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基于道路拓扑结构约束的未知非结构化场景可通行区域检测方法

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电子测量技术 2024年

作者：时利赵盼林玲龙刘法勇李涛安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心中国科学院合肥物质科学研究院

非结构化未知场景缺乏丰富的先验信息，且道路类型多变、没有规则道路边界等严重制约自动驾驶车辆自主导航的平顺性和安全性。本文针对非结构化场景提出一种考虑道路拓扑结构约束的可通行区域检测方法。首先，为满足全局任务规划需求，... 详细信息

非结构化未知场景缺乏丰富的先验信息，且道路类型多变、没有规则道路边界等严重制约自动驾驶车辆自主导航的平顺性和安全性。本文针对非结构化场景提出一种考虑道路拓扑结构约束的可通行区域检测方法。首先，为满足全局任务规划需求，基于卫星航拍图像，半自动地提取道路的拓扑结构，构建全局路网，规划全局行驶轨迹；其次，根据全局轨迹和实时定位提取当前的行驶道路方向，作为道路可行使区域自适应生长的强约束条件，保障可通行区域的延伸方向与道路方向一致；最后，提出基于贝叶斯的激光雷达-视觉可通行区域融合方法，提升可通行区域检测的鲁棒性。实验结果表明，所提出的方法能够准确检测出可通行区域，检测失效率仅为0.2‰；在直线情况下，平均占比因子和平均发散因子为92.14%、12.38%；在弯道情况下，平均占比因子和平均发散因子85.46%和20.75%；证明了方法的有效性。

关键词：非结构化场景道路拓扑结构约束可通行区域贝叶斯融合自动驾驶车辆

多尺度融合与细节突显的水下视觉图像增强算法

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机械科学与技术 2024年

作者：唐军秦艳霞林玲张少文雷文生朱娱乐赣南科技学院智能制造与汽车工程学院江西理工大学机电工程学院

由于水的吸收和悬浮粒子的散射作用，水下图像出现色偏、对比度降低以及细节模糊等问题，影响水下视觉同步定位与地图构建（Simultaneous localization and mapping， SLAM）前端特征提取和特征匹配。针对上述问题，提出一种用于水下视... 详细信息

由于水的吸收和悬浮粒子的散射作用，水下图像出现色偏、对比度降低以及细节模糊等问题，影响水下视觉同步定位与地图构建（Simultaneous localization and mapping， SLAM）前端特征提取和特征匹配。针对上述问题，提出一种用于水下视觉SLAM前端的多尺度融合与细节突显的图像增强算法。首先，提出一种改进颜色通道补偿的颜色校正方法，用于校正水下图像色偏；其次，利用曝光融合框架对颜色校正的水下图像对比度进行增强；然后，将颜色校正图像和对比度增强图像进行多尺度融合；最后，采用非锐化掩模对融合图像进行细节突显，进而得到视觉效果较好的增强图像。实验结果表明，与其他算法相比，该算法处理后的水下图像在颜色平衡、对比度、细节以及清晰度等方面的效果较好，同时还增加了特征点和特征匹配对数，显著改善了水下视觉SLAM前端的特征提取和特征匹配。

关键词：水下视觉SLAM 水下图像增强颜色校正对比度增强多尺度融合细节突显

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怎样讲好科学故事：赵致真和他的《播火录》

科学传播与科学教育

科学传播与科学教育 2024年第1期4卷 137-150页

作者：李玉帼北京出版社

给大众讲述科学史，是进行科学传播、提高公民科学素质的重要方式。《播火录》是一部科学史的散文集，讲述了众多相对独立并兼具科学性和思想性的真实故事，真实再现了近代科学在发展过程中的生动片段。本文从作者的创作动机、创作经历... 详细信息

给大众讲述科学史，是进行科学传播、提高公民科学素质的重要方式。《播火录》是一部科学史的散文集，讲述了众多相对独立并兼具科学性和思想性的真实故事，真实再现了近代科学在发展过程中的生动片段。本文从作者的创作动机、创作经历切入，通过分析作品的特质，揭示了《播火录》的科学传播价值。

关键词：科学传播科学史《播火录》赵致真

基于自噬途径的脐带间充质干细胞促进糖尿病模型创面愈合的作用机制

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医学研究与战创伤救治 2024年第5期37卷 472-481页

作者：林玲玲闫广智衡水市人民医院烧伤与创面修复外科衡水053000

目的旨在从自噬途径HIF-1α/BNIP3/Beclin-1的角度,探讨脐带间充质干细胞(hUC-MSCs)对糖尿病大鼠创面愈合的促进作用及潜在机制。方法将大鼠随机数字表法分为空白组、模型组、MSC组、MSC^(HIF-1α)组和自噬抑制剂组(CQ组)。采用高脂喂... 详细信息

