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检索条件"作者=林悦子"
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基于改进滑模控制的水稻直播机路径跟踪研究
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农机化研究 2025年 第4期47卷 28-34页
作者: 徐长赓 李彦明 刘成良 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 农业农村部长三角智慧农业技术重点实验室 上海200240
为了提高水稻直播机自动作业时路径跟踪的精度和稳定性,提出了一种基于新型非线性滑模面和改进快速变幂次趋近率的滑模路径跟踪控制方法。首先,建立Frenet坐标系下直播机的路径跟踪运动学模型;然后,为保证路径跟踪过程中横向偏差和航向... 详细信息
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超声引导不同路径下的针刀松解术治疗腕管综合征:随机对照试验
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中国针灸 2025年 第01期 21-26页
作者: 李兆宝 何松 谢龙宇 白合慧 程德均 张文超 黄明勇 湖北医药学院附属随州医院疼痛科
目的:评估超声引导不同路径下的针刀松解术治疗腕管综合征的临床疗效。方法:将60例腕管综合征患者随机分成横向组和纵向组,每组30例。横向组于超声引导下沿正中神经短轴上下方进行针刀松解;纵向组于超声引导下沿正中神经长轴上方进... 详细信息
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红花中2个新倍半萜苷类化合物
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中草药 2025年 第1期 9-15页
作者: 包家旭 王永祥 张娴 尹娇娇 林悦 杨亚珠 赵云芳 霍会霞 屠鹏飞 李军 北京中医药大学中药学院 北京中医药大学北京中医药研究院中药现代研究中心
目的 研究红花Carthamus tinctorius的化学成分。方法 采用大孔吸附树脂、硅胶、Sephadex LH-20、ODS柱色谱以及半制备型HPLC等分离技术对红花化学成分分离纯化,运用理化性质和UV、IR、HR-ESI-MS、NMR、ECD等谱学数据鉴定化合物结构。... 详细信息
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放风筝
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作文(2-4年级适用) 2025年 第1期 30-31页
作者: 吴宏祥(指导) 江苏省泰兴市襟江小学银杏花文学社 不详
星期天下午,我兴冲冲地跑到公园里准备放风筝。此时的公园上空已经飞翔着许多五颜六色的风筝。有的像自由翱翔的小鸟,在蓝天白云之间尽情穿梭;有的好像喝醉了酒似的,晃晃悠悠,没一会儿就一头栽了下来。
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油茶KAS基因家族的鉴定及表达分析
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热带作物学报 2025年 第1期46卷 10-20页
作者: 刘晓霞 敬辉扬 熊凯峰 覃佐东 湖南科技学院化学与生物工程学院/湖南省生物质资源综合开发利用工程技术研究中心 湖南永州425199
酮脂酰ACP合成酶(beta-ketoacyl-acyl carrier protein synthase,KAS)是植物脂肪酸生物合成过程中的关键酶系。为探究KAS在油茶种成熟和油脂积累中的作用,本研究通过生物信息学方法对CoKAS基因家族成员进行鉴定,分析其理化性质、染色... 详细信息
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单侧慢性踝关节不稳对双侧姿势稳定性、本体感觉、足底触觉和肌肉力量的影响
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中国组织工程研究 2025年 第17期29卷 3572-3578页
作者: 刘延浩 董世玉 宋祺鹏 沈培鑫 山东体育学院研究生教育学院 山东省济南市250102 山东体育学院运动与健康学院 山东省济南市250102
背景:单侧慢性踝关节不稳会对患侧肢体产生不良影响,有线索表明非患侧可能同样受到累及,但目前尚缺乏直接证据。目的:探讨单侧慢性踝关节不稳对于双侧姿势稳定性、本体感觉、足底触觉和肌肉力量的影响。方法:招募122例受试者,其中单侧... 详细信息
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高速电磁能推进装置枢轨接触特性分析及实验研究
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西安交通大学学报 2025年 第1期59卷 28-36页
作者: 祝丽花 刘平 谷雨茜 郝建英 杨庆新 天津理工大学新能源电力变换传输与智能控制天津市重点实验室 天津300384
为准确分析高速增强型电磁能推进装置枢轨接触特性,提出了一种数值计算与实验测量相结合的方法,对推进装置枢轨接触特性进行动态分析。首先,建立接触电阻与膛口电压、轨道电流、磁场等物理量之间的数学模型,并设计实验对膛口电压、轨道... 详细信息
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儿童急性淋巴细胞白血病合并侵袭性真菌感染临床特点及疗效分析
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中国病原生物学杂志 2025年 第1期 81-85页
作者: 任蓉 张晴 河北省唐山市妇幼保健院小儿血液科
目的 分析儿童急性淋巴细胞白血病合并侵袭性真菌感染(IFI)患者临床特点、病原学分布特点、治疗方法等,以期为临床提供有效的防治策略。方法 对2019-2023年本院治疗的41例急性淋巴细胞白血病合并IFI患儿的临床资料进行回顾性分析,设... 详细信息
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北京城市河流底泥重金属污染评价与分析
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水利技术监督 2025年 第1期 27-29+117页
作者: 李晨 赵晓维 杨丽颖 北京市凉水河管理处 永定河流域投资有限公司 北京市清河管理处
为控制河道内源性污染,资源化利用和消纳河道底泥,避免环境造成二次污染,需对河道底泥重金属污染进行评价分析。文章以北京市南部典型河流凉水河为研究对象,通过收集2019—2023年底泥7种重金属监测数据,基于单因分析法、潜在生态危害... 详细信息
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德尔布有孢圆酵母对苹果酒发酵过程风味物质合成的影响
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食品工业科技 2025年 第1期46卷 283-291页
作者: 赵玉川 罗玲 黄丹 罗惠波 四川轻化工大学生物工程学院 四川自贡643000 四川化工职业技术学院 四川泸州646300 酿酒生物技术及应用四川省重点实验室 四川自贡643000
本研究利用德尔布有孢圆酵母(Torulasporadelbrueckii)与酿酒酵母(Saccharomycescerevisiae)进行苹果酒发酵实验,通过比较混合发酵与酿酒酵母单独发酵过程中有机酸以及挥发性风味物质差异,探究德尔布有孢圆酵母对苹果酒风味物质合成的... 详细信息
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