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基于AVR ATmega128的迷宫电脑鼠软件设计与实现

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电脑知识与技术（过刊） 2014年第4X期20卷 2660-2663,2671页

作者：李龙林桂泉福州大学数学与计算机(软件)科学学院福建福州350108

根据IEEE标准电脑鼠走迷宫的比赛需求,介绍了一个基于AVR ATmega128的电脑鼠软件算法的设计与实现,主要包括底层驱动算法和顶层软件算法两个部分。该电脑鼠实现了在迷宫内快速稳定的行走及对迷宫最优路径的搜索.电脑鼠迷宫竞赛有一定的... 详细信息

根据IEEE标准电脑鼠走迷宫的比赛需求,介绍了一个基于AVR ATmega128的电脑鼠软件算法的设计与实现,主要包括底层驱动算法和顶层软件算法两个部分。该电脑鼠实现了在迷宫内快速稳定的行走及对迷宫最优路径的搜索.电脑鼠迷宫竞赛有一定的难度,这是一种具有挑战性和趣味性的竞技比赛。Micromouse是一个涉及多个学科领域的理论与应用的综合性系统。

关键词：电脑鼠迷宫 AVR ATmega128 IEEE

基于AVR ATmega128的迷宫电脑鼠软件设计与实现

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电脑知识与技术 2014年第11期 2660-2663+2671页

作者：李龙林桂泉福州大学数学与计算机(软件)科学学院

关键词：电脑鼠迷宫 AVR ATmega128 IEEE

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蚯蚓泥养金荷兰花

中国花卉盆景 2014年第2期 27-27页

作者：林桂泉广东珠海

用柔软弱小的身躯拱松土地，兢兢业业地把食入的腐殖质、动物粪便、真菌等“组装生产”成颗粒状的泥土——用清道夫蚯蚓的“杰作”养兰。怎能不好？

关键词：蚯蚓兰花动物粪便组装生产金腐殖质清道夫颗粒状

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浅论电网无功补偿与电压调整

科技资讯 2009年第14期7卷 143-143页

作者：林桂泉广东电网公司湛江供电局广东湛江524004

本文作者根据电网无功补偿的基本原则重点介绍了输配电网中各种无功补偿的原理及方法,以达到改善功率因数、调整电压及补偿参数等作用。

关键词：输配电网无功补偿电压调整

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平屋面摩擦速度的数值模拟研究

工程力学 2024年第2期41卷 151-159页

作者：辛林桂周晅毅顾明同济大学土木工程防灾国家重点实验室上海200092

建筑屋面的摩擦速度是决定其风致迁移雪荷载的重要因素。该文采用CFD(computational fluid dynamics)方法模拟了平屋面的摩擦速度,并结合其分布特征分析了屋面积雪传输率、侵蚀通量和暴露系数随跨度的变化趋势。为验证CFD方法的湍流模... 详细信息

建筑屋面的摩擦速度是决定其风致迁移雪荷载的重要因素。该文采用CFD(computational fluid dynamics)方法模拟了平屋面的摩擦速度,并结合其分布特征分析了屋面积雪传输率、侵蚀通量和暴露系数随跨度的变化趋势。为验证CFD方法的湍流模型对平屋面摩擦速度模拟的影响,将数值模拟结果与Irwin探头风洞试验进行了对比,结果表明Realizable k-ε湍流模型的模拟结果与风洞试验最为接近。根据4种不同跨度屋面的CFD模拟结果发现,当屋面跨度与高度之比为4时,屋面平均摩擦速度最小;并且随着跨度的增大,屋面摩擦速度最小值所在的位置和积雪沉积的区域均逐渐向迎风侧屋檐靠近。同时发现,屋面积雪的平均侵蚀通量随着跨度的增大而减小,屋面积雪传输率和雪荷载暴露系数则随着跨度的增大而增大。

关键词：计算流体动力学(CFD) 平屋面 Irwin探头摩擦速度积雪传输率

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综掘工作面呼吸性粉尘浓度时空场函数研究

矿业安全与环保 2024年第1期51卷 19-26,35页

作者：赵政林桂玲煤矿灾害防控全国重点实验室重庆400037 中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400037

综掘工作面呼吸性粉尘浓度时空场函数研究是粉尘防治和尘肺预警的基础。分析了综掘工作面呼吸性粉尘浓度监测关键点,提出呼吸性粉尘浓度传感器测点布置方案;以关键监测点的呼吸性粉尘浓度传感器实测数据作为实时来源,对比剖析了距离加... 详细信息

综掘工作面呼吸性粉尘浓度时空场函数研究是粉尘防治和尘肺预警的基础。分析了综掘工作面呼吸性粉尘浓度监测关键点,提出呼吸性粉尘浓度传感器测点布置方案;以关键监测点的呼吸性粉尘浓度传感器实测数据作为实时来源,对比剖析了距离加权反比法和克里金法的优缺点,建立了一种扩展的空间插值算法;归纳半变异理论,将呼吸性粉尘浓度变化的时间维度和空间维度引入到半变异函数中,得到一种呼吸性粉尘时空场算法,建立综掘工作面呼吸性粉尘浓度时空场函数模型;最后,以河南新桥煤矿2502工作面作为对象,以滤膜称重法为标准,对时空场函数进行了试验验证。结果发现:在综掘工作面司机5~10 m、端头回风侧10~15 m区域内的呼吸性粉尘浓度较高且变化较剧烈,而在回风侧15 m后方呼吸性粉尘浓度开始逐步趋于平稳降低;综掘工作面呼吸性粉尘浓度时空场函数模型计算结果相对误差为±14.8%,比克里金法小±10.8%,比距离加权反比法小±22.4%。研究结果表明,综掘工作面呼吸性粉尘浓度时空场函数模型将时间维度和空间维度纳入了权重系数中,构建的时空场函数模型能更好地提高插值计算的精度,提升去特异值点的能力。

