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柔性航天器全局有限时间姿态容错控制

控制理论与应用 2024年

作者：朱婉婉杨玉凯宗群中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心天津大学电气自动化与信息工程学院中国矿业大学信息与控制工程学院北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室

本文针对在模型不确定性、外界干扰与执行器故障影响下柔性航天器姿态控制问题,设计一种自适应容错控制算法,该算法包括标称控制部分和补偿控制部分.首先,标称控制部分用于实现不考虑综合不确定影响下航天器有限时间姿态控制.其次,补偿... 详细信息

本文针对在模型不确定性、外界干扰与执行器故障影响下柔性航天器姿态控制问题,设计一种自适应容错控制算法,该算法包括标称控制部分和补偿控制部分.首先,标称控制部分用于实现不考虑综合不确定影响下航天器有限时间姿态控制.其次,补偿控制部分基于积分滑模设计,该补偿控制器通过对综合不确定有效估计,在控制器中作补偿,减少对姿态控制精度的影响,提高航天器姿态控制精度.该算法特点在于可实现柔性航天器全局有限时间姿态控制,放宽角速度或其导数、执行器故障或其导数有界的假设.同时,基于Lyapunov函数严格证明整个闭环系统的稳定性.最后,通过仿真验证该控制算法的有效性.

关键词：姿态控制自适应控制干扰观测器柔性航天器

国际视阈下的博物馆交互设计研究现状、热点与趋势——基于CiteSpace可视化计量分析

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南京艺术学院学报（美术与设计） 2024年第4期 90-96页

作者：王泓凯张烈清华大学美术学院北京100084

本研究利用CiteSpace可视化计量分析软件,梳理了WOS数据库中的国际博物馆交互设计研究相关文献,并对其发文量趋势、核心作者、核心国家、核心机构、出版物双图叠加、文献共被引、关键词聚类等进行了可视化分析。通过这些分析,可以深入... 详细信息

本研究利用CiteSpace可视化计量分析软件,梳理了WOS数据库中的国际博物馆交互设计研究相关文献,并对其发文量趋势、核心作者、核心国家、核心机构、出版物双图叠加、文献共被引、关键词聚类等进行了可视化分析。通过这些分析,可以深入了解国外博物馆交互设计的研究现状、热点和趋势,分析结果可以为我国该领域的研究提供参考和借鉴。

关键词：博物馆交互设计 WOS CiteSpace 知识图谱

基于Jeffreys先验的参数相关退化可靠性评估

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机械强度 2024年第1期46卷 249-254页

作者：殷泽凯郭宇江苏徐工国重实验室科技有限公司可靠性技术研究所徐州221004 国防科技大学空天科学学院长沙410073

通过Jeffreys无信息先验分布描述了Gamma退化过程中参数的相关性,由贝叶斯模型得到各参数满条件分布,使用马尔科夫链蒙特卡洛(Markov Chain Monte Carlo,MCMC)方法得到参数后验期望估计,最后给出可靠度评价模型。工程实例表明,所得可靠... 详细信息

通过Jeffreys无信息先验分布描述了Gamma退化过程中参数的相关性,由贝叶斯模型得到各参数满条件分布,使用马尔科夫链蒙特卡洛(Markov Chain Monte Carlo,MCMC)方法得到参数后验期望估计,最后给出可靠度评价模型。工程实例表明,所得可靠性评估较独立情形更为保守,能够更早地给出产品修理建议。同时,仿真表明,可靠度要求越高,相关与独立情形寿命估计结果偏差越大,0.9999可靠度下偏差率最大可达9.26%。

关键词： Gamma 过程参数相关 Jeffreys 无信息先验马尔科夫链蒙特卡洛方法

MOFs衍生的二氧化钛促进Ti-Fe_(2)O_(3)光阳极高效光电化学水氧化的多重效应

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Chinese Journal of Catalysis 2024年第6期61卷 179-191页

作者：巴凯凯刘禹男张凯王平林艳红王德军李子亨谢腾峰吉林大学化学学院吉林长春130012 吉林师范大学化学学院教育部环保材料制备与应用重点实验室吉林长春130103 吉林大学物理学院先进电池物理与技术重点实验室吉林长春130012

光电化学(PEC)分解水是一种清洁可持续的获取氢燃料的方法,其中产氧半反应(OER)是制约整个水分解过程效率的关键步骤.因此,光阳极的性能是决定太阳能到氢能转化效率的关键因素.在各种水氧化光阳极材料中,赤铁矿(α-Fe_(2)O_(3))因具有... 详细信息

