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检索条件"作者=林国昌"
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基于视觉反馈的柔性充气仿生臂控制系统设计
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导航定位与授时 2024年 第5期11卷 112-123页
作者: 曹润滋 王文龙 尹航 林国昌 黄金杰 班晓军 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 哈尔滨150001 北京空间飞行器总体设计部 北京100094 哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所 哈尔滨150001 哈尔滨理工大学自动化系 哈尔滨150080
设计了一种基于视觉反馈的柔性仿生臂控制系统,通过将其等效为刚体的建模方法对所设计的柔性仿生臂进行了理论分析。利用手动操纵杆实现了对柔性仿生臂的手动操控。在柔性仿生臂头端安装有摄像头,可以通过卷积神经网络目标检测和识别算... 详细信息
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Kapton薄膜低温单向拉伸性能
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振动.测试与诊断 2022年 第1期42卷 43-48,193页
作者: 刘岩 李超 林国昌 刘俨震 长安大学建筑工程学院 西安710061 哈尔滨工业大学特种环境先进复合材料国家重点实验室 哈尔滨150090
为考察充气天线结构反射面膜材的低温力学性能,对厚度为25μm的Kapton(聚酰亚胺)高分子膜材,沿机器展开方向(machine direction,简称MD)和垂直方向(transverse direction,简称TD)2个方向按相应规范裁取长条型试样,进行了5种温度(20,0,-1... 详细信息
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一种新型声学超材料平板对机械波吸收性能的模拟与实验研究
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物理学报 2012年 第15期61卷 310-316页
作者: 孙宏伟 林国昌 杜星文 P.F.Pai 哈尔滨工业大学特种环境复合材料技术国防科技重点实验室 Department of Mechanical and Aerospace Engineering University of MissouriColumbiaMO 65211USA
基于质量-弹簧微结构通过光学振动模式对机械波进行选择性吸收的原理,本文设计了一个由集中质量与弹性薄膜构成的二维声学超材料等效平板结构.利用有限元法对等效平板代表性胞元的振动特性模拟结果表明,二维超材料平板结构表现出与质量... 详细信息
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滚子轴承准静态计算分析
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航空动力学报 1992年 第1期7卷 17-21页
作者: 林国昌 徐从儒 林基恕 沈阳航空发动机研究所 沈阳市428信箱41分箱110015
本文提出向心圆柱滚子轴承准静态分析方法。分析时考虑了非圆滚道、套圈和滚子相对倾斜、轴承座柔性变形等因素对轴承性能的影响 ,研究了非圆滚道轴承设计的计算方法和内外圈反转时轴承的特性 ,提出了内圈倾斜时滚子承载判断方法、分片... 详细信息
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预浸机织织物二维剪切性能模型
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复合材料学报 2006年 第5期23卷 149-153页
作者: 林国昌 万志敏 杜星文 哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所 哈尔滨150001
利用安装在拉伸试验机上的像框剪切装置,研究了平纹预浸碳纤维机织织物的剪切行为。研究发现,预浸碳纤维织物的剪切行为与织物的分阶段剪切行为类似。根据实验结果,分两个不同剪切阶段建立了预浸碳纤维织物的二维剪切性能模型。在剪切... 详细信息
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可展开遮阳罩技术研究进展及其关键科学问题
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国防科技大学学报 2018年 第1期40卷 56-66页
作者: 卫剑征 林秋红 林国昌 谭惠丰 哈尔滨工业大学特种环境复合材料技术重点实验室 黑龙江哈尔滨150080 中国空间技术研究院总体部 北京100094
可展开遮阳罩一般是由多层轻质柔性高精度无褶皱薄膜和展开支撑臂及其控制装置组成,在轨后展开支撑臂有序展开多层大面积薄膜实现光控制和热控制性能,能有效改善和防护空间航天器。针对可展开遮阳罩结构,依据一维轴向、二维平面与三维... 详细信息
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Al-Kapton层合薄膜力学行为的实验研究
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材料科学与工艺 2006年 第3期14卷 261-264页
作者: 林国昌 万志敏 杜星文 哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所 黑龙江哈尔滨150001
Al-Kapton层合薄膜是一种空间可刚化材料,利用电子万能材料实验机在不同温度和不同拉伸速率下对其强度和弹性模量变化进行了研究.用电子探针对Al-Kapton薄膜的拉伸断口进行了扫描,从微观上考察其破坏机理.利用阿累尼乌斯建立了Al-Ka... 详细信息
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机织织物剪切行为研究
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航空学报 2007年 第4期28卷 1005-1008页
作者: 林国昌 万志敏 杜星文 哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所 黑龙江哈尔滨150080
研究了平纹碳纤维机织织物的剪切行为。研究发现,织物的分阶段剪切行为与织物的细观结构有关,不同的剪切阶段具有不同的剪切机理,通过XLT-3400连续变体式显微镜和像框实验结果对不同剪切阶段的剪切机理进行了分析。通过纱线抽出实验获... 详细信息
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平流层飞艇气动阻力的数值模拟及公式拟合
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工程力学 2017年 第8期34卷 249-256页
作者: 李天娥 孙晓颖 张中昱 林国昌 哈尔滨工业大学结构工程灾变与控制教育部重点试验室 哈尔滨150090 北京交通大学结构风工程与城市风环境北京市重点试验室 北京100044 哈尔滨工业大学国防科技重点实验室 哈尔滨150090
该文以某中间有圆柱段的平流层飞艇为研究对象,在验证数值模拟方法的基础上,分析了尾翼、长细比、高度及雷诺数对飞艇气动阻力的影响。基于参数分析,采用TableCurve3D软件拟合给出了该艇型在水平姿态下的气动阻力系数估算公式,且给出攻... 详细信息
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一种超材料梁对机械波振动吸收的模拟研究
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物理学报 2011年 第3期60卷 354-360页
作者: 林国昌 孙宏伟 谭惠丰 杜星文 哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所 哈尔滨150001
本文设计了一种能够对机械波进行吸收的超材料梁,超材料梁由若干质量-弹簧微结构系统和一根各向同性梁构成.通过对两种不同结构的质量-弹簧系统的分析,从理论上解释了"负有效质量"和"负有效刚度".根据Hamilton原理,导出了超材料梁的代... 详细信息
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