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欠驱动TORA系统的自耦PID控制策略

控制与决策 2024年第3期39卷 853-860页

作者：熊屹林曾喆昭长沙理工大学电气与信息工程学院长沙410076

针对欠驱动旋转激励平移振荡器(translational oscillations with a rotational actuator, TORA)系统的控制问题,使用一种自耦PID (self-coupling proportional-integral-differential, SCPID)控制方法.该方法首先利用坐标变换使TORA系统的质心映射为Huygens振动中心,以实现新系统控制输入解耦,避免零动态不稳定问题;然后对Huygens振动中心设计平移位置的SCPID控制器,同时获得小球偏转角度的虚拟指令,进而设计小球偏转角度的SCPID控制器,从而实现TORA系统的平衡点跟踪控制;最后在复频域对闭环控制系统的稳定性进行严格的数学分析和证明.仿真及与其他方法的结果对比表明,所设计的控制算法简单高效,在欠驱动控制系统领域具有实际的应用价值.

关键词：欠驱动TORA系统坐标变换 Huygens振动中心自耦PID控制鲁棒稳定性

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道南学派叙事话语的历史书写及其流变

南开学报（哲学社会科学版） 2024年第4期 90-103页

作者：曾育荣沈昭林湖北大学历史文化学院湖北武汉430062

道南学派是程朱理学发展过程中的重要环节。朱熹编纂《二程外书》率先使用“吾道南矣”对杨时进行刻画,在程朱理学权威确立后,形成杨时传罗从彦,再传李侗,终传朱熹的典范叙事。道南话语最初作为朱熹对学术师承的追溯,是其建构出的道统之... 详细信息

道南学派是程朱理学发展过程中的重要环节。朱熹编纂《二程外书》率先使用“吾道南矣”对杨时进行刻画,在程朱理学权威确立后,形成杨时传罗从彦,再传李侗,终传朱熹的典范叙事。道南话语最初作为朱熹对学术师承的追溯,是其建构出的道统之传;程朱后学秉持朱子学立场,以认可道南学派对道统的传承为前提,将学术师承转化为道统谱系,赋予其卫道护统意义。伴随士人民间化的扩展与儒学道统之争的激化,道南学派也被学者缔造为地域文化的代表,从承洛启闽的学术桥梁演变为闽学开山。

关键词：道南学派程朱理学叙事话语学统道统治统

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融合多重机制的SAR舰船检测

中国图象图形学报 2024年第2期29卷 545-558页

作者：肖振久林渤翰曲海成辽宁工程技术大学软件学院葫芦岛125105

目的针对合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)图像噪声大、成像特征不明显,尤其在复杂场景更容易出现目标误检和漏检的问题,提出了一种融合多重机制的SAR舰船检测方法,用于提高SAR舰船检测的精度。方法在预处理部分,设计了U-... 详细信息

目的针对合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)图像噪声大、成像特征不明显,尤其在复杂场景更容易出现目标误检和漏检的问题,提出了一种融合多重机制的SAR舰船检测方法,用于提高SAR舰船检测的精度。方法在预处理部分,设计了U-Net Denoising模块,通过调整噪声方差参数L的范围来抑制相干斑噪声对图像的干扰。在YOLOv7(you only look once v7)主干网络构建MLAN_SC(maxpooling layer aggregation network that incorporate select kernel and contextual Transformer)结构,加入SK(selective kernel)通道注意力机制至下采样阶段,增强关键信息提取能力和特征表达能力。为解决MP(multiple pooling)结构中上下分支特征不平衡的问题,改善误检情况,融入上下文信息提取模块(contextual Transformer block, COT),利用卷积提取上下文信息,将局部信息和全局信息结合起来,使图像特征能够更有效地提取出来。在头部引入SPD卷积(space-to-depth convolution, SPD-Conv),增强小目标的检测能力。用WIoU(wise intersection over union)损失函数替换CIoU(complete intersection over union)损失函数,运用动态聚焦机制,在复杂图像上加强对目标的定位能力。结果在SSDD(SAR ship detection dataset)数据集和HRSID (high-resolution SAR images dataset)数据集上进行了实验对比,结果表明,改进后的方法相比于YOLOv7,AP(average precision)可达到99.25%和89.73%,分别提升了4.38%和2.57%,准确率和召回率为98.41%,93.24%和94.79%,81.83%,优于对比方法。结论本文通过融合多重机制改进YOLOv7方法,提升了对目标的定位能力,显著改善了SAR舰船检测中复杂舰船的误检和漏检情况,进一步提高了SAR舰船检测精度。

