检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

调频连续波激光雷达光源非线性校正技术(特邀)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

激光与光电子学进展 2024年第3期61卷 285-294页

作者：谈宜东林晨啸清华大学精密仪器系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

调频连续波(FMCW)激光雷达具有非接触式测量、抗环境光干扰、高分辨率、能够同时获取速度和距离信息等优势,近年来被广泛应用于航空航天、精密制造、无人驾驶等领域。FMCW激光雷达的测距能力很大程度依赖于其光源的扫频线性度。在实际... 详细信息

调频连续波(FMCW)激光雷达具有非接触式测量、抗环境光干扰、高分辨率、能够同时获取速度和距离信息等优势,近年来被广泛应用于航空航天、精密制造、无人驾驶等领域。FMCW激光雷达的测距能力很大程度依赖于其光源的扫频线性度。在实际应用中,扫频光源会受到诸如应力拉伸不均匀、腔内温度变化、电路噪声等因素的影响,导致扫频非线性的产生,使得测距分辨率和精度下降。针对这一问题,本文从原理出发,分析了FMCW激光雷达中光源扫频非线性的影响,系统介绍了不同类型扫频非线性校正技术的原理和国内外研究进展,并对这些方法的适用场景、特性和优缺点进行总结,为后续相关研究提供启发。

关键词：调频连续波激光雷达绝对测距扫频光源非线性校正

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

调频连续波激光雷达光源非线性校正技术

激光与光电子学进展 2024年

作者：林晨啸谈宜东清华大学精密仪器系精密测试技术及仪器国家重点实验室

调频连续波（Frequency-modulated Continuous-wave,FMCW）激光雷达具有非接触式测量、抗环境光干扰、高分辨率、能够同时获取速度和距离信息等优势，近年来被广泛应用于航空航天、精密制造、无人驾驶等领域。FMCW激光雷达的测距能力很... 详细信息

调频连续波（Frequency-modulated Continuous-wave,FMCW）激光雷达具有非接触式测量、抗环境光干扰、高分辨率、能够同时获取速度和距离信息等优势，近年来被广泛应用于航空航天、精密制造、无人驾驶等领域。FMCW激光雷达的测距能力很大程度依赖于其光源的扫频线性度。在实际应用中，扫频光源会受到诸如应力拉伸不均匀、腔内温度变化、电路噪声等因素的影响，导致扫频非线性的产生，使得测距分辨率和精度下降。针对这一问题，本文从原理出发，分析了FMCW激光雷达中光源扫频非线性的影响，系统介绍了不同类型扫频非线性校正技术的原理和国内外研究进展，并对这些方法的适用场景、特性和优缺点进行总结，为后续相关研究提供启发。

关键词：调频连续波激光雷达绝对测距扫频光源非线性校正

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

例谈初中英语单元跨学科主题作业设计

中小学英语教学与研究 2024年第3期 66-71页

作者：林晨兰福建省福州市仓山区教师进修学校

初中英语单元跨学科主题作业体现英语跨学科主题学习的要求,是培养学生核心素养的有效途径。本文基于理论研究,提出单元跨学科主题作业设计的指导思想,以此设计“Explore the Birthplacesof Chinese Culture”单元跨学科主题作业,带领... 详细信息

初中英语单元跨学科主题作业体现英语跨学科主题学习的要求,是培养学生核心素养的有效途径。本文基于理论研究,提出单元跨学科主题作业设计的指导思想,以此设计“Explore the Birthplacesof Chinese Culture”单元跨学科主题作业,带领学生以成为福建博物院志愿者为主线任务,在研学活动的真实情境中,探寻三星堆等中国古代文明。作业联结历史、地理、美术、信息技术等多学科知识和实践方式,帮助学生理解单元中“长江、黄河是中华文化发源地”的深刻含义,用英语讲好中国故事,实现课程协同育人目标。

关键词：初中英语单元跨学科主题作业

调频连续波激光雷达光源非线性校正技术（特邀）

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

激光与光电子学进展 2024年第3期 305-314页

作者：谈宜东林晨啸清华大学精密仪器系精密测试技术及仪器国家重点实验室

调频连续波（FMCW）激光雷达具有非接触式测量、抗环境光干扰、高分辨率、能够同时获取速度和距离信息等优势，近年来被广泛应用于航空航天、精密制造、无人驾驶等领域。FMCW激光雷达的测距能力很大程度依赖于其光源的扫频线性度。在实... 详细信息

调频连续波（FMCW）激光雷达具有非接触式测量、抗环境光干扰、高分辨率、能够同时获取速度和距离信息等优势，近年来被广泛应用于航空航天、精密制造、无人驾驶等领域。FMCW激光雷达的测距能力很大程度依赖于其光源的扫频线性度。在实际应用中，扫频光源会受到诸如应力拉伸不均匀、腔内温度变化、电路噪声等因素的影响，导致扫频非线性的产生，使得测距分辨率和精度下降。针对这一问题，本文从原理出发，分析了FMCW激光雷达中光源扫频非线性的影响，系统介绍了不同类型扫频非线性校正技术的原理和国内外研究进展，并对这些方法的适用场景、特性和优缺点进行总结，为后续相关研究提供启发。