关键词：综掘工作面呼吸性粉尘浓度时空场半变异理论函数模型

印度尼西亚—澳大利亚海盆上层海洋层结变化及其影响因素

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热带海洋学报 2024年第4期43卷 57-67页

作者：林桂焕严幼芳刘颖热带海洋环境国家重点实验室中国科学院南海海洋研究所广东广州510301 中国科学院大学北京10004

本文基于ORAS5(ocean reanalysis system)和ERA5(ECMWF reanalysis v5)再分析数据,利用密度跃层底的浮力频率表征海洋层结的强度对印度尼西亚—澳大利亚海盆及其周边海域的海洋层结特性及其影响因素进行研究。结果显示:该海盆海洋层结... 详细信息

本文基于ORAS5(ocean reanalysis system)和ERA5(ECMWF reanalysis v5)再分析数据,利用密度跃层底的浮力频率表征海洋层结的强度对印度尼西亚—澳大利亚海盆及其周边海域的海洋层结特性及其影响因素进行研究。结果显示:该海盆海洋层结在空间上表现为北部较强、南部较弱,在时间上表现为北半球春季较强、秋季较弱。对海盆内混合层温度和盐度变化的影响因素分析表明,海表通量和海洋平流作用的贡献非常显著,特别是与印尼贯穿流相关的纬向平流通过影响次表层密度结构进而对跃层底层结产生重要影响。进一步分析印尼贯穿流通量对海盆内海洋层结的影响,发现了印尼贯穿流通量与该海盆的混合层界面上下的温盐异常密切相关,该盐度异常通过影响其垂向密度梯度进而对海洋层结的季节变化产生影响。

关键词：海洋层结印度尼西亚—澳大利亚海盆温度盐度海表通量海洋平流印尼贯穿流

基于全局关键点提取的改进A*算法全局路径规划研究

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系统仿真学报 2024年

作者：林桂娟李子涵王宇厦门理工学院机械与汽车工程学院

为了解决在较大且复杂场景下，传统A*算法寻路会遍历大量节点、计算时间长、易陷入U型陷阱等问题，本文在A*算法的基础上，结合跳点搜索(Jump Point Search，JPS)算法思想，提出一种改进A*算法，利用图像处理技术对全局地图进行关键点... 详细信息

为了解决在较大且复杂场景下，传统A*算法寻路会遍历大量节点、计算时间长、易陷入U型陷阱等问题，本文在A*算法的基础上，结合跳点搜索(Jump Point Search，JPS)算法思想，提出一种改进A*算法，利用图像处理技术对全局地图进行关键点提取。该算法会对全局地图进行前处理，获取与障碍物对角相距1格的角点，构建关键点列表，提出全局关键点代替A*算法所需要遍历的节点，大量减少计算量；提出布雷森汉姆直线算法重新定义邻居点，使其能够类似于A*算法探寻邻居点获取路径。在MATLAB中设置60*60的2维栅格地图和障碍物进行仿真验证，并在实际场景中测试。结果表明：改进A*算法在更快获取路径的基础上，路径长度更短，折点数更少，有效解决U型陷阱问题。

关键词：路径规划改进A*算法关键点提取移动机器人 MATLAB

组蛋白乙酰化修饰在颅颌面硬组织发育和再生中的作用

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中华口腔医学杂志 2024年第5期59卷 426-434页

作者：蒋欣泉上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔修复科上海交通大学口腔医学院国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心上海市口腔医学重点实验室上海市口腔医学研究所上海

口腔颅颌面硬组织主要包括颅颌面骨及牙齿组织, 是口腔颅颌面系统的重要组成部分。发育畸形、肿瘤、外伤等疾病可造成颅颌面硬组织大面积缺损, 严重损害患者面部形貌与功能, 影响患者生活质量与身心健康。组蛋白乙酰化修饰是研究最早、... 详细信息

口腔颅颌面硬组织主要包括颅颌面骨及牙齿组织, 是口腔颅颌面系统的重要组成部分。发育畸形、肿瘤、外伤等疾病可造成颅颌面硬组织大面积缺损, 严重损害患者面部形貌与功能, 影响患者生活质量与身心健康。组蛋白乙酰化修饰是研究最早、最广的组蛋白修饰方式, 是由组蛋白乙酰转移酶和组蛋白去乙酰化酶共同调控的表观遗传修饰机制。本文对组蛋白乙酰转移酶和组蛋白去乙酰化酶介导的组蛋白乙酰化修饰在颅颌面硬组织发育与再生修复中的研究现状进行评述, 以期为颅颌面硬组织发育缺陷以及缺损的再生修复提供新线索。

关键词：再生医学组蛋白乙酰化颅颌面硬组织表观遗传调控