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“主题并置”：人物群像纪录片的空间叙事研究

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“主题并置”：人物群像纪录片的空间叙事研究

作者：梁怡茗吉林大学

学位级别：硕士

考虑安全行驶边界的自动驾驶车辆规划与控制研究

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考虑安全行驶边界的自动驾驶车辆规划与控制研究

作者：张智茗吉林大学

学位级别：硕士

近年来,自动驾驶技术已成为减少交通事故和提升行车安全性的有效方法,是汽车工业未来发展的重点方向。轨迹规划和跟踪控制是自动驾驶系统中至关重要的两个组成部分,是保证自动驾驶车辆安全、稳定行驶的关键。本文为了提升自动驾驶车辆... 详细信息

近年来,自动驾驶技术已成为减少交通事故和提升行车安全性的有效方法,是汽车工业未来发展的重点方向。轨迹规划和跟踪控制是自动驾驶系统中至关重要的两个组成部分,是保证自动驾驶车辆安全、稳定行驶的关键。本文为了提升自动驾驶车辆的行车安全性,研究考虑安全行驶边界的自动驾驶车辆规划与控制方法。首先对路径和速度进行解耦,根据轨迹连续性、安全避障、全局轨迹跟踪等需求,考虑道路边界、车辆状态等物理约束,分别进行路径和速度规划,实时优化出一条满足安全约束条件的最优轨迹。然后设计了基于非线性模型预测控制的路径和速度集成跟踪控制器,制定了车辆安全行驶边界约束,实现了车辆路径和速度的有效跟踪。最后,对本文所设计的规划和控制方法进行了联合仿真实验验证,实验结果证明,车辆的行驶安全性得到了有效的提升。本文主要研究了以下三个方面:为了提升车辆的行车安全性,本文采用基于路径和速度解耦的方法,对车辆的轨迹规划进行研究。首先,将参考线进行Frenet坐标系的变换,通过动态规划的方法对代价函数进行计算从而得到路径初规划的粗解,然后使用二次规划的方法对目标函数进行求解来优化路径粗解从而得到路径规划的最终信息。之后在进行速度规划的过程中,设立代价函数采用动态规划的方法搜索速度曲线的粗解,通过二次规划方法求解出最优速度曲线,得到最终的速度规划结果。最后在动态及静态障碍物的场景下进行仿真实验,实验结果表明,本文的规划方法能够满足安全约束条件并优化出最优轨迹。为了进一步提升轨迹跟踪精度和行车安全性,考虑车辆横纵向耦合特性,基于非线性模型预测控制设计了路径和速度跟踪集成控制器。首先建立了车辆三自由度横纵向耦合模型,然后以跟踪期望横向位置、横摆角、纵向速度为目标函数,考虑车身状态、道路边界等安全约束,给出跟踪控制优化问题描述,通过优化问题求解获得前轮转角和纵向加速度控制动作,实现期望轨迹的跟踪控制。最后进行了跟踪控制算法的仿真实验验证,实验结果表明所设计的轨迹跟踪集成控制器不仅能对期望路径及速度进行有效跟踪,同时还能满足安全行驶边界约束的要求。对规划与控制方法进行联合仿真实验,首先,构建Prescan-Car Sim-Simulink联合仿真实验平台,其中Prescan用来搭建仿真驾驶场景,提供障碍物、道路环境、全局路径等感知信息;Car Sim用来建立车辆3D模型和汽车动力学模型,模拟被控车辆系统,Simulink用来设计和实现轨迹规划和跟踪控制算法。然后,设定多障碍物驾驶场景和变道超车驾驶场景,对所设计规划与控制方法进行集成仿真验证,联合实验结果表明,所设计的方法可以实现避障场景下的安全规划控制,有效提升了车辆的行驶安全性。

关键词：安全行驶边界自动驾驶轨迹规划跟踪控制模型预测控制

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柑橘木虱糖转运蛋白基因鉴定和功能分析

柑橘木虱糖转运蛋白基因鉴定和功能分析

作者：蔡雪茗仲恺农业工程学院

学位级别：硕士

HIV/AIDS患者社会支持与焦虑、抑郁的关系研究

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HIV/AIDS患者社会支持与焦虑、抑郁的关系研究

作者：曾妍茗南昌大学

学位级别：硕士

背景:艾滋病(Acquired immunodeficiency syndrome,AIDS)是由人类免疫缺陷病毒(Human immunodeficiency virus,HIV)引起的具有极大危害性的传染性疾病。由于社会、经济和个体心理等因素,HIV/AIDS患者较一般人群更易出现不同程度的焦虑... 详细信息

