有限元解和理论分析方法进行对比,误差在可接受范围内,验证了本文理论分析方法的准确性。

关键词：虚功原理玻纤增强柔性管弯矩载荷有限元分析

锚链和锚链轮刚柔耦合动力学建模及啮合过程力学分析

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船海工程 2021年第6期50卷 66-71页

作者：李文华刘雄雁林珊颖周性坤韩凤翚潘瑞祥大连海事大学轮机工程学院海底工程技术与装备国际联合研究中心辽宁大连116026 南通力威机械有限公司江苏如皋226500

针对锚链-锚链轮啮合过程,进行“进入-啮合-离开”动态受力分析,建立锚链-锚链轮刚柔耦合动力学模型,得到理想状态下锚链环和锚链轮接触点压力与时间的函数关系,利用仿真软件验证锚链-锚链轮刚柔耦合力学模型的正确性。理论计算和数值... 详细信息

针对锚链-锚链轮啮合过程,进行“进入-啮合-离开”动态受力分析,建立锚链-锚链轮刚柔耦合动力学模型,得到理想状态下锚链环和锚链轮接触点压力与时间的函数关系,利用仿真软件验证锚链-锚链轮刚柔耦合力学模型的正确性。理论计算和数值仿真结果表明,锚链和锚链轮在啮合过程中,锚链轮轮齿碰撞锚链侧比锚链碰撞锚链轮侧的应力和应变更大。

关键词：锚链轮锚链刚柔耦合动力学受力分析

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基于模糊决策的锚泊定位系统张力分配优化

船舶工程 2021年第2期43卷 103-109,115页

作者：李文华张方实任亚飞张君彦林珊颖葛杨元大连海事大学轮机工程学院海底工程技术与装备国际联合研究中心辽宁大连116026 南通力威机械有限公司江苏南通226500

锚泊系统张力场分布的优化往往忽视单根锚链受力。为减小锚链的受力强度,同时维护张力场分布均匀程度,提出一种基于遗传算法随机性的决策集合生成方法,并结合广义q-ROF-TODIM决策法形成模糊决策策略。通过分析锚链顶端水平张力均值和张... 详细信息

锚泊系统张力场分布的优化往往忽视单根锚链受力。为减小锚链的受力强度,同时维护张力场分布均匀程度,提出一种基于遗传算法随机性的决策集合生成方法,并结合广义q-ROF-TODIM决策法形成模糊决策策略。通过分析锚链顶端水平张力均值和张力场分布均匀程度均值随决策指标权重的变化确定指标权重,以基于改进降维遗传算法的张力分配策略为对象,对比分析优化前后锚链顶端水平张力和受力均匀程度时程。结果表明,经模糊决策方法优化的张力分配策略在合理偏好权重下能有效降低单根锚链的顶端受力强度,同时维护锚链张力场分布的平衡性,进而确保锚泊定位系统的安全可靠。研究结论可为锚泊定位控制系统优化设计提供参考。

关键词：锚泊定位系统张力分配广义q-ROF-TODIM方法模糊决策