关键词：调频连续波激光雷达绝对测距扫频光源非线性校正

基于目标检测与语义分割的立铣刀磨损状态检测方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于目标检测与语义分割的立铣刀磨损状态检测方法

作者：林晨杭州电子科技大学

学位级别：硕士

铣削加工过程中,换刀过早会造成资源浪费,过晚会影响工件表面质量,故掌握合适的换刀时机非常重要。现阶段,换刀通常由经验丰富的工人操作,不仅过于主观且人力成本高,所以迫切需要一种刀具磨损状态智能检测技术来精准控制刀具更换时机。... 详细信息

铣削加工过程中,换刀过早会造成资源浪费,过晚会影响工件表面质量,故掌握合适的换刀时机非常重要。现阶段,换刀通常由经验丰富的工人操作,不仅过于主观且人力成本高,所以迫切需要一种刀具磨损状态智能检测技术来精准控制刀具更换时机。基于机器视觉的刀具磨损状态检测方法可以直接获取刀具的磨损量来评估其磨损状态。其中,磨损区域的分割精度,是决定刀具磨损值测量精度的关键。然而,传统图像分割算法虽然计算成本低且速度快,但抗噪声能力差,无法稳定且高精度地分割出刀具磨损区域,限制了机器视觉在刀具磨损状态检测领域的广泛应用。鉴于此,本文基于目标检测网络和语义分割网络,使用迁移学习方法训练网络模型,实现立铣刀磨损区域的高精度分割,研究主要包括以下内容:（1）搭建了一套立铣刀图像采集装置,通过该装置可获取高质量立铣刀后刀面磨损图像。同时,使用目标检测网络识别与定位出立铣刀磨损部位,代替人工操作将磨损部位智能地裁剪出来,极大地提高了立铣刀磨损状态检测效率。（2）针对传统图像分割方法分割精度与稳定性差的问题,使用Deeplabv3+语义分割网络,根据立铣刀磨损图像的语义信息来分割其磨损区域,分割精度和稳定性有了很大提升。同时,为进一步提高分割精度,在Deeplabv3+网络中插入CA注意力机制,提高了模型对磨损区域通道信息和位置信息的关注度,其Io U从83.83%增长到了88.7%。（3）针对深度学习模型依赖大量数据且立铣刀磨损图像采集成本高的问题,使用更轻量化的目标检测网络,并减小语义分割网络的主干网络的复杂度,从而减小模型的过拟合风险。同时,使用迁移学习方法提高深度学习模型的泛化能力,减小了训练成本。仅用5张磨损图像用迁移学习方法训练语义分割网络,Io U依然能够达到81.51%。相较于不使用迁移学习训练,提高了27.68%。最后集成以上各环节算法,开发了立铣刀磨损状态检测系统,并对检测系统测量VB（6）值的精度进行验证,系统测量与人工测量的平均相对误差仅为2.41%。本文提出的立铣刀磨损状态检测方法,为基于机器视觉的刀具磨损状态检测提供了理论和实践基础,为刀具磨损状态检测在工业加工领域的应用提供了可行性方案。

关键词：立铣刀磨损状态机器视觉目标检测语义分割

数字贸易发展对产业结构升级的影响——基于不同经济体的异质性分析

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

商业经济研究 2024年第6期 173-176页

作者：林晨菲律宾巴利瓦格大学研究生院菲律宾巴利瓦格3006

本文选取2006-2021年全球32个样本国家(包括27个OECD成员国家和5个金砖国家)的面板数据,探究数字贸易发展对产业结构升级的影响。研究发现,无论是从产业结构合理化和高级化,数字贸易的发展能够推动产业结构升级,助力产业结构重心向第三... 详细信息

本文选取2006-2021年全球32个样本国家(包括27个OECD成员国家和5个金砖国家)的面板数据,探究数字贸易发展对产业结构升级的影响。研究发现,无论是从产业结构合理化和高级化,数字贸易的发展能够推动产业结构升级,助力产业结构重心向第三产业转移。并进一步从发达国家和发展中国家的分组层面实证分析得到,数字贸易的发展对产业结构升级的推动效应在发展中国家尤为明显,这与发达国家和发展中国家产业结构基础处在不同发展阶段进而导致边际效应不同有关。

关键词：数字贸易产业结构升级国际数字竞争力

维普期刊数据库

汽车功能安全：面向敏感指令攻击场景的自主驾驶车辆路径规划风险缓解控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2024年