背景:艾滋病(Acquired immunodeficiency syndrome,AIDS)是由人类免疫缺陷病毒(Human immunodeficiency virus,HIV)引起的具有极大危害性的传染性疾病。由于社会、经济和个体心理等因素,HIV/AIDS患者较一般人群更易出现不同程度的焦虑、抑郁等精神障碍,严重影响患者抗反转录病毒治疗(antiretroviral therapy,ART)与抗精神障碍治疗依从性、HIV RNA的抑制等,从而影响治疗效果及患者生活质量。HIV/AIDS患者发生焦虑、抑郁的原因复杂多样,其影响因素目前尚不完全清楚。社会支持是指从家人、朋友、同事及社会公众处获得的功能性支持。有研究发现,良好的社会支持可以减少自我歧视和对社会接触的恐惧,提升应对外部歧视的能力;而社会支持差则容易感到被孤立和排斥,易产生负面情感。因此,社会支持可能是HIV/AIDS患者产生焦虑、抑郁的重要因素之一。综上,本研究拟了解HIV/AIDS患者焦虑、抑郁的发病情况,探索该人群发生焦虑、抑郁的预测因素,分析三种社会支持程度的HIV/AIDS患者焦虑、抑郁情绪情况,阐明社会支持与焦虑、抑郁的相关性。方法:采用横断面调查方法纳入2020年8月至2021年3月重庆市公共卫生医疗救治中心就医的HIV/AIDS患者,使用焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)和社会支持评定表(SSRS)了解研究对象的焦虑、抑郁及社会支持度等情况。采用卡方检验、t检验与方差分析进行计数和计量组间比较。p<0.05表示差异具有统计学意义。主要结果如下:(1)本研究共纳入200名受试者,其中44.5%(89/200)合并焦虑情绪,49.5%(99/200)合并抑郁情绪;(2)在89例合并焦虑情绪的患者中,37例(41.6%)呈轻度焦虑,25例(28.1%)呈中度焦虑,27例(30.3%)呈重度焦虑;在99例合并抑郁情绪的患者中,36例(36.4%)呈轻度抑郁,21例呈中度(21.2%)抑郁,42例(42.4%)呈重度抑郁;(3)女性患者抑郁情绪较男性患者更严重,<50岁的患者焦虑、抑郁情绪比≥50岁的患者更严重;(4)在200例HIV/AIDS患者中,社会支持较少的患者为64例,占比32.0%,;社会支持一般的为78例,占比39.0%;社会支持满意的为58例,占比29.0%;(5)社会支持方面,女性在社会支持总层面和主观支持方面劣于男性,<50岁患者对支持利用度劣于≥50岁,已婚者在社会支持总层面和主观支持方面优于其他,高中及以上患者对支持利用度优于初中及以下患者,独居者在社会支持总层面和客观支持方面劣于非独居者,男男性行为者在主观支持方面劣于其他患者;(6)与社会支持满意患者相比,社会支持少与社会支持一般患者焦虑、抑郁情绪严重程度较高;(7)合并焦虑、抑郁情绪在社会支持多维度(客观支持、主观支持、对支持的利用度)均劣于未合并焦虑、抑郁情绪患者;(8)在合并焦虑情绪的89例HIV/AIDS患者中,不同焦虑程度对客观支持、主观支持和对支持的利用度三个维度方面均无明显影响;在99例合并抑郁情绪的HIV/AIDS患者中,不同抑郁程度在对支持的利用度方面无明显差异,轻度抑郁情绪在客观支持和主观支持方面明显优于中重度抑郁情绪患者。主要结论如下:(1)HIV/AIDS患者焦虑、抑郁发病率高,中重度负面情绪占比高;(2)HIV/AIDS患者社会支持满意度不足是引起该人群焦虑、抑郁情绪的重要因素;(3)主观支持、客观支持和对支持的利用度较少的HIV/AIDS患者易合并焦虑、抑郁情绪。

