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基于信息交互的牵引系统控制策略研究

智慧轨道交通 2024年第1期61卷 33-37,52页

作者：张新宇张佳波林显琦周双雷曾凡飞中车青岛四方车辆研究所有限公司山东青岛266031

采用独立轮对的有轨电车可最大程度降低低地板车辆的地板高度,无需高站台设计且方便乘客上下车,发展前景十分广阔。但是独立轮对理论上不存在纵向蠕滑力,曲线导向能力下降,因此对列车牵引制动过程中的出力及控制策略提出更高要求,针对... 详细信息

采用独立轮对的有轨电车可最大程度降低低地板车辆的地板高度,无需高站台设计且方便乘客上下车,发展前景十分广阔。但是独立轮对理论上不存在纵向蠕滑力,曲线导向能力下降,因此对列车牵引制动过程中的出力及控制策略提出更高要求,针对独立轮对有轨电车的特点,本文介绍了一种牵引变流器的设计方案及控制策略,从主电路设计、工作原理、硬件结构等方面进行阐述,基于双功率模块的信息交互,从顶层给出牵引力的优化施加目标,基于分段同步调制及矢量控制策略,实现列车牵引力输出的优化控制。最后,通过现场牵引制动试验及极端恶劣线路空转滑行试验验证了所提设计方案的有效性,对独立轮对牵引系统及类似应用场合的牵引系统硬件设计及控制策略具有一定的指导意义。

关键词：有轨电车独立轮对牵引系统信息交互牵引变流器控制策略

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顺庆区耕地质量等级评价及对策

现代化农业 2024年第3期 57-60页

作者：冯恒杨乾龙林显凤刘怡欣何一滢杨欢吕凤文南充市顺庆区农业农村局四川南充637000 南充市种子质量监督检验站西充县天宝中学

根据顺庆区2021年耕地质量等级更新的评价结果,分析耕地质量等级及耕层土壤养分状况,提出建议对策,为耕地质量的监测和保护提供参考依据。

关键词：耕地质量等级现状对策

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一种高容MLCC介质层陶瓷晶粒的分析方法

节能技术 2024年第4期42卷 359-361,381页

作者：林显竣李冬梅黄木生吴炜坚广东微容电子科技有限公司广东深圳518000

片式多层陶瓷电容器(MLCC)介质层中陶瓷晶粒的尺寸、形状以及分布对于改善并提高MLCC的性能具有重要的研究意义。为了分析高容MLCC介质层的陶瓷晶粒的形貌,本文采用氯化铁置换MLCC剖面金属电极层,再放入箱式气氛炉进行热腐蚀,利用扫描... 详细信息

片式多层陶瓷电容器(MLCC)介质层中陶瓷晶粒的尺寸、形状以及分布对于改善并提高MLCC的性能具有重要的研究意义。为了分析高容MLCC介质层的陶瓷晶粒的形貌,本文采用氯化铁置换MLCC剖面金属电极层,再放入箱式气氛炉进行热腐蚀,利用扫描电子显微镜对热腐蚀后的样品进行分析。采用化学腐蚀和热腐蚀相结合的方法,结果表明:经过氯化铁腐蚀内电极后,利用箱式氮气气氛炉,升温速率30℃/min,并控制最高温度和保温时间,腐蚀出的陶瓷晶粒边界清晰,周围无金属电极膨胀遮挡。本文的研究方法可应用于MLCC介质层陶瓷晶粒的分析。

关键词：片式多层陶瓷电容器陶瓷晶粒氯化铁箱式气氛炉热腐蚀

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基于阻抗模型的卧式康复机器人柔顺控制

广西科技大学学报 2024年第1期35卷 18-25页

作者：叶日伟李健梁鹏施显林李彦君韩泽仲广西科技大学机械与汽车工程学院广西柳州545616

为满足脑卒中患者早期卧床康复需求,结合临床康复手法与人机工程学,设计了一款卧式康复机器人。该卧式康复机器人可以提供单腿屈髋屈膝运动、卧式步态运动、桥式运动等多种有效的康复动作。为确保训练的安全性以及改善在训练过程中由人... 详细信息

为满足脑卒中患者早期卧床康复需求,结合临床康复手法与人机工程学,设计了一款卧式康复机器人。该卧式康复机器人可以提供单腿屈髋屈膝运动、卧式步态运动、桥式运动等多种有效的康复动作。为确保训练的安全性以及改善在训练过程中由人机交互作用带来的舒适度和柔顺性差等问题,采用一种基于阻抗模型的柔顺控制方法。将人与机器人之间的交互视为一种虚拟的阻抗模型,即二阶质量-弹簧-阻尼模型,并基于该阻抗模型进行康复机器人的柔顺控制研究。该柔顺控制策略由外环阻抗控制器和内环PID控制器组成,外环的阻抗控制器通过将人机交互力作用在阻抗模型上,实现根据人体意图对运动轨迹进行改变,而内环的PID控制器主要实现对生成的期望轨迹进行稳定跟踪。通过实验证明了基于阻抗模型的卧式康复机器人柔顺控制的有效性。

关键词：卧式康复机器人阻抗控制柔顺控制人机交互

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小学数学项目式学习中的若干“关键”

亚太教育 2024年第8期 173-175页

作者：林阿显郑小婵霞浦县东关小学霞浦县特殊教育学校

近年来，项目式学习的开展越来越普遍，对学生核心素养的形成与发展起到了积极的推动作用。项目式学习要取得成功，发挥出色的育人效果，锚定和深耕几个“关键”是重中之重，即遵循“学为中心”这一理念关键、确立“核心问题”这一驱动... 详细信息

