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基于视觉图像的空对空多无人机目标跟踪

航空学报 2024年第14期45卷 14-29页

作者：褚昭晨宋韬金忍林德福北京理工大学宇航学院北京100081

基于视觉的空对空多目标跟踪技术是对无人机目标态势感知的关键技术,目前的研究局限于单目标无人机跟踪和通用多目标跟踪算法的迁移运用。针对空对空条件下现有算法对多无人机目标跟踪不准确的问题,提出一种基于分块增强特征提取与局部... 详细信息

基于视觉的空对空多目标跟踪技术是对无人机目标态势感知的关键技术,目前的研究局限于单目标无人机跟踪和通用多目标跟踪算法的迁移运用。针对空对空条件下现有算法对多无人机目标跟踪不准确的问题,提出一种基于分块增强特征提取与局部几何信息关联的级联多目标跟踪算法,将无人机图像按照机身和机臂特点分块处理,提取目标细粒度形态特征,利用连续时间内目标间相对几何关系变化微小的特性,构建局部区域目标相对几何关系向量,综合上述技术组件设计级联关联算法,提高所提出的算法对无人机目标的检索能力和关联成功率,从而提高算法的跟踪性能。实验表明,在测试集中,所提出的算法相比于目前最先进的多目标跟踪算法OC-SORT算法,身份编号F1值(ID F1 Score,IDF1)提升了5.6%,相比于在通用多目标跟踪领域较优的ByteTrack算法,多目标跟踪准确率(Multiple Object Tracking Accuracy,MOTA)提升了2.7%,实现了对多无人机目标跟踪的最优性能。同时,所提出的算法中用到的技术可应用于SORT、BYTE等数据关联算法中,从而可提高这些关联算法的性能。

关键词：无人机多目标跟踪深度学习特征提取数据关联

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企业动态研发投资与风险资本融资决策研究

系统工程理论与实践 2024年

作者：曹国昭霍艳芳齐二石山西大学经济与管理学院天津大学管理与经济学部

本研究通过构建自有资金投资(OC)、独立风险资本(IVC)融资与公司风险资本(CVC)融资情形下企业两阶段动态研发投资决策模型，探讨不同融资模式对企业动态研发投资决策的影响，研究发现:IVC融资总是能促进企业第二阶段的研发投资，并且当... 详细信息

本研究通过构建自有资金投资(OC)、独立风险资本(IVC)融资与公司风险资本(CVC)融资情形下企业两阶段动态研发投资决策模型，探讨不同融资模式对企业动态研发投资决策的影响，研究发现:IVC融资总是能促进企业第二阶段的研发投资，并且当研发项目成功概率高于一定阈值时，IVC融资对第一阶段的研发投资也有促进作用;当研发项目成功概率高于一定阈值，且相较于无风险项目，研发项目为CVC母公司带来的战略协同收益较大时，CVC融资会促进企业第一阶段的研发投资;与IVC相比，CVC更能促进企业第一阶段的研发投资，但是，若第一阶段研发项目的结果为低质量，则IVC更能促进企业第二阶段的研发投资.

关键词：动态研发投资创新独立风险投资公司风险投资融资

工业互联网工程供应链应急处置主体融合博弈分析

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哈尔滨工业大学学报 2024年

作者：赵娜李晓莲郑大昭哈尔滨商业大学管理学院香港理工大学商学院

工业互联网工程建设环境不确定性增加，应急能力逐渐成为工程项目顺利实施的重要影响力量。为提升工业互联网工程供应链应急能力，考虑主体间融合交互关系，针对工业互联网工程建设阶段，对工业互联网工程供应链应急处置主体的博弈关系... 详细信息

工业互联网工程建设环境不确定性增加，应急能力逐渐成为工程项目顺利实施的重要影响力量。为提升工业互联网工程供应链应急能力，考虑主体间融合交互关系，针对工业互联网工程建设阶段，对工业互联网工程供应链应急处置主体的博弈关系进行研究，建立融合演化博弈模型，揭示工业互联网工程供应链应急处置主体间的融合机理。仿真模拟实验结果表明：工业互联网工程供应链企业利益联结是进行应急处置主体融合的关键动力，互利互惠互信是融合的前提基础；当企业持续性融合利润增量和所得补贴大于链上其他企业采取阶段性融合策略的影响时，无论企业初始意愿如何，参与者都会选择持续性融合策略，反之演化结果则会出现分化。把握应急处置融合机理，激励应急处置主体积极参与应急融合，提高应急处置效率及应急处置能力，有助于保证供应链稳定，确保工业互联网工程建设顺利实施。