关键词：艾滋病焦虑抑郁社会支持

电子投票系统中基于区块链的无证书环签密方案

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计算机工程与应用 2024年第16期60卷 288-301页

作者：兰祥郭瑞王俊茗西安邮电大学网络空间安全学院西安710121 西安邮电大学无线网络安全技术国家工程研究中心西安710121

将区块链技术应用在各种应用场景下已成为研究热点,区块链技术与电子投票系统的结合在保证投票人匿名性的同时还可以保障投票数据不被篡改,使投票结果更加公正可信。一方面可以解决传统投票方式带来的中心服务器可能丢失选票数据的问题... 详细信息

将区块链技术应用在各种应用场景下已成为研究热点,区块链技术与电子投票系统的结合在保证投票人匿名性的同时还可以保障投票数据不被篡改,使投票结果更加公正可信。一方面可以解决传统投票方式带来的中心服务器可能丢失选票数据的问题。另一方面还可以保护投票者的数据隐私,提高投票的公平性与安全性。然而也存在着用户数量增多时验证选票效率较低的问题,以及存在恶意用户进行多次投票影响最终投票结果的问题。针对上述问题,提出了一种基于无证书密码体制的条件隐私保护环签密方案。该方案能够在保证降低计算开销的情况下提供安全的电子投票通信。通过将跟踪标记添加到签密消息中,设计了一种针对恶意用户的跟踪算法,使受信任方能够从环成员列表中识别出恶意投票用户。采用批量验证算法提高了验证效率,利用智能合约计票减少了对第三方机构的依赖。通过安全性分析,证明了该方案在椭圆曲线离散对数和椭圆曲线计算Diffie-Hellman困难性假设下基于随机谕言机模型是安全的。最后从计算开销、批量验证效率、追踪恶意用户效率和智能合约gas消耗等方面进行了性能评估,分析结果表明该方案可以为电子投票系统的安全相关应用提供高效、高可靠的通信协议。

关键词：条件隐私保护无证书环签密批量验证智能合约

基于SERVQUAL模型的A电梯公司维保服务营销策略优化研究

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基于SERVQUAL模型的A电梯公司维保服务营销策略优化研究

作者：唐弘茗重庆理工大学

学位级别：硕士

电梯作为现代生活不可或缺的一部分,受惠于城市化进程,国内电梯行业市场需求呈现稳步增长态势。目前我国电梯保有量已超过500万台,销量远超其他国家,是全球电梯的生产制造中心。受地产市场的波动影响,近几年来电梯销售增速有所放缓,国... 详细信息

电梯作为现代生活不可或缺的一部分,受惠于城市化进程,国内电梯行业市场需求呈现稳步增长态势。目前我国电梯保有量已超过500万台,销量远超其他国家,是全球电梯的生产制造中心。受地产市场的波动影响,近几年来电梯销售增速有所放缓,国内电梯市场已逐步由增量转为存量,因此电梯的维保服务将成为行业未来发展的重要方向。在我国当前的电梯维保市场中,电梯制造企业在维保服务领域的市场份额相对较低。由于电梯维保服务市场准入门槛较低,大量第三方维保企业通过无序恶性竞争,导致国内维保服务市场服务质量参差不齐,市场秩序较为混乱。因此,电梯制造企业亟须思考如何有效提升自身的维保服务营销水平,提高服务质量,增强客户满意度,并努力塑造自身的服务品牌,以应对市场变革和竞争压力。A电梯公司是一家集制造、设计、维保服务于一体的电梯制造公司,其维保服务在市场立足较短。近年来A公司电梯销售额逐年大幅增加的情况下,电梯维保服务增长幅度却较为缓慢。A电梯公司为了能够更好地抓住维保服务市场机遇,提高企业盈利增长点,对公司维保服务营销进行优化提升势在必行。基于此本文对A电梯公司维保服务营销的研究中,在参考大量文献资料基础上,深入了解公司维保服务营销现状,借助SERVQUAL理论与服务质量差距模型,从有形性、移情性、保障性、响应性、可靠性5个维度共18个研究变量对营销现状进行分析,得到A电梯公司服务质量差距主要体现在有形性、保障性、响应性、可靠性四个层面,结合访谈内容发现公司服务营销问题主要集中在服务产品内容多样化、服务人员服务质量、服务营销内容管控以及营销手段较少四个方面。基于A电梯公司维保服务存在的问题,本文提出以下优化策略:第一,从提供智能化维保服务、个性化维保服务以及增值服务等层面来制定维保服务差异化产品。第二,从完善培训体系、晋升体系以及提高福利水平等层面来提升维保服务人员服务水平与服务能力。第三,在维保服务体系中利用信息化手段,加强服务过程管控。第四,通过多个维度改善营销推广方式,强化维保服务品牌形象。此外,本文还从组织保障、制度保障以及资金保障三个层面对A电梯公司维保服务营销策略提供制度保障。