光电化学(PEC)分解水是一种清洁可持续的获取氢燃料的方法,其中产氧半反应(OER)是制约整个水分解过程效率的关键步骤.因此,光阳极的性能是决定太阳能到氢能转化效率的关键因素.在各种水氧化光阳极材料中,赤铁矿(α-Fe_(2)O_(3))因具有良好的化学稳定性、合适的带隙(~2.1 eV)、无毒、储量丰富等优点而成为最有前途的光阳极材料之一.然而,α-Fe_(2)O_(3)丰富的受体表面态和缓慢的水氧化动力学导致光生电荷复合严重,限制了其在光电化学中的实际应用.因此,有必要对α-Fe_(2)O_(3)进行表面工程设计以提高水氧化效率.本文提出了一种新方法,以金属有机框架(Ti-MOFs)为模板,在Ti-Fe_(2)O_(3)表面煅烧合成TiO_(2)层,然后将富活性位点的ZIF-67加载在TiO_(2)/Ti-Fe_(2)O_(3)上作为助催化剂,制备出具有较好光电化学性能的ZIF-67/TiO_(2)/Ti-Fe_(2)O_(3)复合光阳极.X射线衍射、高分辨透射电镜、X射线光电子能谱和拉曼光谱等表征结果证实成功合成了ZIF-67/TiO_(2)/Ti-Fe_(2)O_(3).同时,氮气等温吸附脱附曲线和表面接触角测试结果表明,MOFs衍生的TiO_(2)为介孔材料.采用表面光伏技术、光致发光光谱、飞秒-瞬态吸收光谱和电化学阻抗谱分析,研究了光生电荷的分离和复合行为.结果表明,MOFs衍生的TiO_(2)不仅可以作为钝化层有效抑制了表面复合,还作为Ti-Fe_(2)O_(3)的电子阻挡层,显著减少了电子向表面的流失,从而大大提高了Ti-Fe_(2)O_(3)表面和体相的电荷分离效率.进一步的累积电荷量测试、电化学阻抗谱和Bode图分析显示,负载MOFs衍生TiO_(2)后,可以明显促进光生空穴向电解质的注入,其多孔结构也可以增加反应接触面积,这有利于光生电荷在固液界面传输.此外,理论计算结果表明,Ti-Fe_(2)O_(3)水氧化速控步骤的能垒(ΔG=3.38 eV)明显高于TiO_(2)(ΔG=1.67 eV),说明OER更容易在TiO_(2)/Ti-Fe_(2)O_(3)表面发生,这与其光电流密度结果一致.为进一步提高反应活性和加快水氧化动力学,负载助催化剂ZIF-67后,ZIF-67/TiO_(2)/Ti-Fe_(2)O_(3)复合光阳极实现了较好的光电化学性能,其在1.23 V ***时光电流密度高达4.04 mA cm^(‒2),是Ti-Fe_(2)O_(3)的9.3倍,并且复合光阳极的入射光子电流转换效率和空穴注入效率分别达到93%(390 nm)和91%.综上所述,本研究通过MOFs衍生的TiO_(2)和ZIF-67助催化剂改性α-Fe_(2)O_(3)光阳极,显著提升了其光电化学水氧化性能.其中,MOFs衍生TiO_(2)不仅优化了电荷分离,还促进了光生空穴的注入,从而显著提高其光电化学水氧化性能.本研究为构筑高性能的有机-无机杂化光阳极提供了新思路.

关键词： Ti-Fe_(2)O_(3)光阳极电荷分离多孔TiO_(2) 多重效应水氧化

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厚植红土情怀助力“三农”发展 002

厚植红土情怀助力“三农”发展

云南政协报

作者：巩雅菲林胜

稻浪翻滚，果蔬飘香。2023年是全面贯彻落实党的二十大精神的开局之年，也是加快建设农业强国的起步之年。作为以服务“三农”为履职主线的专门委员会，一年来，省政协农业和农村委员会坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，... 详细信息

稻浪翻滚，果蔬飘香。2023年是全面贯彻落实党的二十大精神的开局之年，也是加快建设农业强国的起步之年。作为以服务“三农”为履职主线的专门委员会，一年来，省政协农业和农村委员会坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，认真贯彻落实党的二十大精神、中央政协工?

关键词：省政协专题调研云南省农村委员会农业科技成果转化 “三农”发展

来源： cnki报纸评论

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流体喷管对脉冲爆震发动机推进性能的影响

航空动力学报 2024年第2期39卷 47-56页

作者：门凯邱华严宇熊姹陈山山西北工业大学动力与能源学院西安710129 西安航天动力研究所热过程重点实验室西安710100

为了进一步提高脉冲爆震发动机(PDE)的推进性能,对PDE使用流体喷管模型进行了多循环数值模拟研究,并提出了主次流错相位喷注方案。结果表明:主次流错相位喷注方案不仅可以调节主流和二次流的有效流通面积,改善喷管的非设计点状态,而且... 详细信息

