检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂环境下周围车辆状态多模型估计方法

复杂环境下周围车辆状态多模型估计方法

作者：路海宽吉林大学

学位级别：硕士

近年来,车辆自动驾驶技术逐渐成为汽车产业的前沿热点,其中决策、规划和控制等技术均需要周围环境信息支持,尤其是具有车辆、行人和障碍物等复杂环境下的周围车辆状态信息。如何准确有效地获得复杂环境下周围车辆的状态信息具有十分重... 详细信息

近年来,车辆自动驾驶技术逐渐成为汽车产业的前沿热点,其中决策、规划和控制等技术均需要周围环境信息支持,尤其是具有车辆、行人和障碍物等复杂环境下的周围车辆状态信息。如何准确有效地获得复杂环境下周围车辆的状态信息具有十分重要的意义。对此,本文以自动驾驶车辆的周围车辆作为研究对象,考虑周车、行人和障碍物的相对关系,设计了多模型估计算法来估计周车状态信息,研究内容主要包括以下三个方面:首先,针对复杂环境中的车辆、行人和障碍物,提出了一种基于卡尔曼滤波的周车状态一阶伪贝叶斯估计(GPB1)方法。先后设计了速度跟踪模型、距离保持模型、停车避让模型和换道模型,分别描述车辆行驶过程中跟踪参考速度、维持与前车距离恒定、停车避让以及换道四种驾驶行为;结合这些模型生成模型集,并在此基础上提出了GPB1估计器来估计周围车辆状态信息,在每个迭代周期内获得各模型的状态估计值以及模型概率,利用模型概率计算最终的融合估计值;通过SCANe R studio和Simulink联合仿真验证了GPB1估计器在行人靠近和行人远离两种工况下的有效性。其次,针对超车工况、被超车工况和双移线工况下车辆横摆运动导致GPB1估计器失效的问题,提出了一种基于滚动时域优化的周车状态一阶伪贝叶斯估计(GPB1-MHE)算法。将滚动时域估计(MHE)引入一阶伪贝叶斯估计算法,利用时域内的历史测量信息矫正各模型估计误差,设计了一种新的初值赋予方法,匹配车辆的多种机动并且充分利用车辆的历史信息,具有更高的估计精度和更快的响应速度,并通过联合仿真和硬件在环实验验证了GPB1-MHE估计方法在行人靠近、行人远离、超车、被超车双移线五种工况下的有效性。最后,考虑融合估计值作为初值与各模型真实初值之间存在偏差的问题,提出了一种基于滚动时域优化的周车状态交互式多模型估计(IMM-MHE)算法。引入初值交互环节,利用各滚动时域估计的当前窗口起始时刻状态估计值和模型概率交互计算出各子估计器的初始值,实现了估计精度的进一步提升,并利用IMM-MHE的最大模型概率预测周围车辆未来短时间内运动轨迹。通过联合仿真实验和硬件在环实验验证了IMM-MHE估计算法的有效性以及利用最大模型概率预测周围车辆未来轨迹的有效性。

关键词：车辆状态估计交互式多模型估计滚动时域估计一阶伪贝叶斯估计

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

博弈视角下农民工工伤保险权益保障问题研究

博弈视角下农民工工伤保险权益保障问题研究

作者：刘泽宽山东财经大学

学位级别：硕士

目前我国农民工总量持续增长,但实际参与工伤保险的比例仍然较低。据国家统计局发布的《2022年农民工监测调查报告》显示,截至2022年,全国农民工总量29562万人实际参与工伤保险9127万人,近七成的农民工无法享受工伤保险保障。同时农民... 详细信息

