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饱和受限多智能体系统的无模型自适应包容控制

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控制工程 2024年

作者：朱俞霖侯忠生青岛大学自动化学院

针对一类未知异构非仿射非线性多智能体系统，研究了一种无模型自适应包容控制方案。首先，利用紧格式动态线性化技术将跟随者的动力学转化为一个等价的数据模型。其次，在固定拓扑结构下，针对多智能体系统中存在饱和受限的情况，提出... 详细信息

针对一类未知异构非仿射非线性多智能体系统，研究了一种无模型自适应包容控制方案。首先，利用紧格式动态线性化技术将跟随者的动力学转化为一个等价的数据模型。其次，在固定拓扑结构下，针对多智能体系统中存在饱和受限的情况，提出了新的分布式包容控制方案。进一步，该控制方案拓展至切换拓扑结构。并严谨证明了包容误差的有界性。理论结果表明，所提包容控制方案可以保证跟随者的输出收敛到由领导者组成的凸包内。最后，通过数值仿真验证了所提方案的有效性。

关键词：包容控制无模型自适应控制多智能体系统饱和受限

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互联网创业区位与孵化器建设的时空适配研究

科研管理 2024年第7期 162-173页

作者：郭嘉仪张庆霖广东财经大学

随着互联网创业蓬勃兴起，掌握互联网创业的孵化需求，是优化孵化器供给、解决同质化建设问题的关键。本文从互联网创业孵化需求及其空间特征着手分析，刻画以广州为典型事实的互联网创业时空演化特征，以基准回归辨析影响互联网新创企... 详细信息

随着互联网创业蓬勃兴起，掌握互联网创业的孵化需求，是优化孵化器供给、解决同质化建设问题的关键。本文从互联网创业孵化需求及其空间特征着手分析，刻画以广州为典型事实的互联网创业时空演化特征，以基准回归辨析影响互联网新创企业区位决策的主要外部因素及其效用程度，以异质性回归识别不同特征企业对不同特征孵化环境的选址偏好。研究表明：(1)尽管互联网有“去空间化”特性，但互联网创业随时间发展的空间布局，呈现出更明显的集聚状态，集聚强度也在不断增加。(2)对互联网新创企业而言，孵化环境红利依然存在，但有结构性差异。(3)互联网创业存在新颖的种群集聚效应，虚拟集聚接入条件、宜居宜业环境等成为创业选址的重要偏好因素。(4)互联网创业对专业性孵化器需求不断加大，在专业孵化环境中互联网初创企业能从融资及细分行业集聚中获得孵化红利。研究发现将为互联网经济布局和互联网专业孵化器建设提供启示。

关键词：互联网创业孵化器时空适配

基于局域表面等离激元效应的石墨烯光电探测器光吸收性能的研究

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激光与光电子学进展 2024年第5期61卷 119-124页

作者：徐琦霖孙科学南京邮电大学电子与光学工程学院、柔性电子(未来技术)学院江苏南京210023 射频集成与微组装技术国家地方联合工程实验室江苏南京210023

为了解决硅纳米线光电探测器光吸收率较低的问题,构造了一种六边形硅纳米线结构的光电探测器,并在该结构上覆盖零带隙的石墨烯,同时加入Au光栅,最后利用COMSOL软件对器件结构进行建模分析。研究表明,在0.5~1.5μm光波段范围内,石墨烯的... 详细信息

为了解决硅纳米线光电探测器光吸收率较低的问题,构造了一种六边形硅纳米线结构的光电探测器,并在该结构上覆盖零带隙的石墨烯,同时加入Au光栅,最后利用COMSOL软件对器件结构进行建模分析。研究表明,在0.5~1.5μm光波段范围内,石墨烯的覆盖和Au光栅的加入能有效提升器件的光吸收性能,并且石墨烯与Au光栅的厚度均对该器件性能有所影响。

关键词：纳米线光电探测器光吸收率石墨烯 LSPR效应 COMSOL软件

金属活性中间体在亚硫酸盐活化技术中的产生和作用研究进展

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水处理技术 2024年第7期50卷 1-7,22页

作者：高连敬江钧林奕敏董红钰关小红同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 200092 鞍钢(上海)环境工程技术有限公司 201203 同济大学环境科学与工程学院 200092 华东师范大学生态与环境科学学院上海200241

