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低压PLC跨层纠偏选主优化策略研究

低压PLC跨层纠偏选主优化策略研究

2024年岭南电力论坛

作者：崔莹闫雪梅林博宇

低压电力线通信频率偏移问题是影响节点跨层纠偏选主时间长短的重要因素之一。针对现阶段人工鱼群算法在低压电力线通信频率偏移系统下节点间通信成功率低导致选主时间较长的问题,本文提出基于改进人工鱼群跨层纠偏选主方法。本文分析... 详细信息

低压电力线通信频率偏移问题是影响节点跨层纠偏选主时间长短的重要因素之一。针对现阶段人工鱼群算法在低压电力线通信频率偏移系统下节点间通信成功率低导致选主时间较长的问题,本文提出基于改进人工鱼群跨层纠偏选主方法。本文分析了频偏产生机理,在鱼群觅食行为中引入自适应移动步长,再正确解析抢占信道节点发出的信标帧信息,自适应调整鱼群参数,结合禁忌表策略,避免节点的纠偏选主过程陷入局部最优;不断更新公告板上当前节点的参数信息,直到选出主节点为止。仿真结果验证了本方法的有效性。

关键词：泛在电力物联网低压电力线通信频偏纠正主节点选取改进人工鱼群算法

来源： cnki会议评论

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火星探测下降着陆段光学导航方法研究

火星探测下降着陆段光学导航方法研究

作者：林博宇哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

在人类的深空探测任务中,火星探测由于具有较大的科学意义,是目前研究的重要内容之一。为了取得更有价值的科学数据,在具有丰富地貌的复杂区域进行精确着陆并采样返回地球研究是火星探测任务的发展趋势。根据目前已经实施的着陆任务来看... 详细信息

在人类的深空探测任务中,火星探测由于具有较大的科学意义,是目前研究的重要内容之一。为了取得更有价值的科学数据,在具有丰富地貌的复杂区域进行精确着陆并采样返回地球研究是火星探测任务的发展趋势。根据目前已经实施的着陆任务来看,其着陆精度均未达到精确着陆的精度要求。而导航系统作为着陆器控制系统的“眼睛”,其精度对着陆器最终的着陆精度具有关键性的作用。因此,有必要研究改进导航系统以提高着陆精度。本文以火星探测任务的动力下降段和最终着陆段为背景,根据两段任务的特点设计导航方案,并对导航精度的相关影响因素通过数学仿真加以分析验证。同时,针对动力下降段特征点选择问题进行了研究。论文的主要研究内容为:首先研究了基于已知位置特征的动力下降段自主导航方法。在假设特征位置已经获得的基础上,研究融合惯性与视觉导航信息的方法用以估计着陆器状态。给出了动力下降段常用的坐标系的定义并建立了动力下降段着陆器在火星固联坐标系下的动力学模型和测量模型;考虑到系统的非线性特点,根据扩展的卡尔曼滤波算法设计了滤波器融合惯性测量单元的测量信息及特征点位置信息估计出着陆器的状态信息;通过数学仿真分析了各种因素对导航精度的影响。其次研究了基于信息熵的动力下降段特征选择方法。介绍了熵的概念;根据信息论的发展介绍了信息熵的定义以及其与随机变量不确定性的关系;将信息熵理论结合之前所建立的动力下降段导航滤波估计器建立基于信息熵的动力下降段特征点选择方法;通过数学仿真分析验证算法的有效性。最后研究了多信息融合的最终着陆段自主导航方法。建立了最终着陆段的动力学模型;根据导航任务的特点提出了一种融合激光测距仪、导航相机和惯性元件观测信息的自主导航方案;利用EKF滤波算法设计了导航滤波器;通过数学仿真分析了各种因素对导航精度的影响。

