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欠驱动TORA系统的自耦PID控制策略

控制与决策 2024年第3期39卷 853-860页

作者：熊屹林曾喆昭长沙理工大学电气与信息工程学院长沙410076

针对欠驱动旋转激励平移振荡器(translational oscillations with a rotational actuator, TORA)系统的控制问题,使用一种自耦PID (self-coupling proportional-integral-differential, SCPID)控制方法.该方法首先利用坐标变换使TORA系统的质心映射为Huygens振动中心,以实现新系统控制输入解耦,避免零动态不稳定问题;然后对Huygens振动中心设计平移位置的SCPID控制器,同时获得小球偏转角度的虚拟指令,进而设计小球偏转角度的SCPID控制器,从而实现TORA系统的平衡点跟踪控制;最后在复频域对闭环控制系统的稳定性进行严格的数学分析和证明.仿真及与其他方法的结果对比表明,所设计的控制算法简单高效,在欠驱动控制系统领域具有实际的应用价值.

关键词：欠驱动TORA系统坐标变换 Huygens振动中心自耦PID控制鲁棒稳定性

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新时代中国共产党意识形态自信的三维阐释

学校党建与思想教育 2024年第3期 16-22页

作者：仲昭慧王永贵南京师范大学马克思主义学院淮阴工学院马克思主义学院南京师范大学社会主义意识形态研究中心江苏南京210023

中国共产党意识形态自信是对党的宝贵经验、伟大历史成就和文化自信的积极肯定和深切认同,生成于对马克思主义政党的理论基础、本质属性和当前意识形态建设新形势的积极回应。理解中国共产党的意识形态自信,须厘清意识形态自信“为何”... 详细信息

中国共产党意识形态自信是对党的宝贵经验、伟大历史成就和文化自信的积极肯定和深切认同,生成于对马克思主义政党的理论基础、本质属性和当前意识形态建设新形势的积极回应。理解中国共产党的意识形态自信,须厘清意识形态自信“为何”“是何”“如何”的内在机理与核心要义。新时代新征程上,中国共产党必须增强意识形态自信,坚定意识形态自信底气,引领全党全社会踔厉奋发,凝聚起实现中华民族伟大复兴的磅礴伟力。

关键词：中国共产党意识形态自信本质属性历史根基

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道南学派叙事话语的历史书写及其流变

南开学报（哲学社会科学版） 2024年第4期 90-103页

作者：曾育荣沈昭林湖北大学历史文化学院湖北武汉430062

道南学派是程朱理学发展过程中的重要环节。朱熹编纂《二程外书》率先使用“吾道南矣”对杨时进行刻画,在程朱理学权威确立后,形成杨时传罗从彦,再传李侗,终传朱熹的典范叙事。道南话语最初作为朱熹对学术师承的追溯,是其建构出的道统之... 详细信息

道南学派是程朱理学发展过程中的重要环节。朱熹编纂《二程外书》率先使用“吾道南矣”对杨时进行刻画,在程朱理学权威确立后,形成杨时传罗从彦,再传李侗,终传朱熹的典范叙事。道南话语最初作为朱熹对学术师承的追溯,是其建构出的道统之传;程朱后学秉持朱子学立场,以认可道南学派对道统的传承为前提,将学术师承转化为道统谱系,赋予其卫道护统意义。伴随士人民间化的扩展与儒学道统之争的激化,道南学派也被学者缔造为地域文化的代表,从承洛启闽的学术桥梁演变为闽学开山。

关键词：道南学派程朱理学叙事话语学统道统治统

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基于扎根理论的钢铁行业供应链协同管理研究

中国物流与采购 2024年第5期 49-52页

作者：阿海军阿媛仲昭林宝武集团马钢股份特钢公司中国十七冶集团有限公司顺丰科技技术集团有限公司

近年来如何科学地进行供应链管理得到业界越来越多关注,钢铁行业作为国家重要支柱产业,得到的关注尤为明显。本文在扎根理论的基础上,利用科学的调研方法,并结合供应链协同管理理论,设计出针对钢铁行业的供应链协同管理模型并利用协同... 详细信息

近年来如何科学地进行供应链管理得到业界越来越多关注,钢铁行业作为国家重要支柱产业,得到的关注尤为明显。本文在扎根理论的基础上,利用科学的调研方法,并结合供应链协同管理理论,设计出针对钢铁行业的供应链协同管理模型并利用协同博弈理论分析模型的可信性,提出对应的管理策略,为行业决策者提供决策依据。

