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基于图像实例分割的机器人箱体拆垛方法

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 209-216页

作者：邹汶材刘宝临西南交通大学计算机与人工智能学院成都610000 西南交通大学信息科学与技术学院成都610000

为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在... 详细信息

为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在特征提取后添加空间变换网络(spatial transformation network,STN)模块,优化对旋转目标的识别;然后求解掩膜最小外接矩形并后处理获得待拣选箱体像素中心和水平旋转角度,并结合一种拆垛策略进行先行后列排序以确定拣选顺序;最后利用标定方法完成箱体定位,并对规格多变、混箱垛型进行分割和机器人拆垛实验,结果表明,待拆箱体像素中心平均像素距离约4个像素点,空间定位平均误差约1 cm,定位精度满足工业拆垛实际需求。

关键词：实例分割 Mask R-CNN 分类标定工业拆垛

普通高中思想政治教育和心理健康教育协同育人必要性与可行性探析

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基础教育论坛 2024年第12期 21-24页

作者：刘国材邢锦荣袁鹏西北师范大学附属中学

普通高中思想政治教育和心理健康教育在完成立德树人根本任务中共同承担着重要的育人作用,两者之间在育人目标、育人过程、育人方式、育人效果等方面呈现出诸多的一致性与互补性,因此增加了彼此深度融合、协同合作的可能性。探索与分析... 详细信息

普通高中思想政治教育和心理健康教育在完成立德树人根本任务中共同承担着重要的育人作用,两者之间在育人目标、育人过程、育人方式、育人效果等方面呈现出诸多的一致性与互补性,因此增加了彼此深度融合、协同合作的可能性。探索与分析清楚思想政治教育和心理健康教育协同育人的必要性与可行性,有助于促进协同育人目标的实现。

关键词：高中思想政治教育心理健康教育协同育人

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红色影视作品发展与英雄精神赓续

人民论坛 2024年第6期 107-109页

作者：季洪材中国矿业大学(北京)马克思主义学院

中华民族是崇尚英雄、成就英雄、英雄辈出的民族。歌唱祖国、礼赞英雄是文艺创作的永恒主题,也是最动人的篇章。红色影视作品是英雄精神的生动体现,以红色文化为载体传扬英雄精神,发挥红色影视作品的独特作用,对于在新时代弘扬和宣传英... 详细信息

中华民族是崇尚英雄、成就英雄、英雄辈出的民族。歌唱祖国、礼赞英雄是文艺创作的永恒主题,也是最动人的篇章。红色影视作品是英雄精神的生动体现,以红色文化为载体传扬英雄精神,发挥红色影视作品的独特作用,对于在新时代弘扬和宣传英雄精神,具有重要意义。

关键词：红色影视作品英雄精神红色文化

杂交链式反应太赫兹超表面传感器检测miRNA-92a浓度

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中国激光 2024年

作者：杨墨林上君陈洁胡放荣北华航天工业学院机电工程学院桂林电子科技大学电子工程与自动化学院

由于结直肠癌潜伏期长、发展缓慢，早期很难准确诊断。外泌体中的microRNA(简称miRNA)是包含18-22个核苷酸的非编码RNA，参与转录抑制和转录后调控，与肿瘤细胞的增殖与迁移过程息息相关。因此，可以通过检测外泌体中的miRNA浓度，实行... 详细信息

由于结直肠癌潜伏期长、发展缓慢，早期很难准确诊断。外泌体中的microRNA(简称miRNA)是包含18-22个核苷酸的非编码RNA，参与转录抑制和转录后调控，与肿瘤细胞的增殖与迁移过程息息相关。因此，可以通过检测外泌体中的miRNA浓度，实行对结直肠癌的早期诊断。本文以太赫兹超表面传感器为检测元件，结合杂交链式反应(HCR)信号放大策略，提出一种高灵敏度检测miRNA-92a浓度的方法。实验结果表明，超表面传感器谐振频率的频移量与miRNA-92a的浓度之间具有良好的线性关系，检测灵敏度达到了6.26GHz/lgmiRNA-92a。本方法具有快速、检出限低和灵敏度高等优点，适用于对癌症相关外泌体浓度的快速检测以及疾病早期诊断。

关键词：太赫兹光谱超表面传感器杂交链式反应结直肠癌诊断外泌体microRNA

明代谪戍文臣对辽东地区的文化熏育及其辽东书写——以黄正色为例

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哈尔滨工业大学学报(社会科学版) 2024年

作者：孙明材大连外国语大学汉学院

明代有大批文臣以不同罪名谪戍辽东，并积极开展文化活动，包括授徒讲学，赋诗唱和等。通过考察其典型代表黄正色的授学活动和诗歌创作，可以看出明代谪戍文臣戍辽期间的文化活动意义重大，不仅以其渊博学识玉成了边徼之地的胥化弦歌，... 详细信息

