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张居正改革新论

社会科学战线 1997年第3期 175-182页

作者：林永光山东烟台师院政治系

张居正(公元1525—1582年)字叔大,号太岳,湖广江陵(今属湖北)人。在十六世纪的中国历史舞台上,张居正以其大刀阔斧的改革,拨乱反正,挽狂澜于既倒,演出了悲壮而令后人肃然起敬的历史场面。改革的必要性——积重难返的社会困境明初,明... 详细信息

张居正(公元1525—1582年)字叔大,号太岳,湖广江陵(今属湖北)人。在十六世纪的中国历史舞台上,张居正以其大刀阔斧的改革,拨乱反正,挽狂澜于既倒,演出了悲壮而令后人肃然起敬的历史场面。改革的必要性——积重难返的社会困境明初,明太祖为了加强皇权专制,废除丞相制,另设华盖殿、谨身殿、武英殿、文华殿、文渊阁、东阁大学士,执掌草拟诏谕事并备皇帝顾问。至成祖时,命翰林院侍读、编修、检讨等文学侍从官入午门内文渊阁当值,参与机务,正式称为“内阁”。至宣宗时,为便于阁臣们行使职权,加强国家统治效能,又令六部中重要大臣入阁兼领大学士衔,此后遂成为制度。

关键词：张居正改革一条鞭法《明神宗实录》富国裕民考成法土地兼并赋役制度吏制明王朝交通干线

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赵武灵王“胡服骑射”的启示

中国行政管理 1997年第12期 39-40页

作者：林永光

赵武灵王“胡服骑射”的启示林永光赵武灵王，（？前２９５年）名雍，系赵肃侯之子，于周显王４４年（前３２５年）即位。此时的赵国已有整整一百年的发展历史了。在当时的各诸侯国中，赵国的疆域是仅次于秦楚的大国，其人口在楚、魏、... 详细信息

赵武灵王“胡服骑射”的启示林永光赵武灵王，（？前２９５年）名雍，系赵肃侯之子，于周显王４４年（前３２５年）即位。此时的赵国已有整整一百年的发展历史了。在当时的各诸侯国中，赵国的疆域是仅次于秦楚的大国，其人口在楚、魏、齐、秦之后，大约有２００多万人。从...

关键词：赵武灵王 “胡服骑射” 启示对外开放华夷之别 “师夷之长技以制夷” 游牧民族公元前改革过程赵国

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韩非行政管理思想雏议

中国行政管理 1998年第4期 40-41页

作者：林永光

韩非行政管理思想雏议林永光韩非是战国末期著名政治家、思想家，法家思想的集大成者。法家思想理论代表着春秋战国时期新兴地主阶级内部改革派的思想政治主张。他们先后不一的在各诸侯国内推行变法运动，励精图治、富国强兵，加速和推... 详细信息

韩非行政管理思想雏议林永光韩非是战国末期著名政治家、思想家，法家思想的集大成者。法家思想理论代表着春秋战国时期新兴地主阶级内部改革派的思想政治主张。他们先后不一的在各诸侯国内推行变法运动，励精图治、富国强兵，加速和推进着中原诸国封建化的历史进程。韩非...

关键词：行政管理思想韩非新兴地主阶级以法治国法家思想君主专制规范化法治国原则 “以法为教” 法治国家

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简论董仲舒对儒学的齐学化

文史哲 1997年第5期 44-46页

作者：林永光烟台师范学院政治系副教授 264025 山东烟台

董仲舒是汉代著名的儒家学者,长期被历史学家称为“醇儒”,其“罢黜百家,独尊儒术”的主张一直受到儒家学者之推崇。但细检董仲舒之思想,虽有对孔孟儒学之继承,但更有对齐文化中各种思想之吸收,董仲舒的思想绝非对孔孟儒学的简单继承,... 详细信息

董仲舒是汉代著名的儒家学者,长期被历史学家称为“醇儒”,其“罢黜百家,独尊儒术”的主张一直受到儒家学者之推崇。但细检董仲舒之思想,虽有对孔孟儒学之继承,但更有对齐文化中各种思想之吸收,董仲舒的思想绝非对孔孟儒学的简单继承,而是将鲁文化之儒学与齐文化之公羊学、阴阳家思想融合为一的结果,也可以说,董仲舒完成了对儒学的齐学化工作。

关键词：董仲舒《春秋繁露》孔孟儒学齐学《公羊传》天人感应公羊学 “天” 齐文化受命于天

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晁错改革评析

辽宁师范大学学报（社会科学版） 1997年第6期20卷 69-71页

作者：林永光烟台师范学院

晁错虽生活在“文景之治”时代，但当时社会仍然潜存着严重的政治、经济危机。为清除当时的积弊，晃错提出了一系列具有重大意义的改革主张，如“徙民实边”的耕战主张；“务民于农桑”的经济主张；加强中央集权的“削藩”主张等。

关键词：西汉晁错政治经济改革主张

一种具有空间关节的蛇形机器人系统设计与实现

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一种具有空间关节的蛇形机器人系统设计与实现

作者：林永光燕山大学

学位级别：硕士

蛇形机器人由于具有很高的运动稳定性和环境适应能力等特点,适合于在水下地下管道、凹凸不平的地面等特殊的环境中工作,开始受到国内外学者的广泛关注,因而成为机器人领域的一个新的研究热点。而欠驱动蛇形机器人由于动力学的耦合,能够... 详细信息