关键词：扎根理论供应链协同管理钢铁行业仓储

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刑事二审庭审程序退化之批判

刑事二审庭审程序退化之批判

作者：林昭仪广州大学

学位级别：硕士

2020年11月,习近平总书记在中央全面依法治国工作会议上对司法为民提出了新要求“深化司法责任制综合配套改革,加强司法制约监督,健全社会公平正义法治保障制度,努力让人民群众在每一个司法案件中感受到公平正义”。从党的十八大至今,... 详细信息

2020年11月,习近平总书记在中央全面依法治国工作会议上对司法为民提出了新要求“深化司法责任制综合配套改革,加强司法制约监督,健全社会公平正义法治保障制度,努力让人民群众在每一个司法案件中感受到公平正义”。从党的十八大至今,全国各级人民法院、人民检察院都在一心一意地践行这一要求,做好全国人民的“保护神”。根据2023年最高人民法院院长周强所作的最高人民法院工作报告,2022年各类案件一审当事人服判息诉率为89.3%,二审后服判息诉率为98%。从该项指标来看,这部分的审判质效指标在世界上应当是足够优秀的。然而,是否可以根据此项指标来说明很大程度上司法公平正义已经实现了呢?那为何对司法公正的质疑依旧存在,为何部分群众仍然坚持着“信访不信法”的观点呢?那是因为司法的权力从启动到顺利运行的过程中,庭审程序是否公正的影响十分重要。刑事二审是发挥纠错功能和对当事人进行救济的重要程序,而刑事二审的庭审程序是让人民群众感受到我国司法实体正义和程序正义的通道,刑事二审庭审程序的退化是人民群众对刑事裁判结果产生怀疑的重要原因。我国现行《刑事诉讼法》在经过2012年和2018年两次修改之后,整体刑事诉讼程序不断完善,但在刑事二审庭审程序方面仍存在若干问题。在此背景下,有必要对导致刑事二审庭审程序退化的因素重新进行审视和梳理。除去绪论和结语外,本文由五部分组成。第一部分,本文运用文献研究法,通过对刑事二审庭审程序的相关制度进行概述,探究刑事二审庭审的概念、价值和功能,对刑事二审庭审程序存在的应然性、必要性提出概括性的理论构建。提出“我国的刑事二审程序就是上诉程序与抗诉程序的总和”、“二审程序具有权力救济与保障、纠正一审裁判错误、统一法律适用和安抚疏导四大功能”以及“二审程序具有保障裁判结果正当性的工具价值和目的价值”核心论点。第二部分,本文通过统计分析和案例分析两种方式探寻出刑事二审庭审程序存在以下三大实践退化问题:一是在二审开庭审理模式上,存在开庭率显著低于标准、不开庭案件改判率较高、复杂案件不开庭现象突出、裁判文书对不开庭理由说理欠缺、庭前审查架空合议庭审理和开庭审理流程不规范问题;二是在二审程序性裁判适用上,存在发回重审理由表述不明确和程序违法发回重审适用退化问题;三是在二审实体性程序适用上,存在二审统一法律适用功能有限和全面审查原则缺乏针对性问题。第三部分,论述了诸多因素的碰撞下刑事二审庭审出现退化的原因。在二审庭审模式上,刑事二审庭审模式标准不明确和外部监督缺位的立法疏漏同直接言辞原则受到消解和二审法官开庭意愿低的现实困境共同作用,导致二审庭审模式间接;在二审庭审诉讼关系上,由于审方独立内在机制欠缺和控方监督、公诉职能上的矛盾导致二审庭审诉讼关系失衡。第四部分,通过对英美法系、大陆法系在刑事二审庭审程序进行比较法考察,总结分析得出:两大法系主要国家在对上诉案件的庭审审理上都很注重言辞审理、重视开庭审理上诉案件,同时还建立了较为完善的救济、纠错制度。第五部分,对刑事二审庭审的进一步完善提出建议,提出从严格界定二审开庭审理范围和构建完备二审不开庭审理流程出发,完善二审庭审模式;同时在限制二审程序性裁判的适用上,通过坚持程序正义理念、修改《刑事诉讼法》第二百三十六条第三款规定的适用情形、明确因程序违法而发回重审的裁判标准并严格限制次数其发回次数方式进行完善;同时,通过严格推进“以审判为中心”诉讼制度改革、完善二审审判权内部运行机制和强化刑事二审控辩对抗性落实二审法院审判独立。

关键词：刑事二审庭审二审庭审模式二审程序性裁判适用二审实体性程序适用

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抗战时期《旅行杂志》的康藏形象

文史杂志 2024年第3期231卷 33-40页

作者：仲昭铭四川文化艺术学院

创刊于1927年的《旅行杂志》,作为近代中国首份专业性的旅游刊物,影响巨大。20世纪30年代末,出于抗日形势的需要,杂志加大了对西南边疆的宣传与介绍。1939年成立的西康省,在杂志“探索与开发边疆”理念的倡导下,受到前所未有的关注。《... 详细信息

