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林德机器人助力厦门金鹭仓储库容迭代升级

现代制造 2024年第3期 60-61页

作者：林德(中国)叉车有限公司林德(中国)叉车有限公司

钨作为全球重要的战略资源,应用广泛,是国民经济和现代国防不可替代的基础材料。厦门金鹭特种合金有限公司成立于1989年,是知名的钨粉末、硬质合金及切削工具供应商,为全球用户提供高性价比的钨粉末产品,业务遍布40多个工业发达国家和... 详细信息

钨作为全球重要的战略资源,应用广泛,是国民经济和现代国防不可替代的基础材料。厦门金鹭特种合金有限公司成立于1989年,是知名的钨粉末、硬质合金及切削工具供应商,为全球用户提供高性价比的钨粉末产品,业务遍布40多个工业发达国家和地区。随着产能的提升,为改变劳动力密集存储现状,厦门金鹭选择引入林德智能化搬运设备和强大的软硬件产品,实现仓储库容的迭代升级,满足日益增长的业务需求。

关键词：特种合金切削工具软硬件产品全球用户仓储现代国防高性价比机器人

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方向性效应对2022年四川泸定MS6.8地震主余震长周期地震动的影响

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地球物理学报 2024年第7期67卷 2683-2696页

作者：张峻杰马强解全才林德昕陶冬旺中国地震局工程力学研究所哈尔滨150080 中国地震局地震工程与工程振动重点实验室哈尔滨150080 地震灾害防治应急管理部重点实验室哈尔滨150080

2022年四川泸定MS6.8地震主震是一次较为典型的近垂直断层走滑型地震,为研究地震动强度的方向性效应,本文利用震中距100km范围内121台强震仪和地震烈度仪的加速度记录,与中国西南地区衰减模型的预测结果进行了对比,利用谱加速度残差的... 详细信息

2022年四川泸定MS6.8地震主震是一次较为典型的近垂直断层走滑型地震,为研究地震动强度的方向性效应,本文利用震中距100km范围内121台强震仪和地震烈度仪的加速度记录,与中国西南地区衰减模型的预测结果进行了对比,利用谱加速度残差的分布对长周期地震动进行了分析,并与两次震源机制不同的余震进行了对比.结果表明:泸定主震的方向性效应明显,在周期T=1.5~3 s,东南向的向前放大效应显著;在周期T=0.5~1.5 s,西北向的向后方向削弱效应显著;方向性效应在倾滑型的余震中没有明显体现;不同走滑型地震的方向性效应在不同周期体现不同,泸定主震在T=0.5~4 s的方向性效应较其他长周期段更大,对比2022年的马尔康系列地震和2016年日本熊本地震,前者分别集中在T=2 s和3~6 s,后者方向效应随周期增大而增大.

关键词：震源机制长周期特性方向性效应泸定地震

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基于视觉图像的空对空多无人机目标跟踪

航空学报 2024年第14期45卷 14-29页

作者：褚昭晨宋韬金忍林德福北京理工大学宇航学院北京100081

基于视觉的空对空多目标跟踪技术是对无人机目标态势感知的关键技术,目前的研究局限于单目标无人机跟踪和通用多目标跟踪算法的迁移运用。针对空对空条件下现有算法对多无人机目标跟踪不准确的问题,提出一种基于分块增强特征提取与局部... 详细信息

基于视觉的空对空多目标跟踪技术是对无人机目标态势感知的关键技术,目前的研究局限于单目标无人机跟踪和通用多目标跟踪算法的迁移运用。针对空对空条件下现有算法对多无人机目标跟踪不准确的问题,提出一种基于分块增强特征提取与局部几何信息关联的级联多目标跟踪算法,将无人机图像按照机身和机臂特点分块处理,提取目标细粒度形态特征,利用连续时间内目标间相对几何关系变化微小的特性,构建局部区域目标相对几何关系向量,综合上述技术组件设计级联关联算法,提高所提出的算法对无人机目标的检索能力和关联成功率,从而提高算法的跟踪性能。实验表明,在测试集中,所提出的算法相比于目前最先进的多目标跟踪算法OC-SORT算法,身份编号F1值(ID F1 Score,IDF1)提升了5.6%,相比于在通用多目标跟踪领域较优的ByteTrack算法,多目标跟踪准确率(Multiple Object Tracking Accuracy,MOTA)提升了2.7%,实现了对多无人机目标跟踪的最优性能。同时,所提出的算法中用到的技术可应用于SORT、BYTE等数据关联算法中,从而可提高这些关联算法的性能。