目的旨在从自噬途径HIF-1α/BNIP3/Beclin-1的角度,探讨脐带间充质干细胞(hUC-MSCs)对糖尿病大鼠创面愈合的促进作用及潜在机制。方法将大鼠随机数字表法分为空白组、模型组、MSC组、MSC^(HIF-1α)组和自噬抑制剂组(CQ组)。采用高脂喂养联合小剂量链脲佐菌素腹腔注射诱导2型糖尿病模型。在大鼠背部做全层皮肤切除创伤以构建皮肤创面损伤模型。于创伤后计算创面愈合率。采用苏木精染色观察创面皮肤组织结构,采用Masson染色观察创面皮肤组织中胶原纤维沉积情况。采用免疫组织化学染色观察创面毛细血管新生情况。采用透射电镜观察创面组织细胞的自噬状态及超微结构。采用蛋白免疫印迹分析创面组织中HIF-1α、BNIP3、Beclin-1、LC3蛋白的表达水平。结果与空白组相比,模型组创面愈合率、创面组织CD31阳性染色细胞比例,以及HIF-1α、BNIP3、Beclin-1蛋白表达以及LC3II/LC3I水平均明显减少(P<0.05),而创面完全愈合时间和瘢痕厚度均明显增加(P<0.05);与模型组相比,MSC组创面愈合率、创面组织CD31阳性染色细胞比例,以及HIF-1α、BNIP3、Beclin-1蛋白表达以及LC3II/LC3I水平明显增加(P<0.05),而创面完全愈合时间和瘢痕厚度均明显增加减少(P<0.05);与MSC组相比,MSC^(HIF-1α)组创面愈合率、CD31阳性染色细胞比例,以及HIF-1α、BNIP3、Beclin-1蛋白表达以及LC3II/LC3I水平均明显增加(P<0.05),而创面完全愈合时间和瘢痕厚度均明显减少(P<0.05);与MSC^(HIF-1α)组相比,CQ组创面愈合率、创面组织CD31阳性染色细胞比例,以及HIF-1α、BNIP3、Beclin-1蛋白表达以及LC3II/LC3I水平均明显降低(P<0.05),而创面完全愈合时间和瘢痕厚度均明显增加(P<0.05)。结论hUC-MSCs能够改善糖尿病大鼠创面组织损伤,促进肉芽组织生长和血管生成,加速创面愈合,其机制可能是通过调控HIF-1α/BNIP3/Beclin-1信号通路介导的自噬激活来实现。

关键词：人脐带间充质干细胞糖尿病创面愈合 HIF-1α/BNIP3/Beclin-1信号通路自噬

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党的十九大以来我国少儿精品图书分析

出版参考 2024年第9期 12-17,39页

作者：林玲中国新闻出版研究院

本文依据“五个一工程”奖、中国出版政府奖、中华优秀出版物奖等出版领域重大奖项,通过梳理党的十九大以来历届获奖名单中的主题类、文学类和知识普及类少儿图书,从中归纳出新时代少儿精品出版呈现以下几个特点:少儿主题精品图书紧密... 详细信息

本文依据“五个一工程”奖、中国出版政府奖、中华优秀出版物奖等出版领域重大奖项,通过梳理党的十九大以来历届获奖名单中的主题类、文学类和知识普及类少儿图书,从中归纳出新时代少儿精品出版呈现以下几个特点:少儿主题精品图书紧密联系时政热点,立足小切口,注重趣味性表达;少儿文学精品图书深挖中华优秀传统文化资源,聚焦现实生活以及人与自然关系;少儿知识普及精品图书传承中华优秀传统文化,展示现代科学魅力,着力推进素质教育;少儿精品图书积极融合新技术,创新产品形式。针对少儿出版业原创能力不足、精品图书“叫好不叫座”、融合创新不充分等问题,提出了几点对策建议。

关键词：少儿出版精品图书出版分析

罗哌卡因对老年大鼠胫骨骨折术后认知功能障碍和神经突触的影响

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中国临床药理学杂志 2024年第10期40卷 1478-1482页

作者：吴量陈晓辉林玲福建医科大学研究生院福建福州350122 福建省立医院麻醉科福建福州350013

目的研究罗哌卡因对老年大鼠胫骨骨折术后认知功能障碍和神经突触的影响。方法将SD雄性大鼠分为假手术组、模型组和低、中、高剂量实验组。假手术组大鼠在局部麻醉下切开皮肤并缝合,其余4组进行开放性胫骨骨折手术,其中假手术组、模型... 详细信息

