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网络控制系统的调度算法研究及仿真

网络控制系统的调度算法研究及仿真

作者：林回祥南京理工大学

学位级别：硕士

网络控制系统是控制科学、计算机及网络技术的综合应用。网络资源的竞争及网络时延赋予传统的控制理论和方法新的含义和研究内容，对网络控制系统调度的研究是其中重要内容之一。本文在控制网络性能及协议层调度前人已有成果的基础上分... 详细信息

网络控制系统是控制科学、计算机及网络技术的综合应用。网络资源的竞争及网络时延赋予传统的控制理论和方法新的含义和研究内容，对网络控制系统调度的研究是其中重要内容之一。本文在控制网络性能及协议层调度前人已有成果的基础上分析了网络控制系统在应用层上的调度算法，并在搭建的虚拟平台上对多任务的网络控制系统调度进行了仿真，通过仿真详细论述了RM算法和EDF算法对于网络控制系统性能的影响，表明了在网络资源竞争激烈的情况下，EDF调度算法在网络控制系统中的重要意义。论文还讨论了反馈控制实时调度算法，并对其在网络控制系统中的应用进行了探讨。

关键词：网络控制系统网络时延网络诱导误差 RM调度 EDF调度 TrueTime实时内核反馈调度

基于MODBUS协议的雷达远程监控系统设计

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基于MODBUS协议的雷达远程监控系统设计

全国第21届计算机技术与应用学术会议（CACIS·20...

作者：林回祥谭剑波华东电子工程研究所

Modbus现场总线已广泛应用于工业自动化控制领域,该总线协议简单、性价比高,同时具有较高的可靠性。本文介绍了Modbus协议的组成,及该协议在雷达远程监控系统中的使用方法和软件实现流程,最后通过实时性计算分析表明该协议满足实际应用... 详细信息

Modbus现场总线已广泛应用于工业自动化控制领域,该总线协议简单、性价比高,同时具有较高的可靠性。本文介绍了Modbus协议的组成,及该协议在雷达远程监控系统中的使用方法和软件实现流程,最后通过实时性计算分析表明该协议满足实际应用要求。

关键词： Modbus协议雷达监控实时性

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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系留气球模拟训练系统设计

工业技术创新 2014年第4期1卷 465-468页

作者：林回祥程小军中国电子科技集团第三十八研究所安徽合肥230031

操纵员操作水平是系留气球安全使用的重要保证,如何快速高效地训练出高水平的操纵员是系留气球广泛应用的重要条件。本文根据我国当前系留气球的发展现状提出了系留气球模拟训练系统的设计思想,并将此模拟训练系统应用在某型系留气球上... 详细信息

操纵员操作水平是系留气球安全使用的重要保证,如何快速高效地训练出高水平的操纵员是系留气球广泛应用的重要条件。本文根据我国当前系留气球的发展现状提出了系留气球模拟训练系统的设计思想,并将此模拟训练系统应用在某型系留气球上。实践结果表明该模拟训练系统设计合理、可靠,可为进行该方面研究的人员提供参考。

关键词：系留气球模拟训练 3DS MAX OpenGL

一种基于Vxworks的高空气球任务管理软件设计

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电子科学技术 2014年第1期1卷 88-91页

作者：程小军林回祥中国电子科技集团公司第三十八研究所安徽合肥230031

从控制角度看,任务管理软件是高空气球的核心,对任务软件进行有效设计是气球飞行任务完成的关键保障之一。本文从气球任务条件出发,给出了任务软件的需求;基于该需求对软件的功能点进行了划分,并结合硬件平台进行了软件结构设计。软件... 详细信息

从控制角度看,任务管理软件是高空气球的核心,对任务软件进行有效设计是气球飞行任务完成的关键保障之一。本文从气球任务条件出发,给出了任务软件的需求;基于该需求对软件的功能点进行了划分,并结合硬件平台进行了软件结构设计。软件整体以模块化和抗干扰设计为措施,从而确保软件的健壮性。测试结果表明该设计对未来工程应用具有参考价值。

