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仓库多机器人拣选任务的强繁殖遗传算法规划

机械设计与制造 2024年

作者：高林国于薇占华林江西陶瓷工艺美术职业技术学院江西科技师范大学

为了减小智能仓库拣选机器人的行驶路径，提出了基于强繁殖遗传算法的多机器人拣选任务规划方法。介绍了多机器人系统的混合式控制与智能仓库运行流程，建立了智能仓库的栅格环境模型。以减小机器人行驶路径长度为目标，建立了拣选任务... 详细信息

为了减小智能仓库拣选机器人的行驶路径，提出了基于强繁殖遗传算法的多机器人拣选任务规划方法。介绍了多机器人系统的混合式控制与智能仓库运行流程，建立了智能仓库的栅格环境模型。以减小机器人行驶路径长度为目标，建立了拣选任务规划的优化模型。在遗传算法中定义了染色体的繁殖能力，根据繁殖能力将染色体分为传统群和加强群；传统群使用传统提出操作方式，维持其较强的繁殖能力；提出了强繁殖交叉和变异方式，从而强制提高加强群的繁殖能力。将强繁殖遗传算法应用于智能仓库拣选任务规划，传统遗传算法任务规划的机器人路径长度为63.0103，强繁殖遗传算法任务规划的路径长度为55.9496，比传统算法减少了11.21%，且强繁殖遗传算法的收敛速度高于传统遗传算法。仿真结果验证了强繁殖遗传算法在智能仓库拣选任务规划中的优越性。

关键词：智能仓库任务规划强繁殖遗传算法加强群繁殖能力

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全株玉米青贮过程中品质及真菌群落组成特征

草地学报 2024年

作者：梁文斌尹国丽陈三冬赵永琦雷琴甘肃农业大学草业学院/草业生态系统教育部重点实验室/甘肃省草业工程实验室

为探究全株玉米（Zea mays L）青贮过程中真菌群落组成对青贮品质的影响，本试验测定分析全株青贮玉米青贮1 d，3 d，6 d，10 d，15 d，20 d，25 d，30 d和35 d的青贮品质和真菌群落组成。结果表明，青贮35 d的可溶性糖、粗蛋白、干物... 详细信息

为探究全株玉米（Zea mays L）青贮过程中真菌群落组成对青贮品质的影响，本试验测定分析全株青贮玉米青贮1 d，3 d，6 d，10 d，15 d，20 d，25 d，30 d和35 d的青贮品质和真菌群落组成。结果表明，青贮35 d的可溶性糖、粗蛋白、干物质、中性洗涤纤维和酸性洗涤纤维含量较1 d分别降低了19.51%，6.50%，7.38%，12.56%，11.33%。青贮35 d的pH降低至3.77。乳酸，乙酸，丙酸的含量和氨态氮/总氮的比值分别在青贮发酵第6 d，15 d，35 d，35 d最高，为2.17 mg·kg-1，0.52 mg·kg-1，1.0 mg·kg-1，3.68%；未检测出丁酸。玉米青贮过程中真菌群落多样性先升高后降低，10 d后趋于稳定。优势菌门为子囊菌门和担子菌门，子囊菌门的相对丰度与青贮营养品质和pH呈正相关性（P<0.05），与乙酸，丙酸，氨态氮/总氮呈负相关性（P<0.05），且担子菌门和子囊菌门的相对丰度变化趋势相反。青贮过程中的优势真菌属为囊壶菌属。综上所述，青贮过程中真菌对于青贮品质有显著影响。

关键词：青贮玉米品质真菌多样性厌氧发酵

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一种低电流纹波高增益软开关直流变换器

电源学报 2024年第2期22卷 36-46页

作者：王建林国庆福建省新能源发电与电能变换重点实验室(福州大学) 福州350116

提出了一种应用于新能源发电系统的低电流纹波高增益软开关直流变换器。在传统交错Boost变换器基础上,该变换器通过引入耦合电感和二极管、电容升压单元提高电压增益,耦合电感在整个开关周期过程中都传递能量,提高了磁芯利用率。输入侧... 详细信息

提出了一种应用于新能源发电系统的低电流纹波高增益软开关直流变换器。在传统交错Boost变换器基础上,该变换器通过引入耦合电感和二极管、电容升压单元提高电压增益,耦合电感在整个开关周期过程中都传递能量,提高了磁芯利用率。输入侧工作在交错模式,两相电感电流纹波可以相互抵消,从而获得较低的输入电流纹波。由于耦合电感自身漏感的存在,减轻了整流二极管反向恢复问题,同时采用有源钳位电路回收利用漏感能量,实现了所有开关管零电压软开关,抑制了开关管关断电压尖峰,提高了变换器转换效率。详细分析了变换器的工作原理、电路特性以及软开关实现方法。最后,搭建了一台200 W的试验样机验证了理论分析的正确性。