关键词：工业互联网工程供应链应急能力主体融合演化博弈

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国有企业绩效管理现状与优化对策探讨

投资与创业 2024年第8期35卷 133-135页

作者：林春瑜福建省福能兴业股权投资管理有限公司

随着当前社会经济的深入发展，人力资源作为国有企业蓬勃发展的源动力，对国有企业至关重要。而绩效管理作为强化人力资源管理的关键手段，能够激发员工的工作积极性，从而进一步发掘人力资源潜力，提升国有企业的竞争力。本文主要立足... 详细信息

随着当前社会经济的深入发展，人力资源作为国有企业蓬勃发展的源动力，对国有企业至关重要。而绩效管理作为强化人力资源管理的关键手段，能够激发员工的工作积极性，从而进一步发掘人力资源潜力，提升国有企业的竞争力。本文主要立足国有企业发展阶段和经营管理现状，首先阐述国有企业绩效管理的主要内容，以及国有企业加强绩效管理的重要意义，接着指出国有企业绩效管理的影响因素，然后重点分析国有企业绩效管理的现状，并提出具体的优化对策，以期为国有企业加强绩效管理提供参考。

关键词：国有企业绩效管理优化对策

乡村振兴背景下农村集体经济组织产权制度改革研究

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中国集体经济 2024年第21期 9-12页

作者：林春彬中共天长市委党校

乡村振兴战略旨在通过全面提升农业竞争力、农村可持续发展能力以及农民的生活质量,实现农业农村现代化。农村集体经济组织作为乡村振兴的重要载体,其健康发展对于推进乡村全面振兴具有重要作用。然而,当前农村集体经济组织的产权制度... 详细信息

乡村振兴战略旨在通过全面提升农业竞争力、农村可持续发展能力以及农民的生活质量,实现农业农村现代化。农村集体经济组织作为乡村振兴的重要载体,其健康发展对于推进乡村全面振兴具有重要作用。然而,当前农村集体经济组织的产权制度存在诸多问题,这些问题严重制约了农村集体经济的发展,也影响了乡村振兴战略的实施效果。鉴于此,产权制度改革成为优化农村集体经济组织发展环境、提升其活力的关键举措。因此,文章就乡村振兴背景下农村集体经济组织产权制度改革的必要性、方向、策略以及如何构建相应的社会支持和法律保障体系展开研究,以期望为推进乡村振兴战略提供实证支持和政策建议。

关键词：乡村振兴农村集体经济产权制度改革

藜麦配子发育相关基因CqSTK的筛选及功能分析

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生物技术通报 2024年

作者：林彤袁程董陈文华曾孟琼杨燕毛自朝林春云南农业大学农学与生物技术学院云南农业大学特色小宗作物研究中心

【目的】SEEDSTICK(STK)是MADS-box转录因子家族成员，在控制配子发育和种子大小形态方面起关键作用。探究STK在藜麦配子发育过程中的作用。【方法】利用不同光周期处理下具有不同光周期特性的两种藜麦的转录组数据，筛选受光周期调控... 详细信息

