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2021-2022年吉林省监测食品中沙门氏菌的污染现状及耐药性研究

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2021-2022年吉林省监测食品中沙门氏菌的污染现状及耐药性研究

作者：张瑞斐吉林大学

学位级别：硕士

目的:本研究收集2021-2022年吉林省市售食品样本及其监测信息,分析食品中沙门氏菌的污染现状,了解其血清型分布特点和对15种抗生素的耐药情况,并通过脉冲场凝胶电泳技术进行分子分型,探究菌株间的亲缘关系,为制定食品安全监管措施、有... 详细信息

目的:本研究收集2021-2022年吉林省市售食品样本及其监测信息,分析食品中沙门氏菌的污染现状,了解其血清型分布特点和对15种抗生素的耐药情况,并通过脉冲场凝胶电泳技术进行分子分型,探究菌株间的亲缘关系,为制定食品安全监管措施、有效防控沙门氏菌耐药菌株的传播和指导抗生素合理用药提供参考。方法:本研究中的数据来自食品安全风险监测计划中食品中致病因子与污染物监测项目。2021年到2022年间,根据国家监测项目要求,吉林省疾病预防控制中心人员采用分层随机抽样的方法对吉林省9个监测地区进行食品样本采集,共采集2470份样本。根据GB4789.4-2016《食品安全国家标准食品微生物学检验沙门氏菌检验》、《国家食品污染和有害因素风险监测工作手册》中的要求对肉与肉制品、餐饮食品等10类食品进行定性检测,对肉与肉制品样本开展定量检测,并对全部样本中分离的沙门氏菌菌株进行血清型分型、PFGE分型和药敏试验。应用Excel建立数据库,用SPSS 24.0分析数据,采用率和构成比进行分类资料的统计描述,χ2检验进行组间比较,P林市,分别为7株和6株;鼠伤寒沙门氏菌在通化市检出最多,为8株,其次是长春市,检出6株。3.沙门氏菌耐药情况(1)沙门氏菌对8类抗生素产生不同程度的耐药性,其中对β-内酰胺类表现出较高的耐药水平,耐药率为59.26%,其次是四环素类,耐药率为51.85%,耐药率最低的是大环内酯类,为5.19%。(2)在监测的15种抗生素中,沙门氏菌对氨苄西林耐药率最高,为58.52%;其对阿奇霉素的敏感性较高,有128株敏感株,仅有7株耐药株;未检出亚胺培南耐药株。(3)沙门氏菌的多重耐药率为54.07%,双重耐药率为14.07%,单耐药率为9.63%。单耐药菌株有3种耐药类型,单耐四环素类菌株最多,共6株,耐药率为4.44%。双重耐药菌株有6种耐药类型,同时耐喹诺酮类和多肽类的菌株最多,共8株,耐药率为5.93%,其次是耐β-内酰胺类和四环素类,共5株,耐药率为3.70%。多重耐药菌株有23种耐药类型,同时耐β-内酰胺类、四环素类、氯霉素类和磺胺类的菌株最多,共11株,耐药率为8.15%。(4)两大优势血清型中,鼠伤寒沙门氏菌有13种耐药谱型,主要谱型是AMP/TET,最高可对9种抗生素产生耐药性,耐药谱为AMP/AMS/CTX/CFZ/CIP/GEN/CHL/SXT/TET。肠炎沙门氏菌有14种耐药谱型,NAL/CT为主要谱型,最高可对8种抗生素产生耐药性,耐药谱为AMP/CAZ/CTX/CFZ/NAL/CT/CHL/TET。4.沙门氏菌分子分型(1)134株阳性菌株目标条带分为2个聚类,共40种PFGE型,指纹图谱显示出的遗传相似度范围从50.2%至100%不等。(2)不同地区PFGE分型结果显示,B31型在6个地区均有检出,其为长春市和吉林市主要谱型,分布比例分别为44.82%和57.14%。此外,A5型在省内7个不同地区均有检出。(3)不同血清型沙门氏菌分子分型结果显示,肠炎沙门氏菌相似度在82.7%～100%之间,有30株为B31型,具有较高的同源性。盖勒特匹沙门氏菌相似度在90.0%～100%之间,8株受试菌株均为B31型。鼠伤寒沙门氏菌共有9种PFGE谱型,B8型是主要谱型。整体来看,相同谱型的菌株大部分为同种血清型。结论:(1)2021-2022年吉林省市售食品中沙门氏菌的检出率在不同地区和不同食品种类间存在差异。长春市、辽源市和吉林市较其他地区检出率较高;不同种类食品中,肉与肉制品检出率最高,其中生肉制品的