近年来,金属活性中间体在亚硫酸盐(S(IV))活化技术中的产生和作用受到广泛关注,但是,金属活性中间体的产生使得S(IV)活化技术中的机制更为复杂。目前文献关于S(IV)活化技术的研究主要集中在新体系的开发,鲜有研究对金属活性中间体在S(IV... 详细信息

近年来,金属活性中间体在亚硫酸盐(S(IV))活化技术中的产生和作用受到广泛关注,但是,金属活性中间体的产生使得S(IV)活化技术中的机制更为复杂。目前文献关于S(IV)活化技术的研究主要集中在新体系的开发,鲜有研究对金属活性中间体在S(IV)活化技术中的产生和作用进行较为详细的分类与总结。基于此,从不同金属活性中间体的类型出发,总结了金属活性中间体在S(IV)活化技术中的产生及其鉴定方法;从污染物的性质、S(IV)的浓度、pH和溶解氧四个方面阐述金属活性中间体在S(IV)活化技术中的作用。针对目前S(IV)活化技术的研究现状和需求进行展望,以期为S(IV)活化技术在水污染控制领域的应用提供参考。

关键词：高级氧化技术亚硫酸盐金属活性中间体产生和贡献水污染控制

基于K-means聚类的超启发式跨单元调度方法

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系统仿真学报 2024年第4期36卷 941-956页

作者：赵彦霖田云娜延安大学数学与计算机科学学院陕西延安716000

结合我国制造业实际生产状况,针对柔性作业车间跨单元调度问题,提出一种基于K-means聚类的超启发式算法。应用K-means聚类算法将相近属性的实体划入相应“工件簇”决策块中,采用蚁群算法为每个决策块选择启发式规则;对每个决策块内的实... 详细信息

结合我国制造业实际生产状况,针对柔性作业车间跨单元调度问题,提出一种基于K-means聚类的超启发式算法。应用K-means聚类算法将相近属性的实体划入相应“工件簇”决策块中,采用蚁群算法为每个决策块选择启发式规则;对每个决策块内的实体运用相应的启发式规则产生调度解。仿真结果表明:该算法以决策块的形式适度增大了计算粒度,有效降低了算法时间复杂度,以聚类的方式将具有相近属性的被加工实体进行聚集,有利于为不同属性的实体选择合适的规则。该算法提高了计算效率,具有较好的优化性能,是解决柔性跨单元调度的一种有效算法。

关键词：跨单元调度超启发式算法决策块聚类蚁群算法

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邻域信息分层感知的知识图谱补全方法

计算机工程与应用 2024年第2期60卷 147-153页

作者：梁梅霖段友祥昌伦杰孙歧峰中国石油大学(华东)计算机科学与技术学院山东青岛266580 中国石油塔里木油田分公司勘探开发研究院新疆库尔勒841000

知识图谱补全(KGC)旨在利用知识图谱的现有知识推断三元组的缺失值。近期的一些研究表明,将图卷积网络(GCN)应用于KGC任务有助于改善模型的推理性能。针对目前大多数GCN模型存在的同等对待邻域信息、忽略了邻接实体对中心实体的不同贡... 详细信息

知识图谱补全(KGC)旨在利用知识图谱的现有知识推断三元组的缺失值。近期的一些研究表明,将图卷积网络(GCN)应用于KGC任务有助于改善模型的推理性能。针对目前大多数GCN模型存在的同等对待邻域信息、忽略了邻接实体对中心实体的不同贡献度、采用简单的线性变换更新关系嵌入等问题,提出了一个邻域信息分层感知的图神经网络模型NAHAT,在关系更新中引入实体特征信息,通过聚合实体和关系表征来丰富异质关系语义,提高模型的表达能力。同时,将自我对立的负样本训练应用到损失计算中,实现模型的高效训练。实验结果表明,与图卷积网络模型COMPGCN相比,所提出的模型在FB15K-237数据集上Hits@1、Hits@10指标分别提高了3%、2.6%;在WN18RR数据集上分别提高了0.9%、2.2%。验证了所提出的模型的有效性。

关键词：知识图谱知识表示学习分层注意力机制图神经网络

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行列式点过程采样的文本生成图像方法

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第2期49卷 246-255页

作者：李晓霖李刚张恩琪顾广华燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 河北省信息传输与信号处理重点实验室河北秦皇岛066004

近年来,虽然基于生成对抗网络(generative adversarial networks,GAN)的文本生成图像问题取得了很大的突破,它可以根据文本的语义信息生成相应的图像,但是生成的图像结果通常缺乏具体的纹理细节,并且经常出现模式崩塌、缺乏多样性等问... 详细信息

