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基于改进一致性理论的无人机编队航迹在线规划

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空军工程大学学报 2024年第4期25卷 86-93页

作者：乔港吴宇重庆大学航空航天学院重庆400044

针对无人机编队在飞行过程中任务发生变化的情形,提出了基于改进一致性理论的无人机编队航迹在线规划方法。首先,针对一致性算法进行改进,引入人工势场法,提出了考虑机间距离和相对速度的防碰撞策略;基于无人机相对位置和状态量,提出了... 详细信息

针对无人机编队在飞行过程中任务发生变化的情形,提出了基于改进一致性理论的无人机编队航迹在线规划方法。首先,针对一致性算法进行改进,引入人工势场法,提出了考虑机间距离和相对速度的防碰撞策略;基于无人机相对位置和状态量,提出了考虑无人机转弯半径和速度的转弯策略。其次,基于编队拆分思想和RRT*算法,提出了基于拆分编队思想的在线航迹规划方法。仿真结果表明:防碰撞策略能使无人机之间在编队成形前保持安全距离,不发生碰撞;转弯策略能使编队在转弯过程中保持队形;编队重组的在线航迹规划方法能满足执行新增任务的情形。

关键词：无人机编队飞行航迹规划防碰撞与转弯编队拆分 RRT*算法

基于生态本底-格局-潜力框架的国土空间生态修复分区研究——以粤港澳大湾区为例

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热带地理 2024年第2期44卷 212-225页

作者：张伟龙闹李盛港王龙北京工业大学城市建设学部北京100124 广州市城市规划勘测设计研究院广州510060 广州市资源规划和海洋科技协同创新中心广州510060 广东省城市感知与监测预警企业重点实验室广州510060

文章以粤港澳大湾区为例,在生态系统服务评价、生态安全格局构建的基础上,尝试将生态恢复潜力、修复效率纳入研究范畴,建构了生态本底-格局-潜力的国土空间生态修复分区框架,通过生态优先修复区的识别实现修复效率的提升。结果表明:2010... 详细信息

文章以粤港澳大湾区为例,在生态系统服务评价、生态安全格局构建的基础上,尝试将生态恢复潜力、修复效率纳入研究范畴,建构了生态本底-格局-潜力的国土空间生态修复分区框架,通过生态优先修复区的识别实现修复效率的提升。结果表明:2010—2020年大湾区生态系统服务水平显著下降,自然恢复力良好与保护政策支持强的地区存在空间错配。以乡镇为单元进行生态修复分区,发现:1)生态维持区占总面积的7.7%,应以综合改善为主,促进经济与生态的可持续。2)生态保护区面积占44.5%,作为生态安全的底线区域,应以保护为主,加大政策管制力度。3)生态提升区面积占11.9%,应通过多样化、持续的维育措施为主,以强化区域生态网络的冗余度。4)生态修复区面积占35.9%,此中,优先修复区是拥有较高的自然恢复力与政策扶持的地区,应以实施长期、渐进式的修复工程为主;协同修复区拥有较高的自然恢复力,但政策支持力度不足,应当协同上级政府或区域联合治理,提升区域整体修复效率。

关键词：国土空间生态修复生态修复分区生态系统服务生态安全格局粤港澳大湾区

老年人身体活动对上下肢肌力退行性变化的影响研究

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中华疾病控制杂志 2024年第7期28卷 759-763,814页

作者：陆港谭美涛马金香广州医科大学公共卫生学院流行病与卫生统计学系广州511436

目的探索自然人群中老年人身体活动对上下肢肌力退行性变化的作用。方法基于中国健康与养老追踪调查(China health and retirement longitudinal study,CHARLS)2015年数据集,使用握力、坐立试验、国际身体活动量表(international physic... 详细信息