蛇形机器人由于具有很高的运动稳定性和环境适应能力等特点,适合于在水下地下管道、凹凸不平的地面等特殊的环境中工作,开始受到国内外学者的广泛关注,因而成为机器人领域的一个新的研究热点。而欠驱动蛇形机器人由于动力学的耦合,能够使被动关节产生特定的运动,从而实现类似于生物蛇的优美、自然的动作。本文先对第一台空间机构蛇形机器人进行运动学分析,接着对蛇形曲线进行了轨迹规划。又重新设计、研制出第二台具有欠驱动关节的蛇形机器人,两台蛇形机器人实现了运动控制。首先,论文分析了第一台蛇形机器人的空间机构并对该蛇形机器人进行位置分析、速度分析和角速度分析。得到关节夹角、角速度、角加速度和相应电机转角、角速度、角加速度之间的关系。其次,论文通过蛇形曲线轨迹规划对不同的蛇形机器人运动方式选取合理的蛇形曲线参数值,并且根据蛇形机器人实际情况,编写MATLAB程序进行蜿蜒、向左转向、向右转向运动仿真及这三种运动过程等仿真。再次,论文在分析了蛇形机器人的运动的基础上通过运动控制使第一台蛇形机器人实现更多的运动方式,并介绍了第二台具有弹性储能关节的欠驱动蛇形机器人的系统集成和运动轨迹规划。最后,论文利用影响系数法和牛顿-欧拉法分析了RPR串联机构动力学逆问题并得到其运动学参数和动力学参数,并编写MATLAB程序得到相应结果。论文的理论分析和实验工作为蛇形机器人进一步研究提供了参考。研制的欠驱动蛇形机器人进一步丰富了欠驱动理论的应用。

关键词：蛇形机器人欠驱动理论运动学动力学运动控制

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考虑水位降落的砂井固结计算方法研究

考虑水位降落的砂井固结计算方法研究

作者：林永光华南理工大学

学位级别：硕士

排水固结法作为一种重要的软基处理方法,在采用围海造陆等手段形成的软基工程中有着极为广泛的应用。当软基处理采用水力吹填堆载模式时,必然会引起地下水位剧烈上升,然而考虑水力吹填引起的水位降落对砂井地基固结影响的研究尚有欠缺。... 详细信息

排水固结法作为一种重要的软基处理方法,在采用围海造陆等手段形成的软基工程中有着极为广泛的应用。当软基处理采用水力吹填堆载模式时,必然会引起地下水位剧烈上升,然而考虑水力吹填引起的水位降落对砂井地基固结影响的研究尚有欠缺。本文以软基处理监测工程为背景,采用现场监测与理论分析相结合的方法,分析研究了地下水位降落对软土地基固结的影响。首先,以南方某港口的软基处理工程为依托,详细介绍该软基加固工程的施工及监测情况,通过系统分析整个施工过程中所取得的实测资料,深入研究砂井堆载预压施工过程中软土地基的力学、变形特性。第二,在研究水力吹填堆载与填方堆载两种堆载模式差异性的基础上,指出水力吹填堆载模式的特点;利用已有的变荷载作用下砂井固结理论解,考虑水位变化的影响,得出新的软基固结理论计算模型;并利用C++编写电算程序计算分析了该工程实测数据,验证了本文建立的计算模型的正确性,及理论计算方法的合理可行性。第三,基于上述分析研究成果,探寻优化吹填土软基处理技术的方法,得到了一些对工程设计、施工有益的结论。

关键词：软基处理固结计算砂井水位降落

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构建广播中心数字音频系统的几个技术问题

广播与电视技术 2004年第12期31卷 47-49页

作者：林永光唐峰中国国际广播电台技术中心中国国际广播电台技术中心技术部

2004年是广电总局确定的数字发展年和产业发展年,在这一大趋势下,国际台音频系统的数字化改造也在持续推进和不断深化。在此,我们结合国际台数字音频系统建设的实践经验,简要地谈一谈在构建广播中心数字音频系统时应注意的几个技术问题。

关键词：数字音频系统广播中心国际台数字化改造广电总局技术问题构建实践经验建设趋势

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一种基于空间连杆机构的蛇形机器人

机器人 2006年第6期28卷 629-635页

作者：赵铁石林永光缪磊王春雨燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

提出了一种基于空间连杆机构的蛇形机器人模型.该蛇形机器人各骨节间通过万向铰链连接,每节安装两个微型伺服电机,电机带动曲柄转动,曲柄经两端为球铰的连杆驱动另一骨节运动.通过两个电机的耦合驱动,该蛇形机器人能实现蜿蜒爬行、转向... 详细信息

提出了一种基于空间连杆机构的蛇形机器人模型.该蛇形机器人各骨节间通过万向铰链连接,每节安装两个微型伺服电机,电机带动曲柄转动,曲柄经两端为球铰的连杆驱动另一骨节运动.通过两个电机的耦合驱动,该蛇形机器人能实现蜿蜒爬行、转向、抬头等多种运动方式.文中给出了该空间连杆机构的运动学解,基于Serpenoid曲线计算得到了实际控制所需的关节转角和步数,并编程实现了上述运动方式.

关键词：蛇形机器人空间机构运动方式