关键词：新能源发电低电流纹波高增益零电压软开关

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数字化环境下企业招聘策略的优化与创新

中国集体经济 2024年第10期 101-104页

作者：武国丽临沂医养管理有限公司

随着信息技术的快速发展,数字化环境已经成为企业招聘的重要背景。文章探讨了数字化环境下企业招聘策略的优化与创新,介绍了数字化环境为企业招聘带来的优势,以及面临的挑战,并提出数字化环境下企业招聘优化与创新策略。最后,给出了数... 详细信息

随着信息技术的快速发展,数字化环境已经成为企业招聘的重要背景。文章探讨了数字化环境下企业招聘策略的优化与创新,介绍了数字化环境为企业招聘带来的优势,以及面临的挑战,并提出数字化环境下企业招聘优化与创新策略。最后,给出了数字化环境下企业招聘的发展建议。通过对数字化环境下企业招聘的优化与创新策略的研究,为企业在数字化时代提高招聘效率和质量提供了有益的参考。

关键词：数字化企业招聘招聘策略

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双歧杆菌四联活菌片联合间歇蓝光照射治疗新生儿黄疸的临床效果

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第10期 0042-0045页

作者：钟国丽什邡市人民医院四川德阳618400

分析对新生儿黄疸患儿提供双歧杆菌四联活菌片联合间歇蓝光照射治疗的意义。方法收录样本对象的时间范围制定为2022年11月至2023年11月,收录的样本对象制定为60例新生儿黄疸患儿,利用电脑抽号法的形式开展对患儿的分组处理,以研究组、... 详细信息

分析对新生儿黄疸患儿提供双歧杆菌四联活菌片联合间歇蓝光照射治疗的意义。方法收录样本对象的时间范围制定为2022年11月至2023年11月,收录的样本对象制定为60例新生儿黄疸患儿,利用电脑抽号法的形式开展对患儿的分组处理,以研究组、常规组作为两组的命名,各30例,分别对其提供双歧杆菌四联活菌片联合间歇蓝光照射治疗、间歇蓝光照射治疗等,对比两组患儿的差异性。结果研究组患儿的各项指标改善效果更佳(p均<0.05)。结论对于新生儿黄疸患儿而言,给予其肝功能、胆红素等指标水平改善更佳,患儿的神经损伤因子水平得到积极地纠正,提升临床治疗效果。

关键词：双歧杆菌四联活菌片间歇蓝光照射治疗新生儿黄疸肝功能

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直肠癌新辅助免疫治疗不良反应研究进展

中国实用外科杂志 2024年第7期44卷 756-761页

作者：林国乐王晨童中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院基本外科北京100730

直肠癌新辅助免疫治疗是近年来的研究热点,初期临床实验取得了阶段性的成果。总体上,在新辅助治疗模式下,免疫检查点抑制剂本身具有较高的安全性,且不引起手术相关并发症的增加,但少部分病人可能出现严重的免疫相关不良反应(irAEs)而影... 详细信息

直肠癌新辅助免疫治疗是近年来的研究热点,初期临床实验取得了阶段性的成果。总体上,在新辅助治疗模式下,免疫检查点抑制剂本身具有较高的安全性,且不引起手术相关并发症的增加,但少部分病人可能出现严重的免疫相关不良反应(irAEs)而影响后续治疗甚至威胁生命。目前,新辅助免疫治疗的临床研究仍处在起步阶段,样本量较少,且入组的病人相对年轻、一般状态较好,而对于一些特殊人群,如高龄或合并自身免疫性疾病的病人,还需证实其安全性。关于irAEs的发生机制、预测和诊疗方面的研究仍存在不足。新辅助免疫治疗通常联合放化疗等其他治疗,irAEs的诊断和管理更加复杂,故应制定直肠癌新辅助免疫治疗不良反应的诊治指南。新辅助免疫治疗方案包括免疫治疗同期放化疗、放化疗序贯免疫治疗、全程新辅助治疗联合免疫治疗等多种方式,免疫治疗的次数也各不相同,还需要进行更大规模临床研究,针对不同类型的病人选择个体化的精准治疗方案,从而在保证治疗效果的同时最大限度减少不良反应的发生。