目的探索自然人群中老年人身体活动对上下肢肌力退行性变化的作用。方法基于中国健康与养老追踪调查(China health and retirement longitudinal study,CHARLS)2015年数据集,使用握力、坐立试验、国际身体活动量表(international physical activity questionnaire,IPAQ)测量老年人的上肢肌力、下肢肌力、身体活动水平,并采用多重线性回归分析探索身体活动水平对老年人上下肢肌力退行性变化的中介作用/调节作用。结果本研究纳入≥60岁老年人2808人,男性1446人(51.50%),女性1362人(48.50%)。低水平身体活动者658人(23.43%)。身体活动可以减弱年龄对上下肢肌力的退行性变化的影响,发挥部分中介作用,中介效应占比分别为4.55%(95%CI:2.31%~7.00%,P0.05),但在下肢肌力退行性变化中发挥着调节作用(年龄×身体活动水平:β=-0.375,P<0.01)。结论身体活动部分介导年龄所造成的上下肢肌力退行性变化,高水平身体活动可缓解下肢肌力退行性变化程度。

关键词：老年人身体活动肌力中介效应调节效应

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人工智能驱动中国产业链现代化研究

西北大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期54卷 86-102页

作者：霍丽张林玉西北大学经济管理学院陕西西安710127

产业链是一种特殊性质的社会分工协作网络,由主体要素和结构要素构成。人工智能能够驱动产业链主体要素现代化和结构要素现代化。在此基础上,科学构建中国产业链现代化的模型及评价指标体系,并基于2013—2022年中国30个省份的面板数据,... 详细信息

产业链是一种特殊性质的社会分工协作网络,由主体要素和结构要素构成。人工智能能够驱动产业链主体要素现代化和结构要素现代化。在此基础上,科学构建中国产业链现代化的模型及评价指标体系,并基于2013—2022年中国30个省份的面板数据,实证分析人工智能影响产业链现代化的作用效果及具体机制,结果发现人工智能有助于产业链现代化水平的提升,并且提升作用在西部地区最强,中部地区次之,东部地区最弱;政策冲击检验结果表明,国家新一代人工智能创新发展试验区的设立能够显著提升产业链现代化水平,具有显著的因果效应;机制分析结果表明,人工智能可以通过提升人力资本、推动产业结构升级和拉动消费需求三条途径推动产业链现代化。中国应把握人工智能等新科技革命带来的产业变革机遇,推动传统产业链向高端化、智能化、绿色化转型升级,建设具有完整性、先进性、安全性的现代化产业体系。

关键词：人工智能产业链现代化转型升级产业体系产业结构

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半正式行政文化:乡村善治的文化基础

求实 2024年第2期 68-81,M0005页

作者：谭九生贾晓港湘潭大学公共管理学院湖南湘潭411105

半正式行政文化是支撑基层政权推进乡村治理有效的一种文化样态。以“主体身份—场景特征”为分析框架,建构乡村治理的4种文化类型。其中,半正式行政文化作为一种理想类型,既有别于正式行政文化,也不同于非正式行政文化,更区别于类行政... 详细信息

半正式行政文化是支撑基层政权推进乡村治理有效的一种文化样态。以“主体身份—场景特征”为分析框架,建构乡村治理的4种文化类型。其中,半正式行政文化作为一种理想类型,既有别于正式行政文化,也不同于非正式行政文化,更区别于类行政文化,是三者之外、生长于非科层化治理场景的一种文化形式。在实践中,半正式行政文化以压力型文化、反支配型文化、自主型文化和博弈型文化自上而下的生成过程为内在逻辑和推进乡村善治的文化基础。半正式行政文化概念的提出,有助于重新认识半正式行政的演变脉络及其对“治理有效”的作用,揭示出未被现有研究关注到的“文化缺失”问题,进而建构出一种走向乡村善治的文化图式。

关键词：乡村治理半正式行政半正式行政文化压力型文化反支配型文化自主型文化博弈型文化

乡村振兴背景下昌吉州壮大农村集体经济路径研究

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乡村振兴背景下昌吉州壮大农村集体经济路径研究

作者：林玉洁武汉轻工大学

学位级别：硕士

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解放战争时期《东北日报》宣传工作研究

解放战争时期《东北日报》宣传工作研究

作者：林玉静吉林大学

学位级别：硕士

抗日战争胜利后,东北因其特殊的地理位置和较好的工业基础成为国共两党激烈争夺的区域。由于受日伪统治长达14年,以及国民党在占领区进行舆论宣传,污化中国共产党,东北群众普遍存在盲目正统思想和对中国共产党认识不足的状况。较为薄弱... 详细信息

