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无人机编队模糊约束分布式模型预测节能控制

系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 1021-1030页

作者：郝文康陈琪锋中南大学自动化学院湖南长沙410083

针对无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)在编队形成过程中节省能量的问题,提出一种具有模糊约束的分布式模型预测控制算法。首先,用模糊数学理论把僚机相对长机的状态误差空间划分成多个模糊集,根据各僚机的状态误差设计速度和航向... 详细信息

针对无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)在编队形成过程中节省能量的问题,提出一种具有模糊约束的分布式模型预测控制算法。首先,用模糊数学理论把僚机相对长机的状态误差空间划分成多个模糊集,根据各僚机的状态误差设计速度和航向角指令的模糊约束;其次,把各僚机相对长机的模糊约束作为自身在分布式模型预测控制算法中的约束条件,以降低速度和航向角的变化幅度,使UAV在编队控制中节省能量;最后,与无模糊约束的分布式模型预测控制算法对比仿真。统计结果表明,该方法可缩减飞行路程、减小速度与航向角的变化累计值,起到节省能量的效果。

关键词：无人机编队分布式模糊理论模型预测控制节能

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广义多选择合作博弈的Shapley值

系统工程理论与实践 2024年第8期44卷 2524-2531页

作者：胡勋锋李登峰广西大学工商管理学院南宁530004 电子科技大学经济与管理学院成都611731

多选择合作博弈是允许局中人有多种行动选择的合作博弈.狭义多选择合作博弈要求所有局中人的行动集相同.广义多选择合作博弈则允许不同局中人有不同的行动集.本文在广义多选择合作博弈框架下重新审视狭义多选择合作博弈的一类Shapley值... 详细信息

多选择合作博弈是允许局中人有多种行动选择的合作博弈.狭义多选择合作博弈要求所有局中人的行动集相同.广义多选择合作博弈则允许不同局中人有不同的行动集.本文在广义多选择合作博弈框架下重新审视狭义多选择合作博弈的一类Shapley值,利用公理化方法给出了它在广义多选择合作博弈中的扩展,给出了详细的数值算例说明其计算过程,并指出它可用于分析供应链韧性.研究结果既丰富了多选择合作博弈理论,又可为供应链韧性分析提供新的途径.

关键词：合作博弈多选择 Shapley值供应链韧性

钦州湾沉积物中重金属的多元统计分析:空间关系、生态风险和来源识别

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应用海洋学学报 2024年第1期43卷 135-146页

作者：王伟力林彩刘洋黄海宁陈金民孙秀武林辉自然资源部第三海洋研究所福建厦门361005 广西北部湾海洋资源环境与可持续发展重点实验室广西北海536000

海湾是海洋和陆地相互作用和人类活动最强烈的区域,沉积物中重金属的含量和分布都受到人类活动的影响。为了探究钦州湾沉积物中重金属的含量水平、污染程度和可能来源,本研究分析了钦州湾表层沉积物中Cu、Pb、Zn、Cd、Cr、Hg和As的含量... 详细信息

海湾是海洋和陆地相互作用和人类活动最强烈的区域,沉积物中重金属的含量和分布都受到人类活动的影响。为了探究钦州湾沉积物中重金属的含量水平、污染程度和可能来源,本研究分析了钦州湾表层沉积物中Cu、Pb、Zn、Cd、Cr、Hg和As的含量及空间分布,采用地质累计指数(Igeo)和潜在生态风险指数(PERI)定量分析了重金属的污染程度和生态风险,并利用自组织映射(SOM)和正定矩阵因子分解法(PMF)模型评估了重金属的可能来源。结果表明:钦州湾表层沉积物重金属中Zn的平均含量最高,Hg平均含量最低;除个别站位的Pb含量符合海洋沉积物质量第二类标准外,其他重金属含量均符合海洋沉积物质量第一类标准;Igeo结果表明钦州湾表层沉积物主要的污染元素为Pb、Hg和Cu;PERI结果表明Hg是钦州湾表层沉积物主要的生态风险元素。SOM和PMF模型结果表明钦州湾表层沉积物重金属主要受自然来源、农业活动、工业生产活动的共同影响,各来源的相对贡献率分别为39.65%、29.15%和31.20%。