近年来，项目式学习的开展越来越普遍，对学生核心素养的形成与发展起到了积极的推动作用。项目式学习要取得成功，发挥出色的育人效果，锚定和深耕几个“关键”是重中之重，即遵循“学为中心”这一理念关键、确立“核心问题”这一驱动关键、铺设“学习支架”这一方法关键、运用“学科整合”这一知识关键、培养“深度学习”这一能力关键。只有抓住了关键，才能凸显项目式学习的枢纽和本质，实现核心素养的旨归。

关键词：小学数学项目式学习关键

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盐源县水稻测土配方施肥肥效试验

现代农业研究 2024年第8期30卷 43-47页

作者：赵朝勇林显凤熊忠伟苏光燕张良游宇盐源县农业农村局四川凉山615700 南充市种子质量监督检验站四川南充637000 南充市农业科学院四川南充637000 高坪区农业农村局四川南充637000 越西县农业农村局四川凉山616650

为优化肥料配方,探索盐源水稻生产最佳施肥方法。本文利用测土配方施肥肥效试验,分析不同处理对水稻株高、穗粒数等农艺性状,水稻籽粒、茎叶氮磷钾含量,水稻产量、产值、纯收益和产投比的影响。结果表明,测土配方施肥区(T1)穗粒数和有... 详细信息

为优化肥料配方,探索盐源水稻生产最佳施肥方法。本文利用测土配方施肥肥效试验,分析不同处理对水稻株高、穗粒数等农艺性状,水稻籽粒、茎叶氮磷钾含量,水稻产量、产值、纯收益和产投比的影响。结果表明,测土配方施肥区(T1)穗粒数和有效穗个数最多,分别为300.80个和294.00个;空白对照区(T3)最少,穗粒数和有效穗个数分别为202.73个和130.00个。测土配方施肥区(T1)和习惯施肥区(T2)水稻籽粒和茎叶中的氮含量均显著高于T3,钾含量无明显差异。测土配方施肥区(T1)水稻产量、产值和纯收益均最高。开展测土配方施肥能够提高盐源水稻产量和种植效益,此方法建议在未来的水稻种植中大力推广。

关键词：测土配方水稻肥效盐源

药师病历点评与药物不良反应监测对临床合理使用麻精药品的价值

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临床医学研究与实践 2024年第18期9卷 187-190页

作者：叶永琴吕显林张伟玲邓根发李华锦东莞市横沥医院广东东莞523460

目的探讨联合使用药师病历点评与药物不良反应监测对促进麻精药品合理应用的价值。方法随机抽取东莞市横沥医院2022年1月至6月180份归档病历为对照组,2022年7月至12月180份归档病历为观察组。对照组采用常规病历管理,观察组在常规病历... 详细信息

目的探讨联合使用药师病历点评与药物不良反应监测对促进麻精药品合理应用的价值。方法随机抽取东莞市横沥医院2022年1月至6月180份归档病历为对照组,2022年7月至12月180份归档病历为观察组。对照组采用常规病历管理,观察组在常规病历管理的基础上联合使用药师病历点评与药物不良反应监测。比较两组的麻精药品不合理使用情况以及患者住院满意度。结果观察组的麻精药品不合理使用总发生率低于对照组(P<0.05)。观察组的十分满意率和比较满意率高于对照组,比较不满意率和十分不满意率低于对照组(P<0.05)。结论联合应用药师病历点评与药物不良反应监测,能保证麻精药品临床使用的合理性,从而提高治疗效果和患者满意度。

关键词：药师病历点评药物不良反应麻精药品合理用药

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蓝莓优良品种“蓝丰”高产栽培技术

A型肉毒毒素联合真皮内超减张缝合治疗病理性瘢痕的效果

种植与养殖 2024年第7期

作者：林显东

来源：人大复印报刊资料评论

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人大复印报刊资料

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中国医学创新 2024年第24期 147-150页

作者：叶华周孝亮汪显林涂家金刘媛孙俊锋赣州市人民医院烧伤整形与创面修复科

目的：探讨A型肉毒毒素联合真皮内超减张缝合治疗病理性瘢痕的效果。方法：回顾性分析赣州市人民医院2021年3月—2023年3月收治的62例病理性瘢痕患者的临床资料，根据不同治疗方法分为两组，各31例；其中对照组采用真皮内超减张缝合，... 详细信息

目的：探讨A型肉毒毒素联合真皮内超减张缝合治疗病理性瘢痕的效果。方法：回顾性分析赣州市人民医院2021年3月—2023年3月收治的62例病理性瘢痕患者的临床资料，根据不同治疗方法分为两组，各31例；其中对照组采用真皮内超减张缝合，试验组采用A型肉毒毒素联合真皮内超减张缝合。比较两组温哥华瘢痕评价量表(VSS)评分、观测者瘢痕评价量表(OSAS)评分、瘢痕宽度、瘢痕厚度、切口不良反应发生情况及复发情况。结果：术前，两组OSAS评分、VSS评分、瘢痕宽度、瘢痕厚度比较，差异均无统计学意义(P>0.05)；术后6个月，两组OSAS评分、VSS评分、瘢痕宽度、瘢痕厚度均低于术前，且试验组均低于对照组，差异均有统计学意义(P0.05)；试验组复发率为3.23%，低于对照组的19.35%，差异有统计学意义(P<0.05)。结论：A型肉毒毒素联合真皮内超减张缝合可有效促进病理性瘢痕患者切口愈合，提高切口美观度，减轻瘢痕形成程度，降低复发率。

关键词：温哥华瘢痕评价量表观测者瘢痕评价量表 A型肉毒毒素真皮内超减张缝合瘢痕