关键词：直肠癌免疫治疗免疫检查点抑制剂新辅助治疗免疫相关不良反应

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职业院校德智融合的现状分析及对策研究

现代职业教育 2024年第29期 77-80页

作者：马国丽江苏联合职业技术学院南京分院

为适应新时代发展需要的职业教育，应将德育渗透进智育中，并始终贯穿于职业院校教育教学活动始终。调查研究发现职业院校教育教学活动中实施德智融合存在多方面的问题，参考南京高等职业技术学校德智融合成功经验，分析职业院校影响德... 详细信息

为适应新时代发展需要的职业教育，应将德育渗透进智育中，并始终贯穿于职业院校教育教学活动始终。调查研究发现职业院校教育教学活动中实施德智融合存在多方面的问题，参考南京高等职业技术学校德智融合成功经验，分析职业院校影响德智融合实施成效的因素，探寻职业院校德智融合育人成功路径对贯彻党的教育方针，落实立德树人根本任务的重大意义。

关键词：职业院校德智融合现状问题影响因素

5E康复模式下延续护理在尿毒症血液透析中的应用观察

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第9期 0143-0146页

作者：邱国丽宁明县中医医院广西崇左532500

分析5E康复模式下的延续护理在尿毒症血液透析患者中的应用效果。方法择取宁明县中医医院2023年1月~12月80例行血透的尿毒症患者,依据数字表法进行分组(对照组:常规护理,观察组:在常规护理基础上行5E康复模式下的延续护理)。比较组间... 详细信息

分析5E康复模式下的延续护理在尿毒症血液透析患者中的应用效果。方法择取宁明县中医医院2023年1月~12月80例行血透的尿毒症患者,依据数字表法进行分组(对照组:常规护理,观察组:在常规护理基础上行5E康复模式下的延续护理)。比较组间护理效果。结果护理后,组间肾功能、血磷血钙水平差异显著,与对照组相比,观察组尿素氮、血肌酐、血磷水平更低,血钙水平更高(P0.05)。结论基于5E康复模式下的延续护理能够改善肾功能及钙磷水平,降低并发症发生情况,提高自我管理能力,应用价值较高。

关键词： 5E康复模式延续护理尿毒症血液透析

视网膜下组织型纤溶酶原激活剂注射治疗息肉状脉络膜血管病变并发黄斑区视网膜下出血的疗效分析

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中南大学学报(医学版) 2024年

作者：郑国丽王楠雷文博徐瑶夏晓波熊思齐中南大学湘雅医院眼科中心眼科学湖南省重点实验室

目的：探讨经平坦部玻璃体切除(pars-plana vitrectomy,PPV)联合术中视网膜下注射组织型纤溶酶原激活剂(tissue—type plasminogen activator,t-PA)及术后玻璃体腔注射抗血管内皮生长因子(vascular endothelial growth factor,VEGF)治疗对息肉状脉络膜血管病变(polypoidal choroidal vasculopathy,PCV)并发黄斑区视网膜下出血(submacular hemorrhage,SMH)的手术疗效及并发症，以及影响患者术后视功能恢复的相关因素。方法：选取2020年9月至2021年12月中南大学湘雅医院眼科收治的PCV合并的SMH的13例(13只眼)患者。纳入的患者术中均接受PPV联合视网膜下注射t-PA，术后进行玻璃体腔抗VEGF注射治疗，分析患者术前，术后1周，术后1个月及术后6个月时的最佳矫正视力，眼压，视网膜下出血吸收，原发病灶进展，手术并发症及术后疗效相关因素分析。结果：所有患者均完成术后6个月的随访，最终随访时视网膜下积血均完全清除(100%)；术后1个月及术后6个月的最佳矫正视力(best corrected visual acuity, BCVA)较术前及术后1周均明显提升(P值均小于0.05)；年龄大于60岁及小于60岁，病灶部位位于中心凹下及中心凹外的患者最终视力恢复存在显著差异(P值分别为0.045和0.006)；病程，出血范围，术前合并或不合并玻璃体积血(vitreous hemorrhage, VH)与术后6月视力的恢复无明显相关性(P值均大于0.05);3例(23%)椭圆体带不完整，8例(15%)色素上皮层不完整，微结构完整与不完整之间术前术后视力不存在显著性差异(P值均>0.05)。最终复查时存在视网膜神经上皮层水肿的有2例(15%)，视网膜色素上皮层脱离的1例(8%)。术后并发症包括1例(8%)黄斑裂孔，1例(8%)视网膜色素上皮层(retinal pigment epithelium, RPE)撕裂，结论：PPV联合视网膜下t-PA注射，术后玻璃体腔抗VEGF注射能有效的清除继发于PCV的SMH，在长期的随访中能显著提高患者的视功能且手术并发症较少。

关键词：息肉状脉络膜血管病变黄斑区视网膜下出血组织型纤溶酶原激活剂玻璃体切除术