目的研究罗哌卡因对老年大鼠胫骨骨折术后认知功能障碍和神经突触的影响。方法将SD雄性大鼠分为假手术组、模型组和低、中、高剂量实验组。假手术组大鼠在局部麻醉下切开皮肤并缝合,其余4组进行开放性胫骨骨折手术,其中假手术组、模型组均给予七氟烷麻醉,低、中、高剂量实验组在七氟烷麻醉基础上给予0.5、1.0、2.0 mg·kg^(-1)罗哌卡因。术后7 d各组大鼠进行旷场实验和Morris水迷宫实验,评估Longa评分,用免疫组化法检测大鼠海马组织突触素1(Syn1)水平,用蛋白质印迹法检测N-甲基-D-天冬氨酸受体2B(NMDAR2B)、钙调素依赖性蛋白激酶Ⅱ(CaMKⅡ)和Syn1蛋白的表达水平。结果假手术组、模型组和低、中、高剂量实验组Longa评分分别为0、(3.50±0.71)、(2.80±0.63)、(2.20±0.63)和(0.90±0.32)分,Syn1的累积光密度分别为0.56±0.09、0.25±0.03、0.34±0.03、0.42±0.03和0.50±0.05,Syn1蛋白相对表达水平分别为1.08±0.12、0.42±0.05、0.55±0.07、0.72±0.06和0.86±0.05,NMDAR2B蛋白相对表达水平分别为1.28±0.13、0.51±0.07、0.69±0.06、0.84±0.07和1.02±0.11,CaMKⅡ蛋白相对表达水平分别为0.94±0.08、0.36±0.04、0.50±0.06、0.71±0.06和0.86±0.06。假手术组与模型组的上述指标比较,在统计学上差异均有统计学意义(均P<0.05);模型组与低、中、高剂量实验组的上述指标比较,在统计学上差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论罗哌卡因可改善老年大鼠胫骨骨折术后认知功能障碍和神经突触。

关键词：罗哌卡因胫骨骨折认知功能障碍神经突触

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基于微流控技术构建液晶-液滴微球

分析试验室 2024年

作者：谢瑶双林海锋王潇睿林玲北京工商大学生物工程系老年营养与健康教育部重点实验室

本文利用微流控技术制备了一种新型的液晶-凝胶微球（LC-Gel），用于制备在线液晶传感器。利用具有流动聚焦结构的微流控芯片，制备水凝胶包裹液晶的LC-Gel。液晶溶液、凝胶溶液和氟化油分别作为内相、中间相和连续相，经中间相包被和... 详细信息

本文利用微流控技术制备了一种新型的液晶-凝胶微球（LC-Gel），用于制备在线液晶传感器。利用具有流动聚焦结构的微流控芯片，制备水凝胶包裹液晶的LC-Gel。液晶溶液、凝胶溶液和氟化油分别作为内相、中间相和连续相，经中间相包被和连续相剪切后得到LC-Gel。通过优化凝胶相的乳化剂含量和各相流速，获得具有光学透性和机械稳定性的LC-Gel。微流控技术具有精准的操控性，由其产生的凝胶微球具有良好的单分散性。加载的液晶分子表面可修饰不同的基团以响应界面的微量化学变化，使其具有在偏光显微镜（POM）下呈现出不同构象变化的生物传感性能。该新型液晶凝胶微球制备技术为在线生物传感领域提供了一个新的检测方案。

关键词：微流控技术液晶传感液滴制备

聚焦核心素养提升的阅读测评题研制理路——以统编版语文教材六年级上册第一单元为例

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教育信息化论坛 2024年第16期 15-17页

作者：林玲三明市实验小学福建三明365000

阅读测评题既是一种典型的作业形式,又是阅读质量评价的重要载体。有效的阅读测评可以优化课堂生态,提升学生的高阶思维能力。依托单元语文要素,选择适切的阅读文本开展阅读测评练习的研制,需要依托能力层级策划适切的问题任务,再依照... 详细信息

阅读测评题既是一种典型的作业形式,又是阅读质量评价的重要载体。有效的阅读测评可以优化课堂生态,提升学生的高阶思维能力。依托单元语文要素,选择适切的阅读文本开展阅读测评练习的研制,需要依托能力层级策划适切的问题任务,再依照学生思维方式研制习题要素,帮助学生实现深度阅读,发展核心素养,以此推进“教—学—评”一致性的教学实践。通过此种方法改变阅读教学的生态,促进“教—学—评”一体化,是推动“双减”政策在课堂有效落地和新课标有效践行的有力举措。

关键词：阅读测评试题研制学业评价

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跨文化传播中主持人的能力提升路径研究

广播电视信息 2024年第5期31卷 35-37页

作者：林玲福州广播电视台

在全球化进程不断加速的当今,中国的崛起不仅显著地体现在经济的快速增长上,还在于中华优秀传统文化的广泛国际传播。本文基于对线下跨文化传播实践中主持人能力素养的深入研究,系统梳理并提炼了提升主持人跨文化传播能力的关键路径,旨... 详细信息

在全球化进程不断加速的当今,中国的崛起不仅显著地体现在经济的快速增长上,还在于中华优秀传统文化的广泛国际传播。本文基于对线下跨文化传播实践中主持人能力素养的深入研究,系统梳理并提炼了提升主持人跨文化传播能力的关键路径,旨在为优化跨文化交流机制、增强国际传播效能提供参考。

关键词：跨文化传播主持人素养能力提升