关键词： SAR图像舰船检测 YOLOv7 注意力机制上下文信息提取 SPD卷积(SPD-Conv) WIoU损失函数

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基于教学内容结构化的整本书阅读设计策略

语文建设 2024年第5期 29-35页

作者：倪岗林昭敏刘一祯广东省深圳市宝安区教育科学研究院广东省深圳市宝安中学(集团)第二外国语学校广东省深圳市宝安中学(集团)初中部

教学内容结构化是促使学生的学科知识向核心素养转化的关键。为适应《义务教育语文课程标准(2022年版)》指导下的课程内容改革新动向,整本书阅读应当更加重视开发实现教学内容结构化的教学实施策略,紧扣核心知识统整多维度的具体学习内... 详细信息

教学内容结构化是促使学生的学科知识向核心素养转化的关键。为适应《义务教育语文课程标准(2022年版)》指导下的课程内容改革新动向,整本书阅读应当更加重视开发实现教学内容结构化的教学实施策略,紧扣核心知识统整多维度的具体学习内容,在序列化、进阶式的教学内容组织形态中,显性地呈现知识结构化和思维结构化。本文从锚定核心概念、理解学习进阶、设计教学规划、逆向审视评价四方面,探索以大概念为核心的结构化的整本书阅读教学设计策略。

关键词：整本书阅读大概念结构化

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高通量单分子定位显微成像技术进展(特邀)

激光与光电子学进展 2024年第6期61卷 72-86页

作者：林昭珺常桓梽李依明南方科技大学生物医学工程系广东深圳518055

由于衍射极限的存在,传统的光学成像手段无法观测细胞器结构及细胞器之间的相互作用。单分子定位显微成像技术作为三种超分辨技术中分辨率最高的成像技术,为生命科学领域的研究提供了重要手段。大视场高通量单分子成像技术具有分辨率高... 详细信息

由于衍射极限的存在,传统的光学成像手段无法观测细胞器结构及细胞器之间的相互作用。单分子定位显微成像技术作为三种超分辨技术中分辨率最高的成像技术,为生命科学领域的研究提供了重要手段。大视场高通量单分子成像技术具有分辨率高、成像范围大和成像时间短等特点,在生物医学领域广泛用于观察和分析复杂的生物结构和功能。从基于硬件扫描的拼接成像技术、基于大面阵sCMOS的大视场高通量成像技术、大景深单分子定位成像技术、高通量数据分析技术4个方面回顾近年来大视场高通量单分子定位技术的研究进展。最后,对大视场高通量单分子定位成像技术的发展方向进行展望。

关键词：高通量大视场单分子定位显微镜超分辨成像

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高通量单分子定位显微成像技术进展（特邀）

激光与光电子学进展 2024年第6期 82-96页

作者：林昭珺常桓梽李依明南方科技大学生物医学工程系

由于衍射极限的存在，传统的光学成像手段无法观测细胞器结构及细胞器之间的相互作用。单分子定位显微成像技术作为三种超分辨技术中分辨率最高的成像技术，为生命科学领域的研究提供了重要手段。大视场高通量单分子成像技术具有分辨率... 详细信息