近年来,虽然基于生成对抗网络(generative adversarial networks,GAN)的文本生成图像问题取得了很大的突破,它可以根据文本的语义信息生成相应的图像,但是生成的图像结果通常缺乏具体的纹理细节,并且经常出现模式崩塌、缺乏多样性等问题。针对以上问题,提出一种针对生成对抗网络的行列式点过程(determinant point process for generative adversarial networks,GAN-DPP)方法来提高模型生成样本的质量,并使用StackGAN++、ControlGAN两种基线模型对GAN-DPP进行实现。在训练过程中,该方法使用行列式点过程核矩阵对真实数据和合成数据的多样性进行建模,并通过引入无监督惩罚损失来鼓励生成器生成与真实数据相似的多样性数据,从而提高生成样本的清晰度及多样性,减轻模型崩塌等问题,并且无需增加额外的训练过程。在CUB和Oxford-102数据集上,通过Inception Score、Fréchet Inception Distance分数、Human Rank这3种指标的定量评估,证明了GAN-DPP对生成图像多样性与质量提升的有效性。同时通过定性的可视化比较,证明使用GAN-DPP的模型生成的图像纹理细节更加丰富,多样性显著提高。

关键词：生成对抗网络文本生成图像行列式点过程模型崩塌多样性

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共旋梁单元几何非线性分析的子结构方法

土木工程学报 2024年第5期57卷 65-75页

作者：邓继华梁璐祎谭平周福霖长沙理工大学土木工程学院湖南长沙410114 长沙理工大学桥梁工程安全控制教育部重点实验室湖南长沙410114 广州大学广东广州510405

采用有限元方法分析结构的非线性行为必须进行多次迭代求解,因此在保证非线性计算精度的同时提高其计算效率是关键。该文以内含2个平面梁单元的子结构为例,建立一种平面梁结构基于共旋法与子结构的几何非线性分析方法。共旋法具有将刚... 详细信息

采用有限元方法分析结构的非线性行为必须进行多次迭代求解,因此在保证非线性计算精度的同时提高其计算效率是关键。该文以内含2个平面梁单元的子结构为例,建立一种平面梁结构基于共旋法与子结构的几何非线性分析方法。共旋法具有将刚体位移从结构的大位移中扣除而得到准确的小变形的特点,子结构法则能将内部节点的自由度凝聚到边界节点从而大大减少结构非线性平衡方程组的阶数,该文将两者结合并利用有较好的通过荷载和位移极限点功能的修正弧长法编制了计算程序,对荷载-位移曲线具有“位移跳跃”或“荷载跌落”显著特征的数个算例进行分析,与已有文献的结果对比验证了方法及程序的正确性。

关键词：平面梁结构共旋列式子结构法几何非线性修正弧长法

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多肉状微马达用于动态检测和降解四环素

Science China Materials 2024年第1期67卷 179-187页

作者：方利刘心怡高宇昕林奕宜吴坤王吉壮陆伟刚李丹 College of Chemistry and Materials Science Jinan UniversityGuangzhou 510632China Guangdong Provincial Key Laboratory of Functional Supramolecular Coordination Materials and Applications Jinan UniversityGuangzhou 510632China

四环素是一种广泛使用的抗生素,但它在环境中难以降解,而且会促使耐药细菌的出现.因此,迫切需要采取有效的措施对其进行检测和分解.在此背景下,我们设计了一种多肉状的ZnO/MOF/Fe_(3)O_(4)混合微型马达,用于动态检测和光催化降解四环素... 详细信息

四环素是一种广泛使用的抗生素,但它在环境中难以降解,而且会促使耐药细菌的出现.因此,迫切需要采取有效的措施对其进行检测和分解.在此背景下,我们设计了一种多肉状的ZnO/MOF/Fe_(3)O_(4)混合微型马达,用于动态检测和光催化降解四环素.我们使用微纳米加工和种子生长方法成功制备了具有多肉植物状结构的ZnO微型马达.在氧化锌马达阵列上,通过表面修饰,比如改变其表面电位、负载响应性检测功能MOF、磁性纳米颗粒和催化剂,最终得到了可用于动态荧光检测和高效降解的自驱动可控微马达.这种功能性微马达在环境检测和治理等方面具有很好发展前景.

关键词：微纳米加工表面修饰磁性纳米颗粒微马达多肉植物检测功能耐药细菌环境检测