关键词：海洋化学表层沉积物重金属生态风险 PMF模型来源钦州湾

电化学合成苯并噁噻嗪二氧化物实验的课程思政设计

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大学化学 2024年第2期39卷 61-66页

作者：林彩霞施兆江余意鄢剑锋叶克印袁耀锋福州大学化学学院福州350108

有机电化学合成技术以电子代替传统有机反应的氧化还原剂,具有经济高效、环境友好、可持续发展等特点。通过将电化学合成苯并噁噻嗪二氧化物的科研成果转化为本科生实验,可以让学生建立“绿色化学”的理念,了解有机电化学合成技术对服... 详细信息

有机电化学合成技术以电子代替传统有机反应的氧化还原剂,具有经济高效、环境友好、可持续发展等特点。通过将电化学合成苯并噁噻嗪二氧化物的科研成果转化为本科生实验,可以让学生建立“绿色化学”的理念,了解有机电化学合成技术对服务人类生态文明、国家需求和维护人民生命健康的重要意义,从而提高学生的专业认同感和社会责任感。通过将课程思政渗透到实验教学的全过程,全方位培养学生的科学思维、科学能力和科学素养。

关键词：电化学合成课程思政实验教学

可乐定透皮贴剂联合硫必利对抽动障碍患儿血流动力学及抽动程度的影响

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深圳中西医结合杂志 2024年第15期34卷 102-105页

作者：吴玲玲林彩梅厦门市儿童医院福建厦门361000

目的:探讨可乐定透皮贴剂联合硫必利治疗抽动障碍患儿的临床疗效,并分析其对血流动力学、抽动程度、T淋巴细胞亚群的影响。方法:回顾性选取2022年5月至2023年12月厦门市儿童医院收治的126例抽动障碍患儿为研究对象,依据治疗方案的不同... 详细信息

目的:探讨可乐定透皮贴剂联合硫必利治疗抽动障碍患儿的临床疗效,并分析其对血流动力学、抽动程度、T淋巴细胞亚群的影响。方法:回顾性选取2022年5月至2023年12月厦门市儿童医院收治的126例抽动障碍患儿为研究对象,依据治疗方案的不同分为对照组、观察组,每组各63例。对照组予以硫必利治疗,观察组予以可乐定透皮贴剂联合硫必利治疗,连续治疗12周。比较两组患儿临床疗效及治疗前后抽动程度、智力发育、生化指标、血流动力学、T淋巴细胞亚群;比较两组患儿治疗期间不良反应发生率。结果:观察组患儿临床总有效率高于对照组,差异具有统计学意义(P0.05)。与对照组比较,观察组患儿治疗后外周血簇分化抗原(CD)3^(+)、CD4^(+)水平、CD4^(+)/CD8^(+)比值较高,差异具有统计学意义(P0.05)。结论:可乐定透皮贴剂联合硫必利治疗抽动障碍患儿的疗效确切,可减轻抽动严重程度,促进智力发育,纠正神经递质紊乱,改善免疫功能,其对血流动力学影响较小,且具有一定安全性。

关键词：抽动障碍可乐定透皮贴剂硫必利儿童

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新时代背景下幼小共建共生发展模式

留学 2024年第8期 76-77页

作者：林彩凤叶莲肖东莞市塘厦镇中心小学

区域小学与幼儿园共建共生模式是一种创新的教育合作模式,旨在促进小学与幼儿园之间的紧密合作,实现资源共享、优势互补,共同为孩子们提供更优质的教育环境和学习体验。探索区域协同办学优势,共建发展共同体。东莞市塘厦镇中心小学与塘... 详细信息

区域小学与幼儿园共建共生模式是一种创新的教育合作模式,旨在促进小学与幼儿园之间的紧密合作,实现资源共享、优势互补,共同为孩子们提供更优质的教育环境和学习体验。探索区域协同办学优势,共建发展共同体。东莞市塘厦镇中心小学与塘厦镇第一幼儿园积极探索区域办学理念体系,打造办学发展共同体,提升幼小衔接工作的质量。

关键词：中心小学幼小衔接学习体验办学理念塘厦镇办学优势共生模式区域协同

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监察权属性“三个定位向度”之辨析

中南民族大学学报(人文社会科学版) 2024年

作者：吕松锋武汉大学法学院

监察权在国家权力谱系中具有独特且不可替代的重要作用,其属性定位问题是关系国家监察体制改革全局的本源性、基础性问题,众说纷纭、见仁见智的争论和解读必然影响监察权力运行和监察制度功能。应搁置无谓争议、立足监察实践、促进改革... 详细信息