由于衍射极限的存在，传统的光学成像手段无法观测细胞器结构及细胞器之间的相互作用。单分子定位显微成像技术作为三种超分辨技术中分辨率最高的成像技术，为生命科学领域的研究提供了重要手段。大视场高通量单分子成像技术具有分辨率高、成像范围大和成像时间短等特点，在生物医学领域广泛用于观察和分析复杂的生物结构和功能。从基于硬件扫描的拼接成像技术、基于大面阵sCMOS的大视场高通量成像技术、大景深单分子定位成像技术、高通量数据分析技术4个方面回顾近年来大视场高通量单分子定位技术的研究进展。最后，对大视场高通量单分子定位成像技术的发展方向进行展望。

关键词：高通量大视场单分子定位显微镜超分辨成像

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高通量单分子定位显微成像技术进展

激光与光电子学进展 2024年

作者：林昭珺常桓梽李依明南方科技大学生物医学工程系

由于衍射极限的存在，传统的光学成像手段无法观测细胞器结构及其细胞器之间的相互作用。单分子定位显微成像技术作为三种超分辨技术中分辨率最高的成像技术，为生命科学领域的研究提供了重要手段。大视场高通量单分子成像技术具有高分... 详细信息

由于衍射极限的存在，传统的光学成像手段无法观测细胞器结构及其细胞器之间的相互作用。单分子定位显微成像技术作为三种超分辨技术中分辨率最高的成像技术，为生命科学领域的研究提供了重要手段。大视场高通量单分子成像技术具有高分辨率、成像范围大和成像时间短等特点被生物医学领域广泛用于观察和分析复杂的生物结构和功能。本文从基于硬件扫描的拼接成像技术、基于大面阵s CMOS大视场高通量成像技术、大景深单分子定位成像技术、高通量数据分析技术四个方面回顾了近年来大视场高通量单分子定位技术研究进展。最后，对大视场高通量单分子定位成像技术的发展方向进行了展望。

关键词：高通量大视场单分子定位显微镜超分辨成像技术

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绿色建筑理念在农村住宅中的实践与探索

槽道各向异性黏弹性流体中微生物游动特性的数值研究

建筑与装饰 2024年第2期 27-29页

作者：伍昭翰华设设计集团股份有限公司江苏南京 210014

本文以目前农村建设技术现状为背景,介绍实际案例中所融入的绿色建筑设计理念以及相应生态策略,总结归纳出数种经济、可行,适用于农村住宅的生态策略.

关键词：绿色建筑理念农村住宅生态策略

来源：博看期刊评论

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力学学报 2024年第4期56卷 1138-1147页

作者：王远欧阳振宇夏严朱晨琳林昭武浙江大学力学系流体工程研究所杭州310027 宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211 中国计量大学机电工程学院杭州310018

近年来,微生物游动特性的研究逐渐成为流体力学的热点问题之一.深入了解微生物在复杂流体中的游动特性可以为微型器件的设计制造提供帮助.已有研究结果表明,管道中微生物存在复杂的行为特征,其内在的动力学机理尚未清楚.本文采用浸没边... 详细信息

近年来,微生物游动特性的研究逐渐成为流体力学的热点问题之一.深入了解微生物在复杂流体中的游动特性可以为微型器件的设计制造提供帮助.已有研究结果表明,管道中微生物存在复杂的行为特征,其内在的动力学机理尚未清楚.本文采用浸没边界法,引入泰勒波动板模型,探讨槽道中微生物在各向异性黏弹性流体中的游动特性;重点分析槽道壁面约束对微生物行为特征的影响规律.数值模拟结果表明,与自由游动相比,槽道中微生物游动呈现加速现象,而且槽道壁面附近加速效果更显著.另外,槽道中微生物游动效率比自由游动时更高.进一步受力分析,发现流体压力对微生物游动起推动作用,黏性力起阻碍作用.与这两者相比,聚合物产生的弹性力则小很多,几乎可以忽略.槽道中微生物受到更大的流体压力,认为加速现象与此相关.

关键词：微生物黏弹性流体各向异性槽道浸没边界法

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