【目的】SEEDSTICK(STK)是MADS-box转录因子家族成员，在控制配子发育和种子大小形态方面起关键作用。探究STK在藜麦配子发育过程中的作用。【方法】利用不同光周期处理下具有不同光周期特性的两种藜麦的转录组数据，筛选受光周期调控影响的、与配子发育相关的差异基因，克隆该基因，并对其进行生物信息学、表达模式、亚细胞定位分析和拟南芥异源表达验证基因功能。【结果】筛选到差异基因AUR62022366-RA。该基因的表达模式与植株的表型差异一致，在短日材料中，该基因在灌浆期表达量高时植株结实，表达量低时植株不结实。生物信息学分析表明，CqSTK的CDS全长为672bp，编码223个氨基酸。STK同源基因进化树结果显示，CqSTK与同属物种菠菜、甜菜STK基因聚为一支，有较近的亲缘关系。此外，CqSTK与拟南芥STK具有相似的三级结构，单倍型分析表明，CqSTK的外显子序列在10个藜麦品种中完全一致，但在内含子区域存在SNP。该基因定位于烟草叶表皮细胞的细胞核和细胞膜上。荧光定量PCR显示，CqSTK在藜麦花器官形成和籽粒形成期高表达，尤其在籽粒形成期，其表达量达到最高。拟南芥过表达和突变体回补实验表明，过表达和回补植株开花时间远长于突变体和野生型，且过表达和回补植株果荚长度和荚果内种子数显著高于stk突变体和回补植株。【结论】CqSTK高表达会延迟花期，同时正向调节拟南芥的种子长度和结实率。

关键词：藜麦 SEEDSTICK 亚细胞定位拟南芥异源表达

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“以学为主先学后教”小学语文阅读教学策略

亚太教育 2024年第5期 21-23页

作者：林春仙仙游县城西中心小学

小学语文阅读教学中的“以学为主先学后教”模式，打破了传统意义上教与学的顺序，是真正以学生为主体，让学生先经历学习过程，再开展教学引导的育人模式。在小学语文阅读教学中，“以学为主先学后教”模式的实施有利于学生拓展思维空... 详细信息

小学语文阅读教学中的“以学为主先学后教”模式，打破了传统意义上教与学的顺序，是真正以学生为主体，让学生先经历学习过程，再开展教学引导的育人模式。在小学语文阅读教学中，“以学为主先学后教”模式的实施有利于学生拓展思维空间、攻破学习重难点、增强学习兴趣。因此，教师应从课前预习、课中教学、课后评价三个方向，制定“以学为主先学后教”实施策略，以便增强小学语文阅读教学实施效果，为提高小学生自主学习能力奠定基础。

关键词： “以学为主先学后教” 小学语文阅读教学教学模式

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压边圈对应制件位置起皱预判与解决方法

模具工业 2024年第2期50卷 19-24页

作者：林春海柳州福臻车体实业有限公司广西柳州545005

拉深工艺中压边圈对应制件局部位置会起皱,该缺陷会影响压边圈与模具的使用寿命,采用理论压边力无法使压边圈和上模稳定闭合,导致材料流入量与理论值相差较大,以CAE软件分析的结果为依据,预判成形制件起皱区域,在模具加工前解决其起皱... 详细信息

拉深工艺中压边圈对应制件局部位置会起皱,该缺陷会影响压边圈与模具的使用寿命,采用理论压边力无法使压边圈和上模稳定闭合,导致材料流入量与理论值相差较大,以CAE软件分析的结果为依据,预判成形制件起皱区域,在模具加工前解决其起皱问题。

关键词：拉深压边圈起皱机盖外板

快速康复外科理念在心脏外科手术护理中的运用分析

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第4期 0131-0134页

作者：林春琼海南省人民医院海南海口570100

探讨快速康复外科理念在心脏外科手术护理中的实际应用价值,并对其进行总结分析。方法本研究以90名接受过心内直视手术的病人为研究对象,按随机分组原则分成两组45人。对照组给予常规的护理干预,观察组采用快速康复手术理念对整个手术... 详细信息

探讨快速康复外科理念在心脏外科手术护理中的实际应用价值,并对其进行总结分析。方法本研究以90名接受过心内直视手术的病人为研究对象,按随机分组原则分成两组45人。对照组给予常规的护理干预,观察组采用快速康复手术理念对整个手术过程进行干预,并对两组患者在术中的各项生命体征和手术效果进行比较。结果与对照组比较,观察组在围术期收缩压、体温和心率等各项指标上均优于对照组(P<0.05)。观察组病人血浆消耗量,拔管时间,麻醉复苏时间等手术参数;与对照组相比,固定饮食耐受性、下床活动时间、平均住院天数等方面,均优于对照组(P<0.05)。结论将快速康复护理思想运用于心脏外科手术,能显著提高病人的生命体征,对减轻病人术后痛苦、提高病人生活质量有积极的作用和临床价值。

关键词：快速康复外科理念心脏外科手术手术护理