作者：林晨魏洪乾荆威张幽彤北京理工大学机械与车辆学院北京理工大学长三角研究院清洁车辆北京市重点实验室汽车测控与安全四川省重点实验室

为解决敏感动作指令攻击诱导的路径规划失效与跟踪控制失稳问题，提出一种基于状态解耦与实时模型预测控制相结合的自主驾驶车辆路径规划风险缓释控制方法。首先，从汽车的横向、纵向及航向等三个自由度进行风险解耦判断，并设计了网络... 详细信息

为解决敏感动作指令攻击诱导的路径规划失效与跟踪控制失稳问题，提出一种基于状态解耦与实时模型预测控制相结合的自主驾驶车辆路径规划风险缓释控制方法。首先，从汽车的横向、纵向及航向等三个自由度进行风险解耦判断，并设计了网络风险因子和阻断风险因子对汽车可能遭受的敏感指令攻击风险进行量化评估；然后，将风险因子引入模型预测控制中的局部路径规划模块，对其惩罚函数进行实时修正，规划出考虑动态网络攻击风险的局部最优参考路径；此外，还在轨迹跟踪层加入基于阈值驱动的主备冗余总线切换机制，缓解敏感动作指令攻击对汽车操控能力的恶性破坏；最后，引入三种常见的敏感动作集攻击场景进行了有效性验证。测试结果表明，在加速动作指令攻击场景和制动动作指令攻击场景下，与没有缓解控制的方案相比，所提方案能够缓解约31%的速度急剧变化，有效地规避了汽车的纵向驾驶风险和横向失稳问题；此外，面向转向动作指令攻击时，所提方案可以制止错误的转向过程，阻止汽车发生碰撞事故。

关键词：智能网联汽车自主驾驶路径规划网络攻击主动安全

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

数字创业生态影响产业数字化的组态效应研究

科研管理 2024年第7期 40-48页

作者：林晨赵晨周锦来高中华北京邮电大学经济管理学院中国社会科学院工业经济研究所

产业数字化是加快形成新质生产力的重要驱动，而数字创业生态作为数字经济发展的关键基础，对推动产业数字化意义重大。然而，数字创业生态的内部要素如何驱动产业数字化仍是学界尚未理清的问题。基于创业生态系统理论，以192个地级市... 详细信息

产业数字化是加快形成新质生产力的重要驱动，而数字创业生态作为数字经济发展的关键基础，对推动产业数字化意义重大。然而，数字创业生态的内部要素如何驱动产业数字化仍是学界尚未理清的问题。基于创业生态系统理论，以192个地级市样本为研究对象，利用模糊集定性分析方法就数字创业生态多主体互动对各阶段城市产业数字化的影响机制展开探讨。研究发现：数字创业生态的单一主体并未构成高产业数字化的必要条件；产生高产业数字化的数字创业生态组态存在政策推动型、建设带动型、全能均衡型三类，其中起步阶段城市以政策推动型和建设带动型为主，推进阶段城市以建设带动型为主，稳固阶段城市以全能均衡型为主；数字创业生态驱动产业数字化发展的组态在不同阶段下各有侧重，伴随城市发展呈现出从以“有形力量”被动推动转化为以“无形力量”主动驱动的演化趋势。研究结论有助于揭示区域产业数字化的生态治理模式，为不同阶段城市的产业治理提供理论指导。

关键词：产业数字化数字创业生态区域治理组态效应

愿景沟通中负面反馈的解释水平对下属愿景追逐行为的影响

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

心理学报 2024年

作者：赵晨林晨周锦来高中华中国社会科学院工业经济研究所北京邮电大学经济管理学院

为了让下属更好地接受并追逐愿景,领导会在与下属的愿景沟通中有意进行负面反馈。然而,领导应如何通过调整负面反馈的措辞策略,来提高愿景沟通的效果尚不明确。基于幻想实现理论开展了情景实验(研究1,N=76)及问卷调查(研究2, N=301;研究... 详细信息

为了让下属更好地接受并追逐愿景,领导会在与下属的愿景沟通中有意进行负面反馈。然而,领导应如何通过调整负面反馈的措辞策略,来提高愿景沟通的效果尚不明确。基于幻想实现理论开展了情景实验(研究1,N=76)及问卷调查(研究2, N=301;研究3, N=619),结果一致表明,愿景沟通中领导的负面反馈解释水平能够通过下属的愿景实现期望进而影响其愿景追逐行为,同时这一中介机制被组织经营状态调节。当组织处于顺境中,领导在采取负面反馈时应该采用较低的解释水平,而当组织处于逆境中则应采取较高的解释水平,这样能使负面反馈发挥出最佳效果。研究结论有助于揭示愿景沟通中负面反馈的解释水平对下属愿景认知与行为反应的作用机制,为领导者如何在与下属的愿景沟通中有效开展负面反馈提供了实践启示。

关键词：愿景沟通负面反馈解释水平愿景追逐行为幻想实现理论