关键词：沙门氏菌流行特征血清型耐药分子分型

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基于视觉引导的机械臂路径规划研究与实现

基于视觉引导的机械臂路径规划研究与实现

作者：杜超斐重庆理工大学

学位级别：硕士

随着现代工业自动化的迅猛发展,机器人在各大制造领域中发挥着不可替代的重要作用,人工智能的兴起也使得机器人向着智能化的方向发展,而机械臂作为机器人的重要执行部件,是机器人领域的关键研究之一。即使面对如此高度智能化的时代,机... 详细信息

随着现代工业自动化的迅猛发展,机器人在各大制造领域中发挥着不可替代的重要作用,人工智能的兴起也使得机器人向着智能化的方向发展,而机械臂作为机器人的重要执行部件,是机器人领域的关键研究之一。即使面对如此高度智能化的时代,机械臂在视觉环境感知及自主规划任务的能力上仍有一定的欠缺。本文为了提高机械臂的智能化与自主性,以x Arm6六自由度机械臂为研究对象,将深度相机作为其视觉引导技术的传感器,利用深度学习算法实现机械臂抓取位姿预测,并通过所研究的路径规划算法完成机械臂的视觉自主抓取任务。本文对xArm6机械臂进行了运动学的建模与分析。根据机械臂的物理结构参数,通过标准D-H参数法建立了机械臂运动学模型,分析并推导了正运动学方程;针对逆运动学的多解性与复杂性,提出使用牛顿-拉夫森数值迭代法求解逆运动学。并使用Robotic Toolbox对运动学模型进行仿真建模与验证,为机械臂的控制奠定基础。针对求解机械臂抓取位姿的问题,提出了目标检测与抓取检测融合的思想。鉴于YOLOv5网络模型复杂度较高,在低配置硬件等系统中存在不易部署、检测实时性低等问题,通过用PP-LCNet轻量级网络替换CSPDarknet53主干网络的方式,对YOLOv5目标检测算法实施轻量化改进,提高了算法的部署兼容性与检测实时性;抓取检测上采用基于GR-Conv Net的抓取检测算法,且为了实现定类别抓取,提升抓取检测的效率与精度,将目标检测与抓取检测算法融合,实现自适应调整GR-Conv Net网络输入,将抓取检测的注意力集中于目标检测结果区域以估计抓取位姿。研究了机械臂的路径规划,提出了一种改进的RRT算法:BP-RRT。改进算法引入了双向目标启发策略以缩短规划时间,并对初始路径进行冗余节点过滤以及渐进障碍物的路径后优化处理以使路径渐进最优,还将RRT、RRT-Connect以及BP-RRT算法在仿真环境下进行了对比实验与分析。针对机械臂的轨迹优化进行了研究,提出了一种在满足机械臂的运动学约束条件下,使用基于引入自适应惯性权重以及概率突跳特性的改进粒子群算法,对3-5-3分段多项式的插值时间进行优化的轨迹规划理论,并通过仿真实验进行了理论验证。搭建了机械臂视觉抓取的实验平台,通过相机标定实验确定了像素坐标系与机械臂基坐标系的转换关系;基于Move It!框架开发了一款集成了自定义路径规划算法的插件并进行了路径规划实验;在ROS中搭建了抓取服务通信框架,并将相关的算法予以部署,完成了机械臂的视觉抓取实验,其中在Gazebo仿真环境及真实环境中,机械臂的平均抓取成功率分别达到了96.7%和91.7%。通过实验,验证了本文目标检测与抓取检测算法融合及改进路径规划算法的可行性与有效性。

关键词：机械臂视觉引导路径规划 RRT ROS

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前燕政权意识建构研究

前燕政权意识建构研究

作者：蒋晓斐吉林大学

学位级别：硕士

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D公司质量班组员工绩效管理优化研究

D公司质量班组员工绩效管理优化研究

作者：高尔斐电子科技大学

学位级别：硕士

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生防菌对草莓幼苗生长及土壤微生物的影响

生防菌对草莓幼苗生长及土壤微生物的影响

作者：王玉斐河北科技师范学院

学位级别：硕士

草莓是人们熟知的一种多年生浆果类植物,具有很高的营养价值、经济价值和观赏价值。草莓炭疽病是草莓生产上最严重的病害之一,可导致草莓严重减产甚至绝收。为了探索有效防治草莓炭疽病的方法,本试验经分离、纯化、鉴定出草莓炭疽病病原... 详细信息

