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基于改进自抗扰控制的电动伺服系统机械谐振抑制方法

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系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 309-317页

作者：莫昱唐旭东北京机械设备研究所北京100854

导弹发射和飞行过程中,电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下,加大结构的磨损,导致系统结构间隙的存在,极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection cont... 详细信息

导弹发射和飞行过程中,电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下,加大结构的磨损,导致系统结构间隙的存在,极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)以改善电动伺服系统的位置跟踪特性。首先分析了电动伺服系统的机械谐振机理,设计了线性自抗扰控制器,利用改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行控制参数寻优,并进行了仿真分析验证了该方法的可行性,最后电动伺服系统试验结果验证了改进ADRC的有效性,提高电动伺服系统的动态和稳态性能。

关键词：电动伺服系统谐振自抗扰控制器改进粒子群优化算法

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基于深度学习的图像显著性目标检测方法研究

基于深度学习的图像显著性目标检测方法研究

作者：林元元曲阜师范大学

学位级别：硕士

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基于天顶轴速度零点的行人步数检测

测绘地理信息 2024年第1期49卷 118-123页

作者：刘俊求夏林元中山大学地理科学与规划学院广东广州511400

针对现有峰值检测算法适用性较低和深度学习方法算力要求较高的问题,研究和完整阐述了步态规律和数据特征,通过分析步态规律提出了基于天顶轴速度零值的行人步数检测算法。通过将载体坐标系下的加速度计数据转换到地理坐标系下,使用经... 详细信息

针对现有峰值检测算法适用性较低和深度学习方法算力要求较高的问题,研究和完整阐述了步态规律和数据特征,通过分析步态规律提出了基于天顶轴速度零值的行人步数检测算法。通过将载体坐标系下的加速度计数据转换到地理坐标系下,使用经验模态分解、趋势项剔除等方法提取出每一步中的有效天顶轴速度零点,统计有效零点的个数作为步数。在多种行走状态下的实验表明,相比改进的峰值检测模型,本模型的准确率与可靠性有明显提升,在行人过快或过慢行走时提升效果更为显著。

关键词：步数检测多行走状态加速度计天顶轴速度经验模态分解

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农村会计制度改革与政策落实

中国农业资源与区划 2024年第3期45卷 25-25,35页

作者：苏文昱广西演艺职业学院

乡村振兴战略全面推进的大背景下,农村经济呈现日益多样化和复杂化的发展趋势。为适应这一形势,农村会计制度进行了一系列的改革。为充分认识农村集体经济组织财务制度,由农业农村部政策与改革司组织编写了《农村集体经济组织财务制度... 详细信息

乡村振兴战略全面推进的大背景下,农村经济呈现日益多样化和复杂化的发展趋势。为适应这一形势,农村会计制度进行了一系列的改革。为充分认识农村集体经济组织财务制度,由农业农村部政策与改革司组织编写了《农村集体经济组织财务制度讲解》一书。该书秉承理论与实践相结合的原则,深入浅出地剖析了农村集体经济组织财务制度的核心理念、基本框架及实践。其不仅从学理层面进行了系统的阐述,更结合农村不同经济组织的会计制度实践,针对性地提出了切实可行的改进和优化建议。

关键词：财务制度农村集体经济组织会计制度改革乡村振兴战略理论与实践相结合政策落实基本框架学理层面

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城乡互动视角下都市边缘区乡村空间转型的资本介入机制——以广州港头村为例

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地理科学进展 2024年第3期43卷 458-473页

作者：葛语思杨忍战歌林元城中山大学地理科学与规划学院广州510006 中山大学乡村振兴联合研究院广州510275 中山大学土地研究中心广州510275

伴随中国城乡关系的急速转型,资本成为重组城乡要素的重要因素,推动都市边缘区的乡村空间转型和重构,厘清其介入机制对补充完善乡村空间重构的动力释义具有重要意义。论文构建了城乡互动视角下资本循环和乡村空间转型间交互作用的分析框... 详细信息

伴随中国城乡关系的急速转型,资本成为重组城乡要素的重要因素,推动都市边缘区的乡村空间转型和重构,厘清其介入机制对补充完善乡村空间重构的动力释义具有重要意义。论文构建了城乡互动视角下资本循环和乡村空间转型间交互作用的分析框架,以都市边缘区典型村广州港头村为例,深度解析珠三角都市边缘区典型乡村空间转型的阶段特征及其资本介入机制。结果表明:(1)20世纪80年代以来,港头村的空间转型重构经历了代际交替的村民资本城乡市场循环下的初步空心化、工商资本介入与剩余价值有限城乡市场流通下的城镇化与深度空心化和国有资本带动的“不征地”乡村闲置空间改造下的初步实心化三个阶段。(2)资本通过投资统筹乡村权益关系网络直接改造空间、投资基建改善发展环境等手段促进乡村空间转型,并全面渗透第一到第三产业;乡村可通过提升可达性、加快自然历史文化资源整合修缮等诱发资本持续注入。(3)资本介入通过活化闲置空间、激发乡村土地等剩余价值实现“城—乡”资本转移进而推动城乡互动;现有资本介入带有极强的政策福利属性,并不完全能表征剩余价值“乡—城”流动特征已经转变,村民主体地位弱化、城乡互动主体融入度低、资本“脱实向虚”等风险依然潜存。