明代有大批文臣以不同罪名谪戍辽东，并积极开展文化活动，包括授徒讲学，赋诗唱和等。通过考察其典型代表黄正色的授学活动和诗歌创作，可以看出明代谪戍文臣戍辽期间的文化活动意义重大，不仅以其渊博学识玉成了边徼之地的胥化弦歌，以其凛然风节熏育了辽东子弟的人格操守，更以其诗歌创作再现了谪戍文臣典型的情感心理，包括清苦与清闲、苦闷与欢愉、自惭与自安等，和明代辽东真实的风土民情，包括迥异江南的气候、别有风味的物产、别具特色的风俗、穷苦的边民与多事的边地等。

关键词：明代谪戍文臣黄正色文化熏育辽东书写

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晚期肺癌伴骨转移难治性癌痛1例

中国疼痛医学杂志 2024年第5期30卷 399-400页

作者：柳应材张高旺纪在杰陈辉林作华于礼丰福建省寿宁县医院外二科宁德355500

难治性癌痛的治疗工作艰难且重要,近年来,中国抗癌协会癌症康复与姑息治疗专业委员会推广“治痛道合”癌痛规范化管理等一系列项目,探索具有中国特色的难治性癌痛治疗之路。为提升临床难治性癌痛规范化诊疗水平,通过多期的难治性癌痛临... 详细信息

难治性癌痛的治疗工作艰难且重要,近年来,中国抗癌协会癌症康复与姑息治疗专业委员会推广“治痛道合”癌痛规范化管理等一系列项目,探索具有中国特色的难治性癌痛治疗之路。为提升临床难治性癌痛规范化诊疗水平,通过多期的难治性癌痛临床案例MDT研讨和技能比拼,将评选出的对临床具有借鉴价值的典型难治性癌痛案例,邀请专家全面解析点评,刊登在《中国疼痛医学杂志》合理用药栏目中,以期为广大临床医师提供参考。

关键词：难治性癌痛临床案例临床医师晚期肺癌姑息治疗癌症康复合理用药治痛

纳米二氧化钛/氧化铈作为航空润滑脂添加剂润滑性能研究

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纳米二氧化钛/氧化铈作为航空润滑脂添加剂润滑性能研究

作者：杜治材中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

稀有金属纳米氧化物已被证实可以显著提升润滑剂的摩擦学性能,而利用多种纳米粒子的协同作用改善润滑脂的摩擦学性能是一个具有研究价值的方向。为进一步提高复合锂基润滑脂的摩擦学性能,本文选择纳米二氧化钛（nano-Ti O）与纳米二氧... 详细信息

稀有金属纳米氧化物已被证实可以显著提升润滑剂的摩擦学性能,而利用多种纳米粒子的协同作用改善润滑脂的摩擦学性能是一个具有研究价值的方向。为进一步提高复合锂基润滑脂的摩擦学性能,本文选择纳米二氧化钛（nano-Ti O）与纳米二氧化铈（nano-Ce O）作为复合锂基润滑脂添加剂,分别对单一纳米粒子作为添加剂以及粒子混合物作为添加剂的复合锂基润滑脂开展性能测试实验,对添加剂的种类、添加量、性能表现、机理分析进行研究,探索了纳米粒子对复合锂基润滑脂性能的影响,同时深入研究了多种纳米材料协同改善润滑脂性能的机理,主要内容为:首先,研究不同纳米材料类型及添加量对复合锂基润滑脂结构影响及理化性能分析。通过利用不同纳米粒子添加剂（nano-Ti O、nano-Ce O、nano-Ti O/nano-Ce O）制备出不同的润滑脂样品,利用扫描电镜、润滑脂宽温度范围滴点试验仪、润滑脂和石油脂锥入度试验仪以及导热系数仪等设备测试分析润滑脂样品中纳米材料的分散情况以及润滑脂的滴点、锥入度、导热系数等物理性能,将其量化分析。实验结果表明,nano-Ti O、nano-Ce O以及复配纳米粒子均能在一定程度上提升复合锂基润滑脂的物理性能。其次,深入探索两种纳米添加剂对复合锂基润滑脂摩擦学性能的影响,同时探索其影响机理。研究发现:发现nano-Ti O、nano-Ce O与复配纳米粒子均对复合锂基润滑脂的抗磨减摩性能有一定的提升效果。相比基础润滑脂,含有1%nano-Ti O的复合锂基润滑脂平均摩擦系数和磨斑直径分别降低了24.8%和21.6%,磨斑表面的粗糙度相比于基础润滑脂降低了47.6%,最大磨痕深度降低60.1%。当润滑脂中添加的nano-Ce O质量分数为0.8%时,表现出最佳的抗磨减摩性能,摩擦系数和磨斑直径相比原始润滑脂分别降低了22.5%和12.1%。钢球磨斑表面粗糙度相比原始润滑脂降低38.1%,平均磨斑高度与最大磨斑深度分别下降56.9%和51.3%。通过机理分析发现,nano-Ti O由于其特殊的粒子结构和较小的直径,在摩擦副表面起到填充作用,一部分nano-Ti O促进了表面氧化反应。而nano-Ce O较大的尺寸承载了较多的压应力,nano-Ce O在摩擦表面还起到一定的自修复作用。最后基于以上单一纳米添加剂对复合锂基润滑脂的性能影响,研究了复配添加剂比例对复合锂基润滑脂的性能影响并分析其影响机理。研究发现:当复配纳米粒子的添加量为1%且Ti O:Ce O=6:4时复合锂基润滑脂具有最佳的摩擦学性能,其摩擦系数和磨斑直径相比原始润滑脂分别减少了28.2%和23.4%,磨斑表面的粗糙度相比于基础润滑脂降低了52.3%,最大磨痕深度降低58.9%。机理分析表明两种纳米粒子由于结构、直径等不同,在摩擦副表面表现出不同的减摩抗磨性能,两种纳米粒子起到一定的协同润滑作用,使得复配添加剂复合锂基润滑脂的性能优于仅添加单一纳米粒子复合锂基润滑脂。