抗日战争胜利后,东北因其特殊的地理位置和较好的工业基础成为国共两党激烈争夺的区域。由于受日伪统治长达14年,以及国民党在占领区进行舆论宣传,污化中国共产党,东北群众普遍存在盲目正统思想和对中国共产党认识不足的状况。较为薄弱的群众基础要求中国共产党必须做好对东北群众的宣传工作,将广大东北群众的思想迅速转移到为实现东北解放而斗争上来,以保证中国共产党解放东北的事业能够顺利进行。1945年11月1日,中共中央东北局机关报《东北日报》在山海关创刊,并在解放战争期间进行了有效的政治宣传、经济宣传、军事宣传、文化宣传和社会宣传,配合和助推了东北地区的全境解放。以《东北日报》为中心研究解放战争时期东北地区中国共产党的宣传工作,对于新时代中国共产党继续发挥好党报的宣传作用,做好宣传工作提供了重要的指导意义。本文运用文献研究法、历史研究法、多学科交叉研究法,在梳理相关史料的基础上对《东北日报》的宣传工作进行系统研究。论文共分为六个部分:第一章是绪论。主要阐述论文选题的依据和意义、国内外研究现状、研究方法和思路、创新之处与不足。第二章是中国共产党宣传工作的理论与现实基础。系统梳理了以马克思、恩格斯、列宁为代表的马克思主义经典作家的宣传工作理论,以毛泽东为主要代表的中国共产党人的宣传工作思想;系统梳理了中国共产党在建党之初与大革命时期、土地革命时期、抗日战争时期的宣传工作概况,呈现出中国共产党在做宣传工作中不断成长的过程,从中汲取经验智慧。第三章是《东北日报》的创刊背景。抗战胜利后,东北地区成为国共两党争夺的焦点,国民党通过舆论宣传污化中共,并且欺骗东北民众。长期受日伪统治的东北民众难以看清局势,思想呈现混乱之势,亟需中共开展宣传工作,同国民党进行舆论斗争。1945年11月1日,《东北日报》创刊,发挥了记录历史、引导舆论的重要作用,成为中国共产党有力的宣传武器。第四章是《东北日报》的宣传内容。集中阐释了《东北日报》的宣传内容,分别是政治宣传、经济宣传、军事宣传、文化宣传、社会宣传。政治方面宣传中共的政治主张、民众的政治支持和揭露国民党的政治阴谋,旨在提高东北群众的政治觉悟。经济方面宣传土地改革、生产运动和揭露国统区的经济混乱,彰显中共维护东北群众的物质利益。军事方面宣传国共双方斗争的军事状况、我军必胜敌军必败的军事信念、东北人民参军支前的军事支持、东北抗联英勇斗争的历史事实,旨在激励民心、稳定军心。文化方面宣传以马克思主义为指导的文化理论、以反映现实为主题的文化作品、以人民群众为中心的文化活动,旨在给予东北群众精神激励和鼓舞。社会方面宣传共产党人的社会防疫和社会救济,旨在解决东北民众的社会问题,保障东北民众最基本的民生。第五章是《东北日报》的宣传特点、作用与不足。关于《东北日报》的宣传特点。《东北日报》是中国共产党的宣传工具和宣传阵地,具有强烈的政治性。《东北日报》密切联系群众,充分表达了人民群众的利益诉求,具有人民性。《东北日报》作为东北地区的综合性大报,具有多样性。《东北日报》紧跟时局的变化和发展,对客观形势进行真实报道,具有真实性。关于《东北日报》的宣传作用。在战乱波动的情况下,《东北日报》仍取得了良好的宣传效果。《东北日报》瓦解了国民党的反共宣传;赢得了人民群众的支持;推动了东北地区的解放;提供了宣传工作的经验。关于《东北日报》的宣传不足。受战争动乱和物质匮乏的条件影响,中共在东北宣传工作的开展极其艰难,导致《东北日报》宣传质量不高,甚至到后期一度出现了“左”的宣传倾向。第六章是《东北日报》的宣传经验与启示。关于《东北日报》的宣传经验。《东北日报》发挥党和人民的喉舌作用,坚持党的领导、人民中心的宣传立场;由于战局不稳,《东北日报》采用灵活多样、因势而变的宣传方法;为实现东北解放,《东北日报》始终坚持围绕政治、服务战争的宣传中心;为赢得民心,《东北日报》坚持实事求是、把握主动的宣传路线。关于《东北日报》的宣传启示。新时代宣传工作要完善制度体系,实现规范化、制度化、体系化;要加强党报宣传阵地建设,发挥更强的宣传作用;要不断进行内容、手段、形式创新,以思想认识新飞跃打开宣传工作新局面;要紧扣人民群众的美好生活需要,做到听民声、解民忧、暖民心。