关键词：无人机多目标跟踪深度学习特征提取数据关联

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乡村旅游体验场景对心理恢复的作用机制研究——兼论地方依恋的中介作用

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旅游学刊 2024年第3期39卷 106-118页

作者：刘卫梅林德荣湖南第一师范学院商学院湖南长沙410205 厦门大学管理学院福建厦门361005

现代社会快节奏的生活严重影响了人们的身心健康,旅游的“疗愈”价值凸显。通过乡村旅游实现恢复和精神家园重构已成为一种趋势,但鲜有研究审视乡村旅游疗愈功效的场景效应。文章提出乡村旅游体验场景概念,基于647份有效问卷,运用结构... 详细信息

现代社会快节奏的生活严重影响了人们的身心健康,旅游的“疗愈”价值凸显。通过乡村旅游实现恢复和精神家园重构已成为一种趋势,但鲜有研究审视乡村旅游疗愈功效的场景效应。文章提出乡村旅游体验场景概念,基于647份有效问卷,运用结构方程模型实证检验了构成乡村旅游体验场景的自然维度、氛围维度、好客文化维度、体验性活动和农创产品的5个维度与地方依恋对旅游者心理恢复的作用机制。结果表明:1)乡村旅游体验场景5个维度都对心理恢复有着显著的积极影响;2)乡村旅游体验场景的5个维度是地方依恋形成的重要驱动因素;3)地方依恋在乡村旅游体验场景5个维度与心理恢复之间起着部分中介作用。该研究从乡村旅游体验场景视角揭示了心理恢复的形成机制,既拓展了现有的旅游体验场景理论,也为旅游者恢复性效应形成提供了指导性建议。

关键词：乡村旅游体验场景心理恢复地方依恋

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高比例的收益分配是否激励科技成果转化——来自中美高校的证据

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科学学研究 2024年

作者：康旭东冯晓晨林德明郝涛辽宁黄海实验室大连理工大学公共管理学院

自2015年《促进科技成果转化法》颁布以来，我国各个高校普遍提高了科技成果完成人的转化收益比例，目前已经成为收益分配比例最高的国家之一。为探究高比例的收益分配能否起到预期的激励作用，利用双重差分模型，选取中美两国重点高校... 详细信息

自2015年《促进科技成果转化法》颁布以来，我国各个高校普遍提高了科技成果完成人的转化收益比例，目前已经成为收益分配比例最高的国家之一。为探究高比例的收益分配能否起到预期的激励作用，利用双重差分模型，选取中美两国重点高校科技成果转化的平衡面板数据进行政策效果的评估。结果表明，高比例的收益分配并未对高校科技成果转化呈现出正向、显著的直接促进作用，但是高比例的收益分配起到了信号传递的中介效应，其中介效应影响了资金投入等控制变量，同时此效应对转化水平不同的高校存在异质性的作用。

关键词：政策效果评估双重差分中美比较收益分配

定向能载荷约束下面对称飞行器定向定姿制导技术研究

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航空学报 2024年

作者：白璐林德福郑多尉明军北京理工大学宇航学院北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同技术重点实验室

机载定向能武器是未来攻防对抗中获得非对称优势的决定性因素之一。针对定向能载荷对目标有效毁伤要求下的面对称飞行器位置、航向、倾斜姿态等多约束问题，提出一种侧向加速度补偿的定向定姿多约束机动制导策略。描述了机载定向能对地... 详细信息

机载定向能武器是未来攻防对抗中获得非对称优势的决定性因素之一。针对定向能载荷对目标有效毁伤要求下的面对称飞行器位置、航向、倾斜姿态等多约束问题，提出一种侧向加速度补偿的定向定姿多约束机动制导策略。描述了机载定向能对地面目标实施打击的任务场景，揭示了定向能载荷约束下面对称飞行器的机动规律及其对位置、航向、倾斜姿态等的约束条件；基于面对称飞行器运动学模型及其位置、定向、定姿等多约束条件，设计了“虚拟导引-定姿攻击”的机动制导策略，协调各约束施加的时间和条件，避免了过约束可能导致的指令解算困难问题。分析了各约束条件之间的耦合关联特性，提出了虚拟导引定向制导机制，引导飞行器沿指定航向飞向目标；在此基础上，提出了基于侧向加速度补偿的定向定姿机动策略，主动产生侧向加速度以实现飞行器动态平衡，保证面对称飞行器能够同时满足并维持定向能载荷正常工作所需要的航向和倾斜角约束，确保定向能载荷拥有充足的照射时间。仿真结果表明，研究提出的基于侧向加速度补偿的机动制导策略，能够满足定向能载荷约束下面对称飞行器的定向定姿制导任务要求，对支撑机载定向能武器的实际运用具有一定的参考价值。