关键词：火星探测光学导航已知位置特征信息融合特征点选择

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药品电子采购管理系统的设计与实现

药品电子采购管理系统的设计与实现

作者：林博宇华东师范大学

学位级别：硕士

为全面贯彻药品招标公开、公平、公正和诚实信用的原则,提高药品集中招标采购工作效率,实现整个网上采购过程的统一、规范、简洁、高效、现代化和透明化管理,开发了一套面向医疗机构、医药企业及监督机构三方的药品电子采购管理系统。... 详细信息

为全面贯彻药品招标公开、公平、公正和诚实信用的原则,提高药品集中招标采购工作效率,实现整个网上采购过程的统一、规范、简洁、高效、现代化和透明化管理,开发了一套面向医疗机构、医药企业及监督机构三方的药品电子采购管理系统。药品电子采购管理系统利用互联网技术将药品网上采购的所有参与者有机地联系起来,使药品采购工作各阶段的流程得以流畅地执行,实现网上监督、网上采购等信息的综合应用和管理,为用户提供了安全、可靠、开放并易于维护的医药贸易电子商务平台。本文通过对传统药品采购过程存在问题进行分析,结合药品采购管理的发展趋势,设计了系统开发的目标;对开发软件使用的业务构架平台的实现原理和方法进行了剖析,运用软件工程方法,构造了一个有效的业务模式;通过采用B/S模式的三层体系结构,利用***技术、AJAX技术和SQL Server技术实现了安全可靠的药品电子采购管理系统。药品电子采购管理系统实现了四个功能模块,即药品采购管理模块、数据查询统计模块、采购排行榜模块和信息管理模块。这四个模块可以分别实现采购订单的管理、采购订单信息的图表统计查询及医疗机构、药品企业的信息设置。其中,药品采购管理模块是整个系统的核心,为医疗机构提供了安全、方便的药品采购全程操作。药品电子采购管理系统运行可靠、便于维护,该系统的投入使用,提高了药品采购平台的信息化管理水平,对增强药品采购透明度、降低人为因素影响、方便服务与监管具有重要作用。

关键词：电子商务药品电子采购 ***和AJAX

《图伦加利拉》第十乐章电子管风琴编配演奏探析

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《图伦加利拉》第十乐章电子管风琴编配演奏探析

作者：林博宇四川音乐学院

学位级别：硕士

电子管风琴作为当今电子科技下迅猛发展的电子乐器,其优秀经典的改编以及原创作品层出不穷。同样也包括大量优秀的古典音乐作品。梅西安是近代颇具影响力的音乐大师,《图伦加利拉交响曲》是他唯一—部交响乐作品,也是最深刻的一部作品... 详细信息

电子管风琴作为当今电子科技下迅猛发展的电子乐器,其优秀经典的改编以及原创作品层出不穷。同样也包括大量优秀的古典音乐作品。梅西安是近代颇具影响力的音乐大师,《图伦加利拉交响曲》是他唯一—部交响乐作品,也是最深刻的一部作品。本文意在以梅西安的代表作《图伦加利拉交响曲》最著名的第十乐章为例,对现代交响音乐作品在电子管风琴上的编配与演奏进行探析。论文主要从三个方面进行论述:一是《图伦加利拉交响曲》在电子管风琴上的总谱缩编具体思路,根据范例进行解析;二是《图伦加利拉交响曲》在电子管风琴上的音色编配进行思路解析;三是对原曲不同音乐段落的音乐表现进行演奏探析。通过对曲目的改编演奏探析,学习研究作者的写作思路和创作手法,积累更多电子管风琴音乐编配知识成果。

关键词：电子管风琴梅西安图伦加利拉编配与演奏

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天线重力卸载装置设计及研究

天线重力卸载装置设计及研究

作者：林博宇哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

近几十年来,航天事业发展迅速,人类对浩瀚宇宙的探索进入到了新的阶段。现如今世界多个国家都在大力发展航天事业,载人航天、建立空间站、进行空间实验等活动,但由于其耗资巨大,为了保证飞行器在太空运行时各个设备均能正常工作,达到规... 详细信息