关键词：乡村空间转型资本下乡城乡融合发展资本三循环都市边缘区

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主流媒体融合发展的内在逻辑与实践进路

中国编辑 2024年第3期 79-84页

作者：赵茹张旭昱西北大学新闻传播学院西北大学新媒体研究院

伴随媒体融合的深度推进,“新闻+政务服务商务”的运营模式正在被主流媒体所广泛实践。文章从应用特征、内在逻辑以及实践进路三个方面对“新闻+”模式进行分析。研究发现,角色定位出新、传收关系革新、内容价值更新是“新闻+”模式所... 详细信息

伴随媒体融合的深度推进,“新闻+政务服务商务”的运营模式正在被主流媒体所广泛实践。文章从应用特征、内在逻辑以及实践进路三个方面对“新闻+”模式进行分析。研究发现,角色定位出新、传收关系革新、内容价值更新是“新闻+”模式所具有的典型创新之处;作为条件的技术逻辑、作为手段的市场逻辑与作为目的的政治逻辑,则构成了该模式发展的基本内在逻辑;未来,为实现“新闻+”模式的可持续发展,主流媒体还需在挖掘深度、实现准度以及保持高度三方面继续发力。

关键词：主流媒体 “新闻+” 应用创新媒体融合社会治理

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急性髌骨脱位的治疗进展

中国骨伤 2024年第4期37卷 429-434页

作者：邢昱祺杨自权山西医科大学第二临床医学院山西太原030001

急性髌骨脱位的治疗方式在骨科医师中一直存在争议,传统的治疗方式为保守治疗,但近年来研究表明保守治疗面临着较高的再脱位率,治疗的方式不应再仅局限于膝关节本身,临床医师应加深和更新对保守治疗方式的认识以降低再脱位率。随着运动... 详细信息

急性髌骨脱位的治疗方式在骨科医师中一直存在争议,传统的治疗方式为保守治疗,但近年来研究表明保守治疗面临着较高的再脱位率,治疗的方式不应再仅局限于膝关节本身,临床医师应加深和更新对保守治疗方式的认识以降低再脱位率。随着运动医学的不断发展和对髌股关节疾患认识的不断加深,越来越多学者提倡手术治疗,但对于手术方式的选择尚未达成共识。如果没有合并解剖结构的异常,通过修复或重建内侧髌股韧带(medial patella-femoral ligament,MPFL)来恢复髌骨的稳定性变得越来越流行,二者在短期内均可良好地恢复髌骨稳定,但MPFL重建能使髌骨获得更为长期的稳定性,因而使用更为广泛,但仍需研究进一步证实。当急性髌骨脱位合并骨性因素异常时,往往需要联用多种术式进行治疗。目前并没有任何一种尽善尽美的手术方式,应依据个体化情况做出选择,尽可能地恢复髌骨正常的运动轨迹,维持髌股关节的稳定性,最大限度地恢复并维持膝关节功能。本文对急性髌骨脱位的治疗进展及相关问题做一综述,为临床医师选择治疗方案提供参考。

关键词：髌骨脱位急性治疗综述

大数据背景下城市治理政策执行机制：机理、困境和路径

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贵州社会科学 2024年第4期 127-134页

作者：陆昱中共广西区委党校/广西行政学院

大数据技术为城市治理政策执行机制变革提供了重要契机。大数据技术促进城市治理政策执行机制变革的作用机理表现为，城市治理主体将大数据技术嵌入城市治理领域，赋能政策执行过程，通过政策的精准执行、相机执行、协同执行和高效执行... 详细信息

大数据技术为城市治理政策执行机制变革提供了重要契机。大数据技术促进城市治理政策执行机制变革的作用机理表现为，城市治理主体将大数据技术嵌入城市治理领域，赋能政策执行过程，通过政策的精准执行、相机执行、协同执行和高效执行，实现城市治理政策执行机制变革的目标。当前，城市治理执行机制面临着政策执行原则性有待提高的行动困境、政策执行灵活性尚显不足的策略困境、政策执行合作性仍需增强的协同困境和政策执行有效性有待提升的效能困境。下一步，要充分运用大数据的技术优势，纠正城市治理政策执行中的偏差行为，摆脱城市治理政策执行中的教条思维，打破城市治理政策执行中的协作壁垒，整治城市治理政策执行中的懈怠现象，不断优化城市治理政策执行机制，扎实推进城市治理政策执行机制变革，提升城市治理科学化、精细化和智能化水平。

关键词：大数据城市治理政策执行机制

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论裁判给付内容不明确的执行处置

新疆社会科学 2024年第1期 126-135页

作者：朱昕昱南京理工大学知识产权学院江苏南京210094

裁判给付内容不明确可能阻滞当事人实体权利的实现。当前,执行立案审查职能的虚化以及裁判给付内容不明确执行处置规则的粗疏,导致裁判给付内容不明确的处置机制运行不畅。为实现裁判给付内容不明确的有效识别及合理处置,应强化执行立... 详细信息

裁判给付内容不明确可能阻滞当事人实体权利的实现。当前,执行立案审查职能的虚化以及裁判给付内容不明确执行处置规则的粗疏,导致裁判给付内容不明确的处置机制运行不畅。为实现裁判给付内容不明确的有效识别及合理处置,应强化执行立案审查职能。同时,根据裁判给付内容不明确的不同类型,执行法官应采用执行解释、执行听证等方式明确裁判给付内容。当事人对执行机构的处置决定不服的,可通过执行异议复议、重新起诉、提起确认之诉等方式寻求救济。

关键词：执行处置执行立案审查处置规则救济机制