关键词：高空气球任务管理软件 VxWorks

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一种高空气球地面站控制系统设计

工业技术创新 2014年第3期1卷 325-329页

作者：程小军林回祥中国电子科技集团公司第三十八研究所安徽省合肥市230031

地面站系统属于整个气球任务系统的一部分,需要对该系统进行可行有效的设计。首先,本文根据气球任务的基本要求对地面站系统的需求进行了分析,并在此基础上给出了硬件组成。然后重点针对软件进行了模块化设计,并对部分关键模块进行了详... 详细信息

地面站系统属于整个气球任务系统的一部分,需要对该系统进行可行有效的设计。首先,本文根据气球任务的基本要求对地面站系统的需求进行了分析,并在此基础上给出了硬件组成。然后重点针对软件进行了模块化设计,并对部分关键模块进行了详细设计。对所设计的系统与气球系统一起进行了地面测试,结果显示,该设计满足需求,具有工程实用前景。

关键词：高空气球地面站控制系统

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系留气球定位精度分析

西安航空学院学报 2015年第5期33卷 36-38页

作者：林回祥程小军中国电子科技集团公司第三十八研究所安徽合肥230088

受大气运动的影响,系留气球滞空工作时位置是漂浮不定的,目前主要是依靠球上GPS设备来实现定位。而系留气球作为多用途的浮空平台,其定位精度是一项很重要的指标。主要介绍了系留气球空中定位精度测量的基本方法及数据处理过程。

关键词：系留气球定位精度差分GPS

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一种基于滑窗的余度指令判别算法

西安航空学院学报 2014年第5期32卷 7-10页

作者：程小军林回祥中国电子科技集团公司第三十八研究所软件系统研究部安徽合肥230031

在对关键指令进行接收处理时,往往需要增加对该类指令的判断,防止因为人为错误行为或是外界干扰造成意外事故。比较常见的有"3"判"2"或者"5"判"3"甚至更大数量的余度指令判别法,但是这些普通的判别法在某些情况下会失效。以浮空器为应... 详细信息

在对关键指令进行接收处理时,往往需要增加对该类指令的判断,防止因为人为错误行为或是外界干扰造成意外事故。比较常见的有"3"判"2"或者"5"判"3"甚至更大数量的余度指令判别法,但是这些普通的判别法在某些情况下会失效。以浮空器为应用背景,提出了一种基于滑窗的余度指令判别算法。在大量的测试用例下,算法执行成功,结论证实该算法具有一定工程应用前景。

关键词：余度指令滑窗浮空器关键指令

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基于分层技术的雷达视频传输算法

计算机光盘软件与应用 2013年第2期16卷 112-113页

作者：林晓斌张承志林回祥汪中中国电子科技集团公司第三十八研究所合肥230088

雷达视频回波数据量大,而不同的视频回波数据用户,其网络带宽不同。本文针对这种问题,提出了一种基于分层技术的雷达视频传输算法,以实现最大速率的雷达视频回波数据传输,保证对雷达视频数据进行不同利用的用户在其可用的网络带宽限制... 详细信息

雷达视频回波数据量大,而不同的视频回波数据用户,其网络带宽不同。本文针对这种问题,提出了一种基于分层技术的雷达视频传输算法,以实现最大速率的雷达视频回波数据传输,保证对雷达视频数据进行不同利用的用户在其可用的网络带宽限制条件下,尽可能地接收更多的数据。算法采用的技术成熟,实现简单,对工程应用较为有效。

关键词：雷达视频回波分层编码多速率多播

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大型系留气球测控系统软件设计

信息与电子工程 2010年第3期8卷 360-363页

作者：林回祥朱弘中国电子科技集团第38研究所安徽合肥230031

大型系留气球长时间滞空的特点,决定测控系统的稳定和可靠工作非常重要。根据大型系留气球测控系统的组成与软件体系结构,提出球上测控软件(包括初始化、通信处理、数据处理、气球控制、通信电台控制和应急处理)、地面显控软件的设计要... 详细信息

大型系留气球长时间滞空的特点,决定测控系统的稳定和可靠工作非常重要。根据大型系留气球测控系统的组成与软件体系结构,提出球上测控软件(包括初始化、通信处理、数据处理、气球控制、通信电台控制和应急处理)、地面显控软件的设计要点。工程实践表明,双路冗余设计是增强大型系留气球测控系统可靠性的有效手段。

关键词：大型系留气球测控系统 VxWorks操作系统 Flash OpenGL技术