目前我国农民工总量持续增长,但实际参与工伤保险的比例仍然较低。据国家统计局发布的《2022年农民工监测调查报告》显示,截至2022年,全国农民工总量29562万人实际参与工伤保险9127万人,近七成的农民工无法享受工伤保险保障。同时农民工在工伤维权过程中还存在着无法举证劳动关系、时间周期长、维权程序复杂等现实困难。另外农民工主要集中在职业风险较高的劳动密集型行业,他们也成为了工伤事故及职业病的高发人群。因此,保障农民工工伤保险权益己经成为迫切需要解决的突出问题。首先,在上述背景下,本文结合实际情况构建了农民工工伤保险中农民工、用工企业、政府之间的三方演化博弈模型,研究了我国农民工工伤保险制度执行过程中的博弈问题,分析了各参与方策略选择的演化稳定性,探讨了各假设因素对参与方策略选择的影响关系,进一步分析了三方演化博弈系统均衡点的稳定性,并利用Matlab2016b进行仿真分析以验证稳定性分析的有效性。研究发现:工伤保险费率降低、奖励和惩罚力度增加均可促使用工企业选择投保作为稳定策略,但增大奖励力度不利于政府自身履行监管职责;另外,过高的监管成本也不利于政府履行监管职责;农民工维权成本的降低、维权赔偿的升高可促使农民工选择维权作为稳定策略。随后,针对农民工工伤保险的参保过程进行具体分析,在此过程中农民参与感弱化,三方博弈退化为政府—用企业双方博弈。因此,本文构建了政府—用工企业委托代理博弈模型和政府监管博弈模型,具体研究如何提高农民工工伤保险参保率。研究发现:由于监管成本的存在,政府无法做到全面监管,此时存在侥幸心理的用工企业将会选择低于政府期望水平的工伤保险投保率,而政府可以通过降低监管成本和提高惩罚效两条有效路径用来尽可能的提高用工企业的工伤保险投保率。本文旨在运用博弈理论分析和解决我国农民工工伤保险权益保障问题。先后运用了三方演化博弈模型、仿真分析、委托代理博弈模型、政府监管博弈模型分析问题并得出结论。最后,根据研究结论,从加强监管执法建设,降低监管成本;健全奖惩机制,提高农民工工伤保险参保率;提升农民工维权意识与维权能力;不断完善我国农民工工伤保险法律制度等四个方面为保障我国农民工工伤保险权益提出了政策建议。

关键词：工伤保险三方演化博弈委托代理博弈监管博弈仿真分析

煤棚表面风压的多尺度长短期记忆神经网络预测方法

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

工程力学 2024年第S1期41卷 179-186页

作者：火婧刘士杰张珍刘庆宽石家庄铁道大学土木工程学院石家庄050043 石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室石家庄050043 河北省风工程和风能利用工程技术创新中心石家庄050043

风荷载是影响大跨度空间结构安全性和稳定性的关键因素之一,因此研究结构表面风压对煤棚结构设计具有重要意义。风洞试验是获取煤棚结构表面风压的主要方法,但其存在成本较高和耗时较长的问题。利用风洞试验积累的大量数据发展风压快速... 详细信息

风荷载是影响大跨度空间结构安全性和稳定性的关键因素之一,因此研究结构表面风压对煤棚结构设计具有重要意义。风洞试验是获取煤棚结构表面风压的主要方法,但其存在成本较高和耗时较长的问题。利用风洞试验积累的大量数据发展风压快速预测方法是目前的研究热点之一。该文以长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络为基础,建立了煤棚结构风压时序预测模型,该模型利用高斯平滑将实验数据分为光滑数据和脉动数据,进而分别训练大尺度网络和小尺度网络。结果表明:所提出的多尺度网络预测模型可以实现对煤棚表面风压的快速预测,且相比于传统LSTM神经网络,多尺度LSTM神经网络具有误差小、精度高等优势。因此,基于LSTM的多尺度神经网络可以为煤棚等大跨空间结构表面风压提供依据。

关键词：煤棚长短期记忆风压预测神经网络大跨空间结构

面向车载对话领域的跨语言自然语言理解方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向车载对话领域的跨语言自然语言理解方法研究

作者：方良宽合肥大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

临近地铁建筑桩基础的减隔振研究

临近地铁建筑桩基础的减隔振研究

作者：邵辉宽广州大学

学位级别：硕士

随着城市的发展,人口增长带来的交通压力日益增大,地铁大大缓解了城市的交通拥堵问题。尽管地铁对城市发展贡献巨大,提高了人们出行的效率,但是不能忽视了地铁运行对轨道周围建筑诱发的振动和二次结构噪声,其对沿线居民的工作和生活产... 详细信息