关键词：复配纳米粒子复合锂基润滑脂润滑脂添加剂摩擦磨损润滑机理

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勇当“筑绿先锋” 赋能绿色发展 002

勇当“筑绿先锋” 赋能绿色发展

闽西日报

作者：黄俊丘灵玥林材荣

近日，市林业系统党员干部在新罗区江山镇开展“履行植树义务·赓续红色血脉”主题党日活动，共栽植红花荷、闽楠、南酸枣共850多株。这是市林业系统党委推动党建与林业中心工作相融相促的缩影。近年来，市林业系统党委紧扣“红色党建... 详细信息

近日，市林业系统党员干部在新罗区江山镇开展“履行植树义务·赓续红色血脉”主题党日活动，共栽植红花荷、闽楠、南酸枣共850多株。这是市林业系统党委推动党建与林业中心工作相融相促的缩影。近年来，市林业系统党委紧扣“红色党建领航绿色发展”这一主题，建立“353”党?

关键词：林业系统绿水青山林业局绿色发展森林质量国土绿化

来源： cnki报纸评论

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不同产地沙棘叶茶品质分析及综合评价

食品与发酵工业 2024年

作者：王媛媛冯勇荣孙青占吕兆林山西工商学院健康管理学院北京林业大学生物科学与技术学院新疆阿勒泰地区草原站

分析不同产地沙棘叶茶的品质差异，并对其进行综合评价。对不同产地沙棘叶茶进行水分、水浸出物、茶多酚等理化成分的检测和感官评价，运用聚类分析、相关性分析、差异性分析、主成分分析以及综合得分模型对来自6个产地的沙棘叶茶进行... 详细信息

分析不同产地沙棘叶茶的品质差异，并对其进行综合评价。对不同产地沙棘叶茶进行水分、水浸出物、茶多酚等理化成分的检测和感官评价，运用聚类分析、相关性分析、差异性分析、主成分分析以及综合得分模型对来自6个产地的沙棘叶茶进行了综合评价。新疆沙棘叶茶的感官综合得分高于其他产地沙棘叶茶，在香气和叶底嫩度方面显著优于其他产地沙棘叶茶（P＜0.05）。不同产地沙棘叶茶的理化指标存在显著差异（P＜0.05），尤其是咖啡碱、酚氨比、总黄酮和茶多糖；理化指标与感官品质存在一定的相关性，外形与水浸出物含量之间存在显著正相关（P＜0.05），酚氨比与干物质含量之间存在极显著正相关（P＜0.01），与游离氨基酸含量存在显著负相关（P＜0.05）。通过主成分分析提取了3个主成分，累计贡献率为88.623%，综合得分从高到低依次为新疆沙棘叶茶、阳泉沙棘叶茶、吕梁沙棘叶茶、甘肃沙棘叶茶、忻州沙棘叶茶、东北沙棘叶茶。该研究结果可为优质沙棘叶茶资源的选育提供一定的帮助，促进沙棘资源的进一步开发利用。

关键词：沙棘叶茶理化成分主成分分析相关性分析