草莓是人们熟知的一种多年生浆果类植物,具有很高的营养价值、经济价值和观赏价值。草莓炭疽病是草莓生产上最严重的病害之一,可导致草莓严重减产甚至绝收。为了探索有效防治草莓炭疽病的方法,本试验经分离、纯化、鉴定出草莓炭疽病病原菌,以草莓炭疽病病原菌为靶标病原物通过菌株相容性试验和平板对峙试验对实验室保存的四株生防菌(枯草芽孢杆菌Bacillus subtili s、短小芽孢杆菌Bacillus pumilus、贝莱斯芽孢杆菌***、解淀粉芽孢杆菌Bacillus amyloliquefaciens)进行筛选,得到复合生防菌,并以盆栽防治试验测定其防治效果。具体结果如下:1.分离并鉴定了草莓炭疽病病原菌。从秦皇岛市昌黎县草莓种植基地采集典型症状的草莓植株进行病原菌分离、纯化,经形态特性观察以及分子生物学鉴定,确定了该病原菌为胶孢炭疽菌(Colletotrichum gloeosporioides)。2.生防菌能够抑制炭疽菌的生长。室内平板对峙试验结果表明:与其他生防菌相比,枯草芽孢杆菌与解淀粉芽孢杆菌抑菌效果较好,抑菌率分别为63.61%和62.03%,两者复配使用在相容性好的基础之上抑菌效果也更好,抑菌率为71.35%。3.生防菌能够有效防控草莓炭疽病的发生。盆栽试验结果表明:单施枯草芽孢杆菌与单施解淀粉芽孢杆菌的草莓炭疽病病情指数分别达到21.00和20.37,两者复配后使用仅14.50,防治效果达73.49%,草莓幼苗株高、叶片数、最大叶面积也均增加。4.生防菌能够影响土壤微生物数量。稀释平板试验结果表明,单施枯草芽孢杆菌与单施解淀粉芽孢杆菌较未施加生防菌的土壤真菌数量分别下降21.9%、23.7%,两者复配后施用较单施生防菌的土壤真菌数量分别下降11.2%、9.2%;同上两者比较土壤细菌数量分别增加17.6%、11.9%,两者复配后施用较单施生防菌的土壤细菌数量分别提高11.2%、16.9%;同上两者比较土壤放线菌数量分别下降31.8%、34.8%,两者复配后施用较单施生防菌的土壤放线菌数量分别上升25.5%、31.2%。5.生防菌能够提高土壤酶的活性。酶活分析试验结果表明,单施枯草芽孢杆菌与单施解淀粉芽孢杆菌较未施加生防菌的土壤过氧化氢酶的活性都提高1.03倍,两者复配后施用较单施生防菌的酶活活性都提高1.08倍;同上两者比较土壤碱性蔗糖酶的活性分别提高1.66、1.63倍,两者复配后施用较单施生防菌的酶活活性分别提高1.23、1.35倍;同上两者比较土壤磷酸酶的活性分别提高1.63、1.53倍,两者复配后施用较单施生防菌的酶活活性分别提高1.34、1.41倍;同上两者比较土壤脲酶的活性分别提高为1.23、1.15倍,两者复配后施用较单施生防菌的酶活活性分别提高1.08、1.15倍。综上所述,生防菌能够对草莓幼苗生长与土壤微生物产生影响,对草莓炭疽病的防效良好,相较于不施用生防菌,施用单一生防菌的效果更佳。而进一步的研究显示,施用复配生防菌的效果则更为显著,其效果超越了单一生防菌的应用。

关键词：草莓炭疽病病原菌鉴定枯草芽孢杆菌解淀粉芽孢杆菌复合生防菌

基于深度学习的无人机物理层身份识别与密钥分发

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基于深度学习的无人机物理层身份识别与密钥分发

作者：王睿斐电子科技大学

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基于多目标优化的中国准低温粮仓被动式设计与区划

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基于多目标优化的中国准低温粮仓被动式设计与区划

作者：张童斐河南工业大学

学位级别：硕士

采用扭曲片内插件的管壳式换热器自动设计新方法

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化工进展 2024年第9期43卷 4824-4832页

作者：崔祎李孟原杨路李海东张奇琪常承林王彧斐中国石油大学(北京)化学工程与环境学院北京102249 重庆大学化学化工学院重庆401331 浙江大学化学工程与生物工程学院浙江杭州310027