关键词：解放战争时期中国共产党东北日报宣传工作

参与“一带一路”建设对城市创业活跃度的影响研究

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世界经济研究 2024年第11期 31-45+61+135页

作者：江英车港永唐丹玲中山大学自贸区综合研究院暨南大学产业经济研究院南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)

参与“一带一路”建设为合作国家和地区互联互通提供了重要支撑，也为城市创业活跃度的提升提供了新的动力。文章通过分析2006—2021年288个城市的面板数据，并借助双重差分模型的方法，对参与“一带一路”建设如何影响城市创业活跃度... 详细信息

参与“一带一路”建设为合作国家和地区互联互通提供了重要支撑，也为城市创业活跃度的提升提供了新的动力。文章通过分析2006—2021年288个城市的面板数据，并借助双重差分模型的方法，对参与“一带一路”建设如何影响城市创业活跃度及其作用机制进行了实证研究。研究发现，参与“一带一路”建设有助于促进城市创业活跃度的提升。机制检验表明，“一带一路”建设的参与主要通过优化产业兼容性、推动研发创新投入和发挥人才集聚效应等方式，促进城市创业活跃度的增长。进一步分析表明，参与“一带一路”建设对邻近城市的创业活跃度产生了空间外溢效应。文章旨在深入分析“一带一路”倡议在中国的经济影响及其对促进高质量创业发展的政策借鉴作用。

关键词： “一带一路”倡议城市创业活跃度产业兼容性研发创新投入人才集聚效应

无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪节能控制融合研究

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中国机械工程 2024年第4期35卷 678-690页

作者：刘俊玲冯港辉张俊江杨凯河南科技大学车辆与交通工程学院洛阳471003

为进一步提高无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪精度和能耗经济性,提出了一种轨迹跟踪节能控制融合策略。首先,建立车辆运动学模型,采用模型预测控制策略对车辆进行轨迹跟踪控制;在此基础上,以速度为交互变量,提出了一种三阶段动态规划节能... 详细信息

为进一步提高无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪精度和能耗经济性,提出了一种轨迹跟踪节能控制融合策略。首先,建立车辆运动学模型,采用模型预测控制策略对车辆进行轨迹跟踪控制;在此基础上,以速度为交互变量,提出了一种三阶段动态规划节能控制策略,在线优化最优经济性函数,以降低整车能耗总成本;最后,选择相互独立的纯跟踪轨迹跟踪算法与功率跟随节能控制策略进行比较。结果表明,所提出的轨迹跟踪节能控制融合策略提高了轨迹跟踪效果,降低了整车能耗总成本,轨迹跟踪精度提高了70.47%,纯电动和混合驱动模式下能耗总成本分别下降了4.52%和25.10%。

关键词：无人驾驶汽车混合动力模型预测控制动态规划轨迹跟踪节能控制

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