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作者

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数字孪生下机械臂抓取避障与虚拟调试研究
数字孪生下机械臂抓取避障与虚拟调试研究
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作者: 林彰稳 三峡大学
学位级别:硕士
工业机械臂作为制造业智能化转型的重要设备,如何将机械臂与外部传感器信息融合为目前机械臂领域研究热点。机器视觉技术与机械臂融合能有效提高机械臂在工业生产中的智能化程度,但集成控制系统研发存在时间跨度长、工作量大以及研发成... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于GBDT特征提取与Tent-ASO-BP网络的铣刀磨损量预测
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计算机集成制造系统 2024年 第4期30卷 1296-1308页
作者: 谭金铃 赵春华 林彰稳 罗顺 李谦 三峡大学创新创业学院 湖北宜昌443002 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室 湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院 湖北宜昌443002
为了提高机械加工过程中小样本刀具磨损量监测的准确性,提出一种基于Pearson+GBDT特征提取、Tent混沌映射和原子搜索算法(ASO)优化BP神经网络(Tent-ASO-BP)的刀具磨损量预测模型。针对BP神经网络特征选择及参数选择难题,提出了基于Pears... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于PC-YOLOv7算法钢材表面缺陷检测
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国外电子测量技术 2023年 第9期42卷 137-145页
作者: 赵春华 罗顺 谭金铃 李谦 林彰稳 范彦坤 陈熙 三峡大学机械与动力学院 宜昌443002 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室 宜昌443002 三峡大学创新创业学院 宜昌443002
针对钢材表面缺陷检测中存在检测精度低、模型尺寸大等问题,提出一种基于YOLOv7-tiny网络改进的算法模型PC-YOLOv7。首先将PC-ELAN结构替换主干网络中部分ELAN结构,降低模型参数量和模型尺寸;其次在特征融合网络(Neck)部分采用双向特征... 详细信息
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广义约束条件下矩阵方程AXB+CYD=E最佳逼近解的迭代算法
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运筹学学报(中英文) 2025年
作者: 杨家 孙合明 滁州职业技术学院基础教学部 河海大学理学院
为了求在广义约束GX=H,WY=U条件下矩阵方程AXB+CYD=E的最佳逼近解,提出了一种迭代算法。该算法思路是首先分别求出目标函数F(X,Y)=‖E-AXB-CYD‖2在矩阵X,Y处的梯度;然后将负梯度分别投影到凸约束集中得到gX和gY;最后按照共轭梯度法思... 详细信息
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优化营商环境能提升代际流动性么?——基于“放管服”改革的准自然实验
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企业经济 2025年 76-88页
作者: 刘礼 郭鸿剑 谭卓瑛 江西财经大学金融学院 江西青年职业学院计划财务处 江西青年职业学院经济管理系
优化营商环境在推动市场经济发展的同时,是促进社会流动还是加剧阶层固化?本文使用CFPS2010—2020六期完整数据,利用“放管服”改革这一准自然实验,探究了2010—2020年我国营商环境优化对代际流动性的影响。基准结果表明,“放管服... 详细信息
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月球1∶100万薛定谔盆地幅(LQ-140)地质填图及区域地质演化分析
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矿物岩石地球化学通报 2025年
作者: 黄蔚东 刘建忠 朱凯 刘敬 中国科学院地球化学研究所月球与行星科学研究中心 中国科学院大学
数字填图工作对于系统总结月球探测成果及深入理解月球地质演化具有里程碑意义。尤其南极-艾肯盆地(Southpole-Aitken Basin)更是近些年及未来几年的热点区域,但目前缺乏高纬度区域的大比例尺精细编图,因此本研究将SPA盆地内包含薛... 详细信息
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基于灰色关联分析法的双流体喷嘴喷雾特性研究
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金属矿山 2025年
作者: 李刚 姜伯洋 周刚 郭立 山东科技大学安全与环境工程学院 金属矿山开采安全与灾害防治全国重点实验室 华北理工大学应急管理与安全工程学院
矿产资源高强度开发导致矿山粉尘问题愈发严重,严重威胁井下安全生产和工人职业健康,喷雾降尘技术可有效控制粉尘,喷雾特性的优劣与最终降尘效果相关性强,提升雾化效果可有效改善工作环境。双流体雾化喷嘴较单流体压力喷嘴优点明显... 详细信息
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灵芝多糖通过Akt/mTOR通路调控肝母细胞瘤细胞凋亡及自噬的机制研究
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中国中药杂志 2025年
作者: 葛洋 高航 覃云鹏 沈瑞 吴华 叶婷 宋航 安徽中医药大学中西医结合学院 张家界学院医学院 蚌埠医学院安徽省癌症转化医学重点实验室
通过探讨灵芝多糖(Ganoderma lucidum polysaccharide, GLP)对肝母细胞瘤HepG2、Huh6细胞模型及KM小鼠原位移植瘤模型的作用机制,以期为GLP的临床应用提供理论依据。采用CCK-8法检测细胞活力;BeyoClickTMEdU-488实验检测细胞增殖... 详细信息
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女性领导对企业社会责任影响机理的综述和展望
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经营与管理 2025年 第1期 150-160页
作者: 王馨 王克 青岛大学旅游与地理科学学院
通过对80篇女性领导对企业社会责任影响的中英文文献进行梳理,利用定量和定性两种研究方法,将相关理论分为企业治理和女性特质两个理论板块,基于企业社会责任的综合概念,将女性领导对企业社会责任的影响从企业社会责任的整体、不同... 详细信息
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广东省大宗商品涨价对实体经济的影响机理研究
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中国集体经济 2025年 第1期 41-44页
作者: 曾宪 广东中创智腾技术服务有限公司
文章旨在探讨广东省大宗商品价格涨幅对实体经济的影响。通过系统广义矩估计(Sys-GMM)对2011-2022年的面板数据进行回归分析,研究发现,大宗商品价格上涨与实体经济发展存在正相关关系。实体经济的前期值对当前值有显著的预测效果,而货... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论