管壳式换热器作为应用最广泛的换热器,对其进行优化设计是一个十分重要的研究主题。现有的设计方法多数是基于启发式方法求解或调用商业求解器,其运算速度较慢且不能保证设计解的质量。本文将集合修剪算法应用于管壳式换热器的自动设计... 详细信息

管壳式换热器作为应用最广泛的换热器,对其进行优化设计是一个十分重要的研究主题。现有的设计方法多数是基于启发式方法求解或调用商业求解器,其运算速度较慢且不能保证设计解的质量。本文将集合修剪算法应用于管壳式换热器的自动设计,将管外径、管长、壳程直径、管程数、扭曲片节距、扭曲片厚度等定义为离散变量后输入,程序自动输出设计结果与方案。对采用扭曲片内插件的管壳式换热器进行自动设计优化,分别以最小化换热面积、年度总费用、净现值作为优化目标进行单目标优化。对比发现集合修剪算法可以保证设计解的全局最优,同时降低优化求解时间,可在0.5~2s内给出结果。以换热面积最小化为目标函数的优化结果显示,集合修剪算法可得到更小的换热面积,比文献值减少了0.7%,同时采用强化传热可减少换热面积。热流分配在管程时,强化技术降低了7.7%的换热面积,管程侧的压降则提高了16.9%;热流分配在壳程时,则降低14.6%的换热面积,管程压降提高了98.7%。以最小化年度总费用和净现值为目标的优化结果显示,强化传热的费用低于未强化情况,热流分配在管程时费用降低13.1%,分配在壳程时则降低0.57%。此外,换热器的费用也会受到成本参数的影响。

关键词：换热器强化传热全局最优集合修剪

高中地理职前教师G-TPACK水平分析及提升策略研究

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高中地理职前教师G-TPACK水平分析及提升策略研究

作者：鲁斐山东师范大学

学位级别：硕士

教育信息化改革对教师教育发展提出了新的要求,教师信息化素养成为教师专业素养中重要的一部分,高中地理职前教师是未来教师队伍中的新生力量,在很大程度上会影响未来中学地理教师队伍的信息化水平。整合技术的地理学科教学知识(G-TPACK... 详细信息

教育信息化改革对教师教育发展提出了新的要求,教师信息化素养成为教师专业素养中重要的一部分,高中地理职前教师是未来教师队伍中的新生力量,在很大程度上会影响未来中学地理教师队伍的信息化水平。整合技术的地理学科教学知识(G-TPACK)是地理技术知识、地理学科知识、地理教学法知识在境脉中的整合知识,为高中地理职前教师教育教学信息化提供了途径。本研究目的在于了解高中地理职前教师G-TPACK水平现状,分析影响高中地理职前教师G-TPACK水平的因素,并结合现状提出针对性的提升策略。本文采用问卷调查法进行定量研究,从高中地理职前教师G-TPACK整体水平、各维度水平进行分析,并对相关性、差异性进行分析,对高中地理职前教师G-TPACK现状进行全面的描述。本文的研究结论如下:(1)高中地理职前教师G-TPACK处于中等水平,对地理学科内容知识(GCK)和地理教学法知识(GPK)掌握最好;(2)高中地理职前教师G-TPACK各维度具有显著正相关性,各维度知识水平的提高能够促进高中地理职前教师G-TPACK整体水平的提高;(3)男性核心要素的知识水平更高,女性复合要素的知识水平更高;(4)本科生和研究生具有一定的差异,研究生的G-TPACK水平整体上高于本科生(5)教育技术类课程、地理教学法类课程、地理技术类课程对高中地理职前教师G-TPACK水平的提高具有明显的促进作用;(6)有过教学或实习经验的高中地理职前教师G-TPACK水平高于没有过的;(7)对地理专业、未来从事地理教师职业具有积极态度的高中地理职前教师G-TPACK水平更高。根据高中地理职前教师G-TPACK现状,以提高高中地理职前教师G-TPACK水平为目的出发,从高等师范院校、高中地理职前教师自身、G-TPACK框架内部结构三个层面提出一些策略:(1)高等师范院校要优化地理技术课程体系,创设地理技术感知环境。(2)高中地理职前教师要深化地理教育实践,融合地理案例与技术手段;增强地理职业认同感,主动学习G-TPACK理论;构建G-TPACK水平提升学习共同体。(3)从G-TPACK框架内部七个维度出发,要奠定核心要素知识基础,增强复合要素知识水平。

关键词： G-TPACK 高中地理职前教师水平分析提升策略