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基于ST-SlowFast的电力生产环境违规行为检测

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智慧电力 2023年第6期51卷 71-77页

作者：杨乐黎亦凡陈曦司恒斌任晓龙林平远张志宏国网陕西省电力公司信息通信公司陕西西安710065 厦门大学信息学院福建厦门361005

为了提高电力生产环境下违规行为检测的准确率,提出了一种时空间信息融合网络ST-SlowFast。该网络构建了一条基于时空间注意力机制的辅助通道,实现了不同帧率采样流之间细节特征的提取和强化,能够更好地捕捉到违规行为发生时的动作细节... 详细信息

为了提高电力生产环境下违规行为检测的准确率,提出了一种时空间信息融合网络ST-SlowFast。该网络构建了一条基于时空间注意力机制的辅助通道,实现了不同帧率采样流之间细节特征的提取和强化,能够更好地捕捉到违规行为发生时的动作细节变化。通过实验验证分析,说明了相较于目前主流的行为检测方法,STSlowFast在电力生产环境中违规行为检测准确率上有着较为显著的提升,能够有效降低安全监管的人力成本。

关键词：电力生产环境行为检测时空间信息注意力机制

基于云边协同的人工智能关键技术研发及产业化

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中国科技成果 2021年第6期22卷 42-45页

作者：张志宏林平远谢石木林张翔黄江升林凡厦门大学福建厦门361005 国网信通亿力科技有限责任公司福建厦门361009

文章介绍了一个基于云边协同的人工智能关键技术研发及产业化项目,该项目致力于构建一个适用于各行业的云边协同的面向大数据人工智能化总成平台.平台以各个人工智能化子模块的相互协同合作为核心,项目底层架构通过对海量的数据信息的... 详细信息

文章介绍了一个基于云边协同的人工智能关键技术研发及产业化项目,该项目致力于构建一个适用于各行业的云边协同的面向大数据人工智能化总成平台.平台以各个人工智能化子模块的相互协同合作为核心,项目底层架构通过对海量的数据信息的收集、传输、分析与识别处理,使得在边缘设备中能够对信息数据进行智能化采集,通过边缘设备进行实时推理与安全传输,把边缘端与云端相结合起来,实现在对云边端协同的数据智能化处理和识别判研的同时,也对海量数据进行深度挖掘与评估.以此为技术创新,结合现有的工业化人工智能技术,可以助力各行业形成模块化综合应用平台,帮助用户快速实现人工智能的落地与成果的快速复制,满足企业实现人工智能模型的构建、应用、管理、运维的一站式需求.

关键词：人工智能云边协同大数据挖掘图网络分析图像超分辨技术

中医药通过调节氧化应激治疗帕金森病机制探析

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辽宁中医药大学学报 2025年第1期27卷 125-129页

作者：陆柚宇梁健芬林平平黄允李清广西中医药大学广西南宁530001 广西中医药大学第一附属医院广西南宁530023

目前认为,帕金森病(parkinson's disease,PD)的发病机制主要是氧化应激、α-突触核蛋白聚集、神经炎性反应、线粒体功能障碍及铁死亡等导致的中脑黑质区多巴胺能神经元的丢失、死亡,进而引发PD表型,各发病机制在独立发挥作用的同时又相... 详细信息

目前认为,帕金森病(parkinson's disease,PD)的发病机制主要是氧化应激、α-突触核蛋白聚集、神经炎性反应、线粒体功能障碍及铁死亡等导致的中脑黑质区多巴胺能神经元的丢失、死亡,进而引发PD表型,各发病机制在独立发挥作用的同时又相互影响共同促进PD的发生发展,中医药通过调节氧化应激在治疗PD中起重要作用。文章基于近几年的相关文献,对氧化应激分别与炎症反应、线粒体损伤、铁死亡之间相互作用促进PD发生发展的机制及中医药通过调节氧化应激治疗PD的作用机制做一浅探,以期为中医药靶向氧化应激治疗PD的机制研究及临床研究提供参考。

关键词：帕金森病氧化应激中医药

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软着陆小行星的自主导航与制导

宇航学报 2002年第5期23卷 1-4,10页

作者：崔祜涛崔平远哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心哈尔滨150001

讨论了软着陆小行星的自主导航与制导问题 ,首先给出了一种使用星上光学相机和激光雷达的自主导航方法 ,测量探测器相对着陆点的距离与速度 ;接着提出了一种自主软着陆的制导方案 ,为了保证垂直软着陆 ,事先规划了满足约束的理想下降高... 详细信息

讨论了软着陆小行星的自主导航与制导问题 ,首先给出了一种使用星上光学相机和激光雷达的自主导航方法 ,测量探测器相对着陆点的距离与速度 ;接着提出了一种自主软着陆的制导方案 ,为了保证垂直软着陆 ,事先规划了满足约束的理想下降高度与速度轨迹 ,并设计滑模变结构控制器跟踪理想轨迹 ,实现在小行星表面垂直软着陆。

关键词：软着陆行星自主导航制导

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小天体附近轨道动力学与控制研究现状与展望

力学进展 2013年第5期43卷 526-539页

作者：崔平远乔栋北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室

小天体探测是未来深空探测的重点领域之一,而小天体附近轨道动力学与控制问题是小天体探测任务迫切需要解决的关键问题.该问题涉及形状不规则小天体附近的动力学环境建模与小天体附近轨道动力学机理.本文从不规则形状小天体引力场的建... 详细信息

小天体探测是未来深空探测的重点领域之一,而小天体附近轨道动力学与控制问题是小天体探测任务迫切需要解决的关键问题.该问题涉及形状不规则小天体附近的动力学环境建模与小天体附近轨道动力学机理.本文从不规则形状小天体引力场的建模、小天体附近的自然轨道动力学、小天体附近的受控轨道动力学3个方面综述了小天体附近轨道动力学与控制的研究现状与发展趋势,并分析了小天体附近轨道动力学所面临的挑战与难题,最后对我国未来小天体探测任务可能涉及的轨道动力学与控制问题的发展方向进行了展望.

