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欠驱动TORA系统的自耦PID控制策略

控制与决策 2024年第3期39卷 853-860页

作者：熊屹林曾喆昭长沙理工大学电气与信息工程学院长沙410076

针对欠驱动旋转激励平移振荡器(translational oscillations with a rotational actuator, TORA)系统的控制问题,使用一种自耦PID (self-coupling proportional-integral-differential, SCPID)控制方法.该方法首先利用坐标变换使TORA系统的质心映射为Huygens振动中心,以实现新系统控制输入解耦,避免零动态不稳定问题;然后对Huygens振动中心设计平移位置的SCPID控制器,同时获得小球偏转角度的虚拟指令,进而设计小球偏转角度的SCPID控制器,从而实现TORA系统的平衡点跟踪控制;最后在复频域对闭环控制系统的稳定性进行严格的数学分析和证明.仿真及与其他方法的结果对比表明,所设计的控制算法简单高效,在欠驱动控制系统领域具有实际的应用价值.

关键词：欠驱动TORA系统坐标变换 Huygens振动中心自耦PID控制鲁棒稳定性

伪造签名推选自己为诉讼代表人？罚款1万元 004

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伪造签名推选自己为诉讼代表人？罚款1万元

四川法治报

作者：彭屏黄婉

本报讯（彭屏黄婉）近日，宜宾市翠屏区法院在审理一起业主撤销权纠纷案件中，查明当事人左某某使用伪造的部分共同诉讼原告签名，推选自己为诉讼代表人，违法提起、参与诉讼，法院依法对其作出罚款1万元的处罚决定。翠屏区法院立案... 详细信息

本报讯（彭屏黄婉）近日，宜宾市翠屏区法院在审理一起业主撤销权纠纷案件中，查明当事人左某某使用伪造的部分共同诉讼原告签名，推选自己为诉讼代表人，违法提起、参与诉讼，法院依法对其作出罚款1万元的处罚决定。翠屏区法院立案受理某房地产开发公司、左某某为诉讼代表?

关键词：诉讼代表人共同诉讼伪造签名

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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你有“阿贝贝情结”吗

大众医学 2024年第1期 58-59页

作者：高雪屏中南大学湘雅二医院精神病学科

你是否有从孩童时代便钟爱的玩具,即便坏了也舍不得丢弃,只有抱着它们才有安全感?近期,不少网友晒出自家孩子钟爱的毛绒玩具、小毯子等,并说孩子需要一直楸着、抱着才能入睡,即便玩具已经破破烂烂,孩子也不同意用新的代替。这类安抚物... 详细信息

你是否有从孩童时代便钟爱的玩具,即便坏了也舍不得丢弃,只有抱着它们才有安全感?近期,不少网友晒出自家孩子钟爱的毛绒玩具、小毯子等,并说孩子需要一直楸着、抱着才能入睡,即便玩具已经破破烂烂,孩子也不同意用新的代替。这类安抚物被称为“阿贝贝”,不少孩子甚至成人都有“阿贝贝情结”。不同人的“阿贝贝”各不相同,但是总的来说都是毛绒玩偶、毯子、枕头这类柔软的东西。孩子为什么会对“阿贝贝”如此依恋?是否需要纠正?如何看待成年后仍然保持的“阿贝贝情结”呢?

关键词：毛绒玩具孩童时代情结安全感如何看待

柴胡疏肝散合越鞠丸治疗抑郁气郁症的应用效果

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中国当代医药 2024年第17期31卷 104-107页

作者：朱敏李晓屏湖南中医药大学第一附属医院治未病中心湖南长沙410007

目的探究柴胡疏肝散合越鞠丸治疗抑郁气郁症的应用效果。方法选取2022年6月至2023年7月湖南中医药大学第一附属医院收治的90例抑郁气郁症患者作为研究对象,按照随机数字表法将其分为研究组(45例)与对照组(45例)。对照组服用盐酸氟西汀胶... 详细信息

目的探究柴胡疏肝散合越鞠丸治疗抑郁气郁症的应用效果。方法选取2022年6月至2023年7月湖南中医药大学第一附属医院收治的90例抑郁气郁症患者作为研究对象,按照随机数字表法将其分为研究组(45例)与对照组(45例)。对照组服用盐酸氟西汀胶囊,在其基础上研究组联合柴胡疏肝散合越鞠丸治疗,两组均治疗8周。比较两组的临床疗效、中医证候积分、抑郁改善评分及不良反应。结果研究组治疗总有效率为93.33%,高于对照组的75.56%,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组治疗后的中医证候积分、汉密尔顿抑郁量表及抑郁自评量表评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组的不良反应总发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论抑郁气郁症患者应用柴胡疏肝散合越鞠丸治疗可获得显著效果,可有效缓解患者各临床症状,降低各抑郁量表评分,改善抑郁状况,且不良反应较少,安全性更高,值得推广应用。