关键词：维保服务 SERVQUAL理论服务质量差距

基于脑电信号和Transformer网络的疲劳驾驶检测研究

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基于脑电信号和Transformer网络的疲劳驾驶检测研究

作者：郑智茗南昌大学

学位级别：硕士

疲劳驾驶检测在降低交通事故发生概率等方面颇具现实意义与应用价值。基于脑电信号的疲劳驾驶检测方法的核心在于如何高效提取脑电信号有关驾驶疲劳的特征信息,但目前基于脑电信号的疲劳驾驶检测算法在此方面存在巨大挑战,阻碍着疲劳驾... 详细信息

疲劳驾驶检测在降低交通事故发生概率等方面颇具现实意义与应用价值。基于脑电信号的疲劳驾驶检测方法的核心在于如何高效提取脑电信号有关驾驶疲劳的特征信息,但目前基于脑电信号的疲劳驾驶检测算法在此方面存在巨大挑战,阻碍着疲劳驾驶检测性能的进一步提升。针对相关问题,本文基于脑电信号和Transformer网络开展疲劳驾驶检测研究,主要工作如下:(1)构建专门用于脑电信号疲劳驾驶检测研究的数据集。为满足模型训练对于高质量数据的需求,本文专门设计了疲劳驾驶实验,采集被试在驾驶时的脑电信号数据,并以江西科技学院信息技术研究所于2017年至2021年陆续采集的受试者脑电数据作为补充,为后续实验提供基础支撑。(2)基于脑电信号和Transformer网络的疲劳驾驶检测方法——EFD。针对现有方法难以捕捉深层脑区活动以及鲁棒性较低的问题,本文提出了EFD算法。首先,通过锁相值评估各电极节点间的距离,以此来生成能表示脑电信号时空信息的网络,这样在一定程度上实现了对深层脑区疲劳相关活动的捕捉。其次,利用图注意力网络在原始的Transformer Encoder中做出改进,以并联的形式提取脑电信号中的全局和局部特征信息,显著提升了算法的鲁棒性。通过在自建数据集上的实验结果发现,EFD算法相较于其他经典算法在准确率上有明显提升,其结果达93.7%,很好的证明了EFD算法的可行性。并且本文设计了消融实验证明图注意力网络可以弥补传统Transformer在局部信息理解上的缺陷。(3)基于注意力屏蔽机制的EFD算法优化方法。在自注意力机制中对全局信息的关注会不可避免的引入部分不利于疲劳驾驶检测的信息,并且通过编码器不断堆叠的模型结构容易导致误差不断积累,这些问题使得模型在不同数据集下的结果会产生较大偏差,大大降低了EFD算法的可泛化性。同时,自注意力机制会有较大的时间复杂度,对算力提出了更高要求。所以,本文提出了一种基于注意力屏蔽机制的EFD算法优化方法,该方法在特征提取过程中引入了注意力屏蔽矩阵,筛选出对脑电信号疲劳特征提取有效的区域,排除了无关或者低相关区域的影响。在多个公开数据集上的实验结果证明提出的优化方法能够很好的克服相应问题,有望运用于实际的驾驶场景。

关键词：疲劳驾驶脑电信号 Transformer 图注意力网络注意力屏蔽

人际功能视角下初中新熟手英语教师课堂话语对比研究

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人际功能视角下初中新熟手英语教师课堂话语对比研究

作者：徐凤茗信阳师范大学

学位级别：硕士

中国山水画美学原则与电影艺术融合的探索与实践

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中国山水画美学原则与电影艺术融合的探索与实践

作者：宁茗武汉纺织大学

学位级别：硕士