创刊于1927年的《旅行杂志》,作为近代中国首份专业性的旅游刊物,影响巨大。20世纪30年代末,出于抗日形势的需要,杂志加大了对西南边疆的宣传与介绍。1939年成立的西康省,在杂志“探索与开发边疆”理念的倡导下,受到前所未有的关注。《旅行杂志》对西康省的介绍,刊文众多,涉及面广。举凡康藏地区的山川名胜、城镇风貌、风土民俗,悉数其中,为读者勾画出极富时代感的康藏形象,加深了国人对西南边疆的认知与了解,在内地与边地间架起了沟通的桥梁。

关键词：《旅行杂志》边疆传播西康藏族游记

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基于教学内容结构化的整本书阅读设计策略

语文建设 2024年第5期 29-35页

作者：倪岗林昭敏刘一祯广东省深圳市宝安区教育科学研究院广东省深圳市宝安中学(集团)第二外国语学校广东省深圳市宝安中学(集团)初中部

教学内容结构化是促使学生的学科知识向核心素养转化的关键。为适应《义务教育语文课程标准(2022年版)》指导下的课程内容改革新动向,整本书阅读应当更加重视开发实现教学内容结构化的教学实施策略,紧扣核心知识统整多维度的具体学习内... 详细信息

教学内容结构化是促使学生的学科知识向核心素养转化的关键。为适应《义务教育语文课程标准(2022年版)》指导下的课程内容改革新动向,整本书阅读应当更加重视开发实现教学内容结构化的教学实施策略,紧扣核心知识统整多维度的具体学习内容,在序列化、进阶式的教学内容组织形态中,显性地呈现知识结构化和思维结构化。本文从锚定核心概念、理解学习进阶、设计教学规划、逆向审视评价四方面,探索以大概念为核心的结构化的整本书阅读教学设计策略。

关键词：整本书阅读大概念结构化

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高通量单分子定位显微成像技术进展(特邀)

激光与光电子学进展 2024年第6期61卷 72-86页

作者：林昭珺常桓梽李依明南方科技大学生物医学工程系广东深圳518055

由于衍射极限的存在,传统的光学成像手段无法观测细胞器结构及细胞器之间的相互作用。单分子定位显微成像技术作为三种超分辨技术中分辨率最高的成像技术,为生命科学领域的研究提供了重要手段。大视场高通量单分子成像技术具有分辨率高... 详细信息

由于衍射极限的存在,传统的光学成像手段无法观测细胞器结构及细胞器之间的相互作用。单分子定位显微成像技术作为三种超分辨技术中分辨率最高的成像技术,为生命科学领域的研究提供了重要手段。大视场高通量单分子成像技术具有分辨率高、成像范围大和成像时间短等特点,在生物医学领域广泛用于观察和分析复杂的生物结构和功能。从基于硬件扫描的拼接成像技术、基于大面阵sCMOS的大视场高通量成像技术、大景深单分子定位成像技术、高通量数据分析技术4个方面回顾近年来大视场高通量单分子定位技术的研究进展。最后,对大视场高通量单分子定位成像技术的发展方向进行展望。

关键词：高通量大视场单分子定位显微镜超分辨成像

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高通量单分子定位显微成像技术进展（特邀）

激光与光电子学进展 2024年第6期 82-96页

作者：林昭珺常桓梽李依明南方科技大学生物医学工程系

由于衍射极限的存在，传统的光学成像手段无法观测细胞器结构及细胞器之间的相互作用。单分子定位显微成像技术作为三种超分辨技术中分辨率最高的成像技术，为生命科学领域的研究提供了重要手段。大视场高通量单分子成像技术具有分辨率... 详细信息

由于衍射极限的存在，传统的光学成像手段无法观测细胞器结构及细胞器之间的相互作用。单分子定位显微成像技术作为三种超分辨技术中分辨率最高的成像技术，为生命科学领域的研究提供了重要手段。大视场高通量单分子成像技术具有分辨率高、成像范围大和成像时间短等特点，在生物医学领域广泛用于观察和分析复杂的生物结构和功能。从基于硬件扫描的拼接成像技术、基于大面阵sCMOS的大视场高通量成像技术、大景深单分子定位成像技术、高通量数据分析技术4个方面回顾近年来大视场高通量单分子定位技术的研究进展。最后，对大视场高通量单分子定位成像技术的发展方向进行展望。

关键词：高通量大视场单分子定位显微镜超分辨成像