关键词：抑郁气郁症柴胡疏肝散越鞠丸抑郁评分

利用现代技术解析中医药防治脑病的机制及转化研究思考

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中国科学基金 2024年第3期 434-439页

作者：陈忠徐层林浙江中医药大学药学院/浙江省神经药理学与转化研究重点实验室

脑病是严重危害人类身心健康的重大疾病，具有发病率高、致死致残率高、负担率高的特点。目前西医治疗脑病主要使用药物控制其症状，但存在副作用明显且易耐受等缺陷。中医药对于脑病的防治优势明显，基于“未病先防”“异病同治”等辨... 详细信息

脑病是严重危害人类身心健康的重大疾病，具有发病率高、致死致残率高、负担率高的特点。目前西医治疗脑病主要使用药物控制其症状，但存在副作用明显且易耐受等缺陷。中医药对于脑病的防治优势明显，基于“未病先防”“异病同治”等辨治理念已经形成了体现中医药优势的诊疗方案。虽然中医药对于一些优势病种具有较好的疗效，但由于相对匮乏的现代化机制阐释，使得中医药防治脑病的传承、创新和国际化仍面临着较大的挑战。本文结合现代科学研究的视角，分别从中医脑病理论的现代化机制阐释、“经典名方”的物质基础及效应机制解析、针灸治脑病的机制探索以及中药新药新疗法的转化开发几个维度，对中医药防治脑病现代化研究的潜在路径进行了思考和论述。

关键词：中医药脑病现代化机制解析转化研究

基于邻接跳变德布鲁因序列的结构光编解码算法

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光学学报 2024年第8期44卷 74-83页

作者：梁正林陈彬伍世虔武汉科技大学信息科学与工程学院湖北武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院湖北武汉430081

德布鲁因序列常被用于结构光条纹的编码,但是序列中相邻的相同码元会导致在相同颜色区域内难以确定码元个数以及每个码元的确切编码范围。为了解决这一问题,提出一种邻接跳变德布鲁因序列,该序列在保留子序列唯一性的基础上保证了相邻... 详细信息

德布鲁因序列常被用于结构光条纹的编码,但是序列中相邻的相同码元会导致在相同颜色区域内难以确定码元个数以及每个码元的确切编码范围。为了解决这一问题,提出一种邻接跳变德布鲁因序列,该序列在保留子序列唯一性的基础上保证了相邻码元的相异性。首先,证明了所提出序列的存在性,并给出了其生成方式。然后,将该序列用于相位周期级次编码,结合正弦相移条纹设计了一种彩色条纹编码方法。在解码阶段,按颜色通道分别提取、计算得到包裹相位和相位周期级次,最终获得展开相位。实验结果表明,所提方法与传统相移法有相似的测量精度,且仅需要4幅投影图像即可完成三维测量,显著提高了测量效率。

关键词：测量德布鲁因序列结构光相移测量

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面向新工科的“控制理论”仿真实验教学改革

中国电力教育 2024年第1期 58-59页

作者：刘鑫屏华北电力大学

为适应近年来国内外控制理论和技术的飞速发展，本文以自动化专业的核心课程“控制理论”为例，在教学中实施适配现场实际的仿真实验教学，切实做到了适应新就业环境下的学生创新能力的培养，增强了学生的主动发展意识、创新精神与终身...

为适应近年来国内外控制理论和技术的飞速发展，本文以自动化专业的核心课程“控制理论”为例，在教学中实施适配现场实际的仿真实验教学，切实做到了适应新就业环境下的学生创新能力的培养，增强了学生的主动发展意识、创新精神与终身自主学习能力。

关键词：

拉贝洛尔联合硝苯地平对妊娠期高血压患者的临床治疗效果分析

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中国现代药物应用 2024年第7期18卷 77-80页

作者：林艳屏陈佳林瑜广东省第二人民医院产科 510220 广东省第二人民医院心内科 510220 广州市天河区人民医院口腔科 510000

目的分析拉贝洛尔联合硝苯地平对妊娠期高血压患者的临床治疗效果。方法110例妊娠期高血压患者,按治疗方法差异分为观察组(50例)和对照组(60例)。观察组使用拉贝洛尔联合硝苯地平治疗,对照组单用拉贝洛尔治疗。对比两组临床疗效、不良... 详细信息