为了进一步提高脉冲爆震发动机(PDE)的推进性能,对PDE使用流体喷管模型进行了多循环数值模拟研究,并提出了主次流错相位喷注方案。结果表明:主次流错相位喷注方案不仅可以调节主流和二次流的有效流通面积,改善喷管的非设计点状态,而且可以提高爆震室内可燃气最终充填压力,增强爆震燃烧强度;在主次流错相位喷注方案下,喷管主流进口瞬时气流总压相对喷管设计点的离散程度明显下降,有效改善了喷管的非设计点状态;最佳的主次流相位差为反传压缩波恰好传播至爆震室头部这一工况,最佳的二次流喷注位置为喷管喉部;相比基准喷管的最大比冲性能,PDE使用流体喷管可以产生5.64%的比冲增益。

关键词：脉冲爆震发动机喷管二次流内流分析推进性能

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《档案法》中“软性条款”的运行机制考察

档案学通讯 2024年第1期 95-103页

作者：廉睿郝钰凯湘潭大学法学院湘潭411105 湘潭大学湖南省检察理论研究基地湘潭411105

《档案法》中存有一定数量的“软性条款”。研究表明,此类“软性条款”并非不能执行,而是存在独特的运行机制,主要表现为软硬协同实施机制、效力传导型实施机制、政策辅助型实施机制和资源引导型实施机制。面向未来,此类“软性条款”并... 详细信息

《档案法》中存有一定数量的“软性条款”。研究表明,此类“软性条款”并非不能执行,而是存在独特的运行机制,主要表现为软硬协同实施机制、效力传导型实施机制、政策辅助型实施机制和资源引导型实施机制。面向未来,此类“软性条款”并不需要全部转化为“硬性条款”,而是要通过“价值在场”“技术在场”和“路径在场”三重变革,延续“软性条款”不“软”的效力格局。“价值在场”,即以“档案治理现代化”为目标,建构“软性条款”同“硬性条款”的互动机制;“技术在场”,即以修订《档案法实施条例》为契机,发挥“硬法”的外部协同效应;“路径在场”,即以开发“引导性资源”为路径,激活“软法”的自我实施潜能。

关键词：《中华人民共和国档案法》软性条款硬性条款档案治理

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制造商公平关切下的供应链契约协调研究

计算机集成制造系统 2024年第1期30卷 369-378页

作者：曹凯吉清凯赵达胡祥培海南大学国际商学院海南海口570228 海南省公司治理研究院海南海口570228 大连理工大学经济与管理学院辽宁大连116024

针对制造商公平关切下的二级供应链,构建非合作博弈模型,考察批发价契约与收益共享契约的供应链协调功能。通过逆向归纳求解博弈均衡,分析发现:与零售商公平关切时不同,制造商公平关切时批发价契约总是无法协调供应链,制造商将利用其先... 详细信息

针对制造商公平关切下的二级供应链,构建非合作博弈模型,考察批发价契约与收益共享契约的供应链协调功能。通过逆向归纳求解博弈均衡,分析发现:与零售商公平关切时不同,制造商公平关切时批发价契约总是无法协调供应链,制造商将利用其先动优势使得自己总是处于优势不公平(即其利润总大于零售商);当市场潜在需求足够大,且制造商的优势不公平感知足够强时,若令收益共享率为1/2,且制造商以成本价供货,则该收益共享契约可实现供应链协调。

关键词：公平关切批发价收益共享供应链协调

基于反应状态原位测试的空冷型燃料电池运行参数分析

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上海交通大学学报 2024年第3期58卷 253-262页

作者：陈敏学邱殿凯彭林法上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

空冷型质子交换膜燃料电池内部反应状态是影响电池输出性能和稳定性的关键因素.通过研制空冷燃料电池反应状态的原位测试装置,实现电池温度和电流密度的实时测量,揭示氢气出口脉排间隔、氢气入口气压和阴极风速对电池性能的影响机制.研... 详细信息

空冷型质子交换膜燃料电池内部反应状态是影响电池输出性能和稳定性的关键因素.通过研制空冷燃料电池反应状态的原位测试装置,实现电池温度和电流密度的实时测量,揭示氢气出口脉排间隔、氢气入口气压和阴极风速对电池性能的影响机制.研究表明:空冷电池中温度和电流密度分布不均,平均电流密度为500 mA/cm^(2)时,电池内温度极差达到20℃,电流密度极差达到400 mA/cm^(2).氢气出口脉排间隔越短、入口气压越大,氢气出口区域性能越好,分布均匀性越好,电流密度波动也越小,输出稳定性提高.如果阴极风速过低,电池局部温度高,温度分布均匀性降低;风速过高则导致生成水被吹走,质子膜含水量下降,电流密度分布均匀性变差.

关键词：质子交换膜燃料电池空气冷却运行参数原位实验