监察权在国家权力谱系中具有独特且不可替代的重要作用,其属性定位问题是关系国家监察体制改革全局的本源性、基础性问题,众说纷纭、见仁见智的争论和解读必然影响监察权力运行和监察制度功能。应搁置无谓争议、立足监察实践、促进改革发展,从政治向度上把握监察权是承载实现党的领导的政治权能,从实践向度上把握监察权是承载专司监督公权的规制权能,从法治向度上把握监察权是承载依法治理腐败的廉政权能,推进监察制度优势更好转化为治理效能。

关键词：监察权监察属性党的领导监督公权治理腐败

霍山石斛对腹泻型肠易激综合征小鼠肠道菌群多样性的影响

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中国微生态学杂志 2024年第8期36卷 869-875页

作者：陈涛林彩霞王成马猛华兰俞韩邦兴刘东苏婷安徽中医药大学药学院安徽合肥230012 皖西学院生物与制药工程学院安徽省中药生态农业工程研究中心霍山县天下泽雨生物科技发展有限公司

目的探讨霍山石斛对腹泻型肠易激综合征(diarrhea predominant-irritable bowel syndrome,IBS-D)小鼠肠道菌群的影响,为霍山石斛对IBS-D的疗效机制研究提供依据。方法将24只SPF级雄性小鼠随机分为正常组、模型组、霍山石斛组、匹维溴铵... 详细信息

目的探讨霍山石斛对腹泻型肠易激综合征(diarrhea predominant-irritable bowel syndrome,IBS-D)小鼠肠道菌群的影响,为霍山石斛对IBS-D的疗效机制研究提供依据。方法将24只SPF级雄性小鼠随机分为正常组、模型组、霍山石斛组、匹维溴铵组,每组6只。采用番泻叶灌胃结合束缚夹尾应激的方法制备IBS-D模型。造模成功后,霍山石斛组和匹维溴铵组分别给予相应药物剂量灌胃,持续1周。比较各组小鼠一般情况、粪便性状、粪便含水率、腹部撤退反射评分以及采用16S rRNA基因高通量测序检测小鼠肠道菌群种类和丰度的变化。结果与正常组相比,IBS-D模型小鼠精神欠佳,排便量增多,粪便含水率和内脏敏感度均升高,肠道菌群多样性和丰度有所下降;经霍山石斛水提物干预后,与模型组相比,霍山石斛组小鼠的精神状态有所改善,粪便性状恢复正常、粪便含水率和内脏敏感度均降低。物种相对丰度和组成结果表明霍山石斛水提物增加了IBS-D小鼠肠道菌群的多样性,并且显著增加了norank_Muribaculaceae、乳杆菌属、拟普雷沃菌属等肠道有益菌属的相对丰度,降低了变形菌门中埃希菌、志贺菌等肠道致病菌的相对丰度。结论霍山石斛降低了IBS-D小鼠的内脏高敏感,可能通过恢复IBS-D小鼠肠道菌群的多样性,调节肠道菌群相对丰度,发挥对IBS-D的治疗作用。

关键词：霍山石斛腹泻型肠易激综合征肠道菌群

苄叉丙酮、硒粉和硼氢化钠一锅法构建四氢-2H-硒吡喃衍生物

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有机化学 2024年第5期44卷 1641-1648页

作者：陈栋栋杨旭锋吕梁学院化学化工系山西吕梁033001

报道了一种以苄叉丙酮、硒粉和硼氢化钠为原料,采用一锅法合成一系列四氢-2H-硒吡喃衍生物的新方法.此反应通过形成6个新的化学键很好的构建一系列含硒六元环.得到了20个含有四氢-2H-硒吡喃结构的小分子化合物,最高产率可达91%.X单晶衍... 详细信息

报道了一种以苄叉丙酮、硒粉和硼氢化钠为原料,采用一锅法合成一系列四氢-2H-硒吡喃衍生物的新方法.此反应通过形成6个新的化学键很好的构建一系列含硒六元环.得到了20个含有四氢-2H-硒吡喃结构的小分子化合物,最高产率可达91%.X单晶衍射分析表明四氢-2H-硒吡喃六元环与环己烷具有类似的空间立体结构,呈现出稳定的椅式构象.此反应在克量级规模下依然可以顺利进行.可能的反应机理表明此反应为涉及双Michael加成/二硒键的断裂/Michael加成/Aldol反应的多步串级反应.此方法具有底物适应性强、不使用过度金属催化剂以及反应条件温和的特点.

关键词：四氢-2H-硒吡喃环化硒一锅法苄叉丙酮