关键词：小天体探测动力学与控制不规则引力场自然轨道动力学受控轨道动力学

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深空着陆器对偶控制策略

哈尔滨工业大学学报 2012年第11期44卷 75-80页

作者：高艾崔平远崔祜涛北京理工大学深空探测技术研究所北京100081 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心哈尔滨150001

以深空着陆任务为背景,针对视觉导航过程中由于有限观测能力引起的估计性能不佳问题,研究了一种深空着陆器对偶控制策略.该策略将导航估计不确定性引入系统状态,给出包含与估计方差相关的二次型性能指标评价方法,利用着陆状态可观测性... 详细信息

以深空着陆任务为背景,针对视觉导航过程中由于有限观测能力引起的估计性能不佳问题,研究了一种深空着陆器对偶控制策略.该策略将导航估计不确定性引入系统状态,给出包含与估计方差相关的二次型性能指标评价方法,利用着陆状态可观测性与着陆轨迹之间的耦合特性,合理优化观测轨迹,克服着陆过程中可观测性缺乏问题,大幅度提高系统的导航估计性能,使深空着陆器导航制导控制整体性能得到保障.

关键词：深空探测软着陆自主GNC技术非线性耦合对偶控制

两传感器最优信息融合Kalman滤波器及其在跟踪系统中的应用

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宇航学报 2003年第2期24卷 206-209页

作者：孙书利崔平远哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心

针对两传感器信息融合 ,提出了一种在标量加权下的最优信息融合 Kalm an滤波器。该信息融合滤波器考虑了局部滤波误差的相关性 ,避免了局部滤波误差方差阵的逆矩阵的计算 ,也避免了加权矩阵的计算 ,只要求计算加权系数 ,便于实时应用。... 详细信息

针对两传感器信息融合 ,提出了一种在标量加权下的最优信息融合 Kalm an滤波器。该信息融合滤波器考虑了局部滤波误差的相关性 ,避免了局部滤波误差方差阵的逆矩阵的计算 ,也避免了加权矩阵的计算 ,只要求计算加权系数 ,便于实时应用。一个跟踪系统的仿真例子验证了其有效性。

关键词： Kalman滤波器传感器信息融合目标跟踪协方差阵

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固定区间Wiener平滑器及其实用稳定性

控制理论与应用 2003年第6期20卷 963-967页

作者：孙书利崔平远哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心

应用稳态Kalman滤波理论,提出了一种固定区间Wiener平滑器,由稳态最优非递推固定区间Kalman平滑器的递推变形引出固定区间Wiener平滑器.该平滑器具有一种在有限区间上的实用稳定性,即当原系统Kalman滤波器的所有特征值远离单位圆周时,... 详细信息

应用稳态Kalman滤波理论,提出了一种固定区间Wiener平滑器,由稳态最优非递推固定区间Kalman平滑器的递推变形引出固定区间Wiener平滑器.该平滑器具有一种在有限区间上的实用稳定性,即当原系统Kalman滤波器的所有特征值远离单位圆周时,对任意选取的平滑初值该平滑器能快速消除其影响而具有快速收敛性.当有接近单位圆周的特征值时,为消除其不良影响,给出了平滑初值的选取方法.仿真例子说明了其有效性.

关键词：稳态Kalman滤波理论固定区间Wiener平滑器实用稳定性收敛性

基于自适应组合滤波的惯性导航系统初始对准方法

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北京工业大学学报 2009年第11期35卷 1454-1459页

作者：裴福俊居鹤华崔平远北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心哈尔滨150001

针对系统噪声不确定情况下的惯性导航系统非线性初始对准问题,提出了一种基于自适应组合滤波的初始对准方法.首先给出了一种基于Kalman/UKF组合滤波的神经网络实时训练算法;进而提出了基于Kalman/UKF组合滤波的非线性系统状态估计方法,... 详细信息

针对系统噪声不确定情况下的惯性导航系统非线性初始对准问题,提出了一种基于自适应组合滤波的初始对准方法.首先给出了一种基于Kalman/UKF组合滤波的神经网络实时训练算法;进而提出了基于Kalman/UKF组合滤波的非线性系统状态估计方法,该算法利用神经网络在线估计系统噪声,并利用Kalman/UKF组合滤波在线同时估计初始对准的状态量和神经网络的权值;最后将该算法应用于惯性导航系统非线性初始对准问题中,并进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应组合滤波算法不仅保证了初始对准的精度,而且具有更好的实时性,是解决惯性导航非线性初始对准问题的一种有效且实用的方法.

关键词：组合滤波神经网络惯性导航系统初始对准