随着城市的发展,人口增长带来的交通压力日益增大,地铁大大缓解了城市的交通拥堵问题。尽管地铁对城市发展贡献巨大,提高了人们出行的效率,但是不能忽视了地铁运行对轨道周围建筑诱发的振动和二次结构噪声,其对沿线居民的工作和生活产生的振动和噪声影响越来越受到重视。本文选取广州某地铁上盖超高层建筑结构作为研究对象,结合现场实测,探究地铁振动荷载计算方法和土与结构相互作用关系以完善地铁振动有限元分析方法,然后对建筑桩基础减隔振措施进行研究。本文主要研究内容如下:(1)通过现场试验研究了地铁列车运行所引起的振动在土体中的振动响应特性和传播规律,为数值模拟分析提供数据支撑。同时总结了国内环境振动的相关评价标准,确定了本文所研究采用到的环境振动评价指标。(2)从建模方法-地铁振动荷载-土与结构相互作用三个方面补充和完善了地铁振动作用下动力响应问题的有限元研究方法。论述了有限元研究地铁振动的建模方法,利用实测钢轨加速度,建立车辆-车轮模型以计算地铁振动荷载,对比实测数据验证有限元建模方法和地铁振动荷载计算方法的合理性。在土-结构边界上引入接触面单元来模拟其非线性接触效应,分析了地铁振动作用下土与结构的相互作用关系,研究不同接触界面处理方式对结构动力响应的影响。(3)提出一种桩基础减振降阻措施,通过理论分析和现场试验,探究了桩基础减隔振措施的减振效果和降阻措施的减阻效果,通过有限元软件建立隧道-土层-结构三维模型来研究橡胶层厚度、覆盖范围、降阻涂层对建筑物振动响应的影响规律,同时对桩基础减阻措施进行分析,研究降阻涂层对地铁隧道结构的减阻效果。

关键词：桩基础地铁振动振动荷载地铁减隔振动力相互作用

喷嘴结构和射流参数对射流预冷温度特性的影响

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

航空动力学报 2024年第5期39卷 119-128页

作者：冯爽李宝宽杨晓晰扈鹏飞东北大学冶金学院热能工程系沈阳110819 中国航发沈阳发动机研究所沈阳110015

航空发动机进气温度过高是限制其性能的关键问题之一,采用射流预冷技术可以有效降低航空发动机进气温度。为了研究射流预冷技术对进气道内温度场的影响,基于欧拉-拉格朗日方法,建立航空发动机进气道液滴雾化和蒸发过程的数学模型,实现... 详细信息

航空发动机进气温度过高是限制其性能的关键问题之一,采用射流预冷技术可以有效降低航空发动机进气温度。为了研究射流预冷技术对进气道内温度场的影响,基于欧拉-拉格朗日方法,建立航空发动机进气道液滴雾化和蒸发过程的数学模型,实现气液两相的双向耦合,描述了射流预冷过程。并与已有的试验结果进行对比,验证了数学模型的准确性。并利用该数学模型研究了水气比、喷射速度、液滴粒径和喷嘴锥角对进气道降温效果和温度畸变的影响。结果表明:改变水气比发动机进气温度变化最显著,当水气比由0.02增大至0.055时,温降系数由8.10%增加到19.87%,蒸发率由85.76%降低为79.80%;当水气比为0.055、喷射速度为10 m/s、液滴粒径为25μm和喷嘴锥角为15°时,温降系数最大为22.77%;增大喷嘴锥角和减小喷射速度会使进气道出口截面温度场分布更均匀。

关键词：射流预冷温度畸变雾化蒸发高温进气

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

论文字学的现代转型与学科发展

语言战略研究 2024年第2期9卷 5-14页

作者：黄德宽清华大学出土文献研究与保护中心北京100084

近代以来,中国传统人文学术大都经历了现代转型发展,文字学从传统“小学”向现代学科的转型就是一个典型案例。从“小学”中逐步分立、以汉字形体研究为中心的体系的构建,古代汉字学、近代汉字学和现代汉字学等分支学科的形成,以及体现... 详细信息