目的分析拉贝洛尔联合硝苯地平对妊娠期高血压患者的临床治疗效果。方法110例妊娠期高血压患者,按治疗方法差异分为观察组(50例)和对照组(60例)。观察组使用拉贝洛尔联合硝苯地平治疗,对照组单用拉贝洛尔治疗。对比两组临床疗效、不良妊娠结局、血压[收缩压(SBP)、舒张压(DBP)]、尿蛋白指标[24 h尿蛋白定量(24 h U-Pro)]及C反应蛋白(CRP)和胎盘生长因子(PLGF)。结果观察组治疗总有效率为94.00%,明显高于对照组的76.67%(P<0.05)。观察组治疗后SBP(116.24±7.37)mm Hg(1 mm Hg=0.133 kPa)、DBP(81.63±6.16)mm Hg、24 h U-Pro(0.92±0.18)g/24 h均低于对照组的(134.05±9.21)mm Hg、(90.74±6.57)mm Hg、(1.75±0.27)g/24 h(P<0.05)。观察组治疗后CRP水平(8.15±1.33)mg/L明显低于对照组的(12.28±1.87)mg/L,PLGF水平(220.79±21.48)pg/ml明显高于对照组的(149.62±17.37)pg/ml(P<0.05)。观察组不良妊娠结局(胎儿宫内窘迫、新生儿窒息、胎盘早剥、羊水Ⅲ度浑浊、早产、产后出血)发生率18.00%明显低于对照组的45.00%(P<0.05)。结论拉贝洛尔联合硝苯地平对妊娠期高血压患者的临床治疗效果显著,能有效控制血压及蛋白尿,减轻炎症反应,保护胎盘功能,降低不良妊娠结局发生率。

关键词：妊娠期高血压拉贝洛尔硝苯地平妊娠结局

使用聚乙二醇和海藻糖的组合冷冻干燥牛心包的性能影响

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生物医学工程学杂志 2024年第2期41卷 368-375页

作者：黄伟李维杰刘宝林上海理工大学生物系统热科学研究所上海200093 上海市肿瘤能量治疗技术与器械协同创新中心上海200093 上海市生物资源低温保存技术服务平台上海200093

冷冻干燥是一种使生物样本在干燥状态下保存的技术,有利于储存、运输并节省成本。本文使用聚乙二醇(PEG)和海藻糖(Tre)组成的冻干保护剂处理牛心包,进行冷冻干燥。结果表明:使用PEG+10%w/v Tre处理牛心包进行冷冻干燥后,其力学性能优于... 详细信息

冷冻干燥是一种使生物样本在干燥状态下保存的技术,有利于储存、运输并节省成本。本文使用聚乙二醇(PEG)和海藻糖(Tre)组成的冻干保护剂处理牛心包,进行冷冻干燥。结果表明:使用PEG+10%w/v Tre处理牛心包进行冷冻干燥后,其力学性能优于使用戊二醛(GA)固定的牛心包。卡尔费休法测定,牛心包复水后的湿态含水量为(74.81±1.44)%,与GA固定的牛心包无明显差异。干态含水量为(8.64±1.52)%,说明在冷冻干燥过程中能有效脱水。差示扫描量热仪(DSC)的测试结果显示,牛心包的热皱缩温度为(84.96±0.49)℃比GA固定的牛心包(83.14±0.11)℃高,说明具有更高的热稳定性。傅里叶变换红外光谱(FTIR)结果显示,在冷冻干燥过程中,蛋白质结构并未受到破坏。苏木精-伊红(HE)染色表明,冷冻干燥过程可以减少孔隙的产生,防止冰晶的生长,使组织纤维结构排列更紧密。细胞存活率与溶血率检测结果显示,细胞增殖率为(77.87±0.49)%,毒性分级为1级,溶血率为(0.17±0.02)%,低于5%的标准,即经过冷冻干燥处理的牛心包在细胞毒性和溶血方面表现良好,符合相关标准。综上,使用PEG+10%w/v Tre处理牛心包进行冷冻干燥后的性能符合要求。

关键词：冷冻干燥力学性能热皱缩温度聚乙二醇海藻糖