关键词：机载定向能面对称飞行器侧向加速度补偿倾斜角约束航向角约束

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时间约束多导弹协同制导律

航空学报 2024年

作者：刘子超王江王鹏林德福何智川北京理工大学宇航学院

本文针对弱机动目标的时间协同打击问题，分别研究了基于匀速运动模型的隐式协同制导问题与基于速度时变模型的显式协同制导问题，以提升反坦克导弹对高价值目标的突防与毁伤能力。首先基于导弹匀速运动假设，采用预测校正的思想与最优... 详细信息

本文针对弱机动目标的时间协同打击问题，分别研究了基于匀速运动模型的隐式协同制导问题与基于速度时变模型的显式协同制导问题，以提升反坦克导弹对高价值目标的突防与毁伤能力。首先基于导弹匀速运动假设，采用预测校正的思想与最优误差动力学理论，在比例导引制导律的基础上加入时间约束偏置项，并基于最优误差动力学得到时间约束制导律，从而提出了对通信弱依赖性隐式时间协同制导律。针对速度时变导弹打击时间预测不准确影响隐式协同性能的问题，进一步提出了基于神经网络的显式时间协同制导方法。该方法采用预测校正的制导框架，根据比例导引制导律的特性采用迁移集成神经网络设计预测器以精确预测剩余飞行时间，并提出指定时间收敛的一致性动力学，使导弹在分布式通信架构下协调各自弹道长度，最终保证多枚导弹同时命中目标。仿真结果表明，所提出的隐式时间协同制导方法可保证多枚导弹同时精准命中目标，所设计的基于神经网络的显式时间协同制导方法可保证多枚导弹在变速条件下的协同打击。

关键词：时间协同最优误差动力学速度时变迁移学习指定时间收敛一致性动力学

考虑椭圆模型M_W≥5.5地震震源参数时域计算方法

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地球物理学报 2024年第3期67卷 1093-1107页

作者：王江马强陶冬旺章旭斌解全才林德昕中国地震局工程力学研究所地震工程与工程振动重点实验室哈尔滨150080 地震灾害防治应急管理部重点实验室哈尔滨150080

为提高时效性,地震预警系统对震源的处理一般采用“点源”假定,不考虑震源尺度、破裂方向和震源区应力降,对震源参数简化处理使得预测地震动参数分布过于粗略,特别是对破坏性大震.本文应用日本地震(M_W≥5.5)强震动数据,考虑椭圆震源模... 详细信息

为提高时效性,地震预警系统对震源的处理一般采用“点源”假定,不考虑震源尺度、破裂方向和震源区应力降,对震源参数简化处理使得预测地震动参数分布过于粗略,特别是对破坏性大震.本文应用日本地震(M_W≥5.5)强震动数据,考虑椭圆震源模型,提出了一种适用于中、大地震矩震级、拐角频率和应力降等震源参数时域计算方法,并分析了场地效应、地震动传播衰减、震源效应和滤波频带等因素对时域方法的影响.结果表明,该方法能利用P波信息快速获取震源能量释放过程,量化随破裂传播震源谱拐角频率、应力降和破裂面积的演化过程,为地震动预测提供更多重要的震源参数.

关键词：地震预警时间域矩震级拐角频率应力降破裂面积

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浅谈如何构建初中数学高效课堂

教育界 2024年第11期 26-28页

作者：林德福建省平潭第三中学

高效课堂是在单位时间内产生最佳学科教学效果的课堂,是素质教育的重要组成部分。文章围绕初中数学高效课堂的特点,介绍初中数学高效课堂的构建意义,论述初中数学高效课堂的构建原则;从策划分层教学、鼓励小组合作学习、运用信息化技术... 详细信息

高效课堂是在单位时间内产生最佳学科教学效果的课堂,是素质教育的重要组成部分。文章围绕初中数学高效课堂的特点,介绍初中数学高效课堂的构建意义,论述初中数学高效课堂的构建原则;从策划分层教学、鼓励小组合作学习、运用信息化技术等方面出发,探究初中数学高效课堂的构建措施,希望为初中数学高效教学提供一些参考。

关键词：初中数学高效课堂

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