近代以来,中国传统人文学术大都经历了现代转型发展,文字学从传统“小学”向现代学科的转型就是一个典型案例。从“小学”中逐步分立、以汉字形体研究为中心的体系的构建,古代汉字学、近代汉字学和现代汉字学等分支学科的形成,以及体现基本理论的名词术语系统的创立,是文字学转型发展的关键环节,展现了文字学转型发展的历史进程,代表了文字学学科建设的持续进步。总结文字学现代转型的经验,其历史动因为:(1)西方语言学的引进以及不同民族语言文字的比较互鉴拓宽了研究者的理论视野,(2)历代文字的考古发现深化了对汉字的认识,(3)文字学研究由服务于经典释读逐步拓展到汉字本体的全方位研究,(4)人文社会科学和自然科学的发展提供了可资借鉴的新研究方法;其局限为:(1)对如何处理好传统学术的继承、创新和发展还存在认识偏差,(2)接受西方现代语言学影响时有些研究脱离了汉字实际,(3)对汉字发展史和基础理论研究不够深入系统,(4)各分支学科发展不够平衡。新时代的文字学研究,要不断增强现代学科意识,努力突破转型时期难以避免的历史局限,进一步提升学科建设和学术研究水平,在构建中国特色哲学社会科学学科体系、学术体系、话语体系中确立现代文字学的学科地位和学术价值。

关键词：文字学体系构建学科分支术语系统学科建设

基于多模式加速及反步滑模的航空发动机压气机压力模拟方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兵工学报 2024年第6期45卷 1776-1786页

作者：林忠麟王海涛刘文超甘锦裕张天宏黄峰福州大学机械工程及自动化学院福建福州350108 南京航空航天大学能源与动力学院江苏南京210016

在航空发动机硬件在环仿真试验中,压气机出口压力模拟是一个重要的环节。为模拟压气机失稳过程中的气流突变现象,需要设计一种高精度的压力模拟系统,通过该模拟系统生成真实压力信号为全权限数字发动机控制器提供准确的压力激励。根据... 详细信息

在航空发动机硬件在环仿真试验中,压气机出口压力模拟是一个重要的环节。为模拟压气机失稳过程中的气流突变现象,需要设计一种高精度的压力模拟系统,通过该模拟系统生成真实压力信号为全权限数字发动机控制器提供准确的压力激励。根据开关阀特性提出多模式加速切换策略,设计加速驱动波形及生成方法,结合现场可编程门阵列模块精确输出加速波形,提高开关阀启闭速度;在传统三模式与五模式切换的基础上设计七模式切换方法,结合反步滑模控制方法提高控制精度并证明了控制系统的稳定性。研究结果表明:在稳态压力测试中最大平均超调量为1.25%,最大平均稳态误差为0.016 MPa;在随机阶跃响应试验与正弦跟踪试验中仅有低于0.02 MPa的平均误差;压力模拟方法可满足航空发动机硬件在环仿真试验的高精度压力模拟需求,低成本的实现精准模拟压力。

关键词：压气机压力模拟硬件在环仿真开关阀反步滑模控制

高水平职业院校“四链集成”驱动专业群建设研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

教育与职业 2024年第20期 47-52页

作者：郁士宽江苏财经职业技术学院基础部江苏淮安223003 江苏财经职业技术学院体育部江苏淮安223003

专业群建设是高等职业教育提质培优的重要抓手,也是对接产业转型升级和服务区域经济发展需求的行动举措。分析与专业群建设紧密相关的产业链、专业链、课程链、人才链的基本内涵,聚焦“四链集成”的必然逻辑和实施困境,对围绕“四链集... 详细信息

专业群建设是高等职业教育提质培优的重要抓手,也是对接产业转型升级和服务区域经济发展需求的行动举措。分析与专业群建设紧密相关的产业链、专业链、课程链、人才链的基本内涵,聚焦“四链集成”的必然逻辑和实施困境,对围绕“四链集成”相关的四个行动领域进行实践探索,寻求“四链集成”驱动高职院校专业群建设的有效路径。

关键词：高职院校专业群四链集成行动领域