近几十年来,航天事业发展迅速,人类对浩瀚宇宙的探索进入到了新的阶段。现如今世界多个国家都在大力发展航天事业,载人航天、建立空间站、进行空间实验等活动,但由于其耗资巨大,为了保证飞行器在太空运行时各个设备均能正常工作,达到规定技术指标的要求,在发射前应在实验室进行大量的地面模拟试验,微重力模拟试验技术便应运而生,迅速成为世界各国关注的重要技术之一。在各国航天工作者的努力下,微重力模拟试验有了很大的发展,相继出现了落塔法、气浮/水浮微重力模拟法、钢丝悬吊法等方法。本课题通过对现有空间微重力模拟技术分析,设计了一种通过气浮支撑,并能够在三维空间内进行微重力模拟的重力卸载装置,解决了原有技术存在的一些缺点和不足。首先根据要进行空间微重力模拟试验对象的需求,分析重力卸载装置的设计要求,明确试验的流程及要求和重力卸载装置需要达到的技术指标。将重力卸载装置分解成各个系统,重点分析每个系统的结构组成和工作原理。其次,开展重力卸载装置的结构设计,运用Adams软件分析计算出试验对象的吊挂点的位移、速度、加速度、进行重力卸载装置气浮系统的结构设计及相关的理论计算、分析吊挂系统的结构设计过程和原理。设计重力卸载装置的控制系统,包括控制系统的组成,选型和控制策略的分析研究。重力卸载装置的控制策略对空间微重力模拟试验的结果有着决定性的作用,本文根据实际试验过程,结合重力卸载装置自身结构,设计了基于角度编码器的水平方向随动控制策略和基于力传感器的竖直方向的随动控制策略,利用Matlab进行仿真,验证了控制策略的快速性、有效性。最后搭建试验平台相关的机械和电气系统,进行重力卸载模拟试验,将实验结果与传统空间微重力模拟的方法所得到的结果进行对比,验证重力卸载装置设计的合理性和有效性。

关键词：微重力模拟重力卸载装置结构设计与控制策略研究模拟实验

热模锻压力机故障诊断专家系统构建与应用研究

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热模锻压力机故障诊断专家系统构建与应用研究

作者：林博宇机械科学研究总院

学位级别：硕士

在制造业的生产线中,主要装备的状态直接影响了整条生产线的生产效率,其正常工作是现代制造企业健康运转的根本保证,由于设备结构复杂,现场检测条件有限,使得设备的故障诊断以及诊断的及时性和准确性变得尤为重要。本论文以热模锻压力... 详细信息

在制造业的生产线中,主要装备的状态直接影响了整条生产线的生产效率,其正常工作是现代制造企业健康运转的根本保证,由于设备结构复杂,现场检测条件有限,使得设备的故障诊断以及诊断的及时性和准确性变得尤为重要。本论文以热模锻压力机为研究对象,意图建立符合设备特点的故障诊断专家系统。首先,对热模锻压力机的工作原理和整体结构进行了较为细致的调研,分析了热模锻压力机的正常工作模式和常见故障模式,对故障特点进行了总结分析。然后,依据故障特点的相关性质和原因现象的内在联系的匹配特点,建立与之适配的故障诊断模型,实现对故障原因到故障现象的集成建模,建立故障树、模糊数学和人工神经网络模型的综合模型,便于系统推理和系统自学习。在此基础上,进行专家系统的构建,建立相关知识库、推理机和人机接口,并对诊断结果测试调试,直至有效结果输出。为了保证专家系统的有效数据输入,有针对性地利用相关传感器对设备的重要部件进行监测和信息采集,将采集的信息进行处理和存储,过滤无用和干扰信息,挑选异常数据,将异常数据与设备正常参数进行拟合对比,确定阈值和节点权值,从而得到故障结论和解决办法,最终实现热模锻压力机故障的有效诊断。

关键词：热模锻压力机故障诊断专家系统数据采集数据分析