检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

飞行器集群安全控制关键问题与技术探讨

兵工学报 2024年

作者：秦伯羽张栋唐硕西北工业大学航天学院陕西省空天飞行器设计重点实验室

飞行器集群是智能无人技术与网络化技术深度融合的重要形态，是现代军事对抗与社会生活的重要新质力量，具有显著的军用价值和民用前景。然而，复杂空域环境、动态飞行冲突、信息交互受限和信息估计不精确等因素为集群飞行带来了安全挑... 详细信息

飞行器集群是智能无人技术与网络化技术深度融合的重要形态，是现代军事对抗与社会生活的重要新质力量，具有显著的军用价值和民用前景。然而，复杂空域环境、动态飞行冲突、信息交互受限和信息估计不精确等因素为集群飞行带来了安全挑战。安全控制是保障飞行器集群高效协同的关键。结合集群系统和任务场景特点，从时空和信息两个维度总结了飞行器集群安全的关键问题；提出了基于OODA环思想的集群安全控制的研究框架；从非结构飞行环境、集群运动行为、受限信息交互和不确定状态估计等方面，探讨了集群安全的相关概念、模型描述和效能评估，阐述了集群安全控制的基本方案及关键技术；给出了对飞行器集群安全控制未来智能化发展的思考，为构建更为完善的集群安全技术体系提供参考和启发。

关键词：飞行器集群安全控制集群控制协同轨迹规划自组网

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

常宁市古树资源特征及空间分布

中南林业科技大学学报 2024年第5期44卷 84-92页

作者：李泓伯陈政中南林业科技大学湖南长沙410004 湖南工学院湖南衡阳421002

【目的】古树是森林资源的重要组成部分,见证了自然地理和人文历史的变迁,与一个地区的自然环境与文化涵养密切相关。为更有效地推进湖南省常宁市的古树资源保护工作,对常宁市的古树资源特征及其空间分布进行调查分析。【方法】以常宁... 详细信息

【目的】古树是森林资源的重要组成部分,见证了自然地理和人文历史的变迁,与一个地区的自然环境与文化涵养密切相关。为更有效地推进湖南省常宁市的古树资源保护工作,对常宁市的古树资源特征及其空间分布进行调查分析。【方法】以常宁市古树为研究对象,通过实地调研获取研究数据,结合常宁市古树名木信息最新纠偏数据,对常宁市古树名木资源的种类组成、结构特征、生境与生长状况特征以及空间分布格局进行分析。【结果】常宁市现有古树共489株,隶属于27科43属62种,主要以樟科、壳斗科、大戟科为优势科,以樟属、秋枫属、枫香树属为优势属,以樟树、枫香树、重阳木为优势种,常宁市古树名木资源丰富,且具有一定的研究价值。从古树年龄结构来看,常宁市三级古树占比最大,为386株(占总数的78.94%),二级古树和一级古树次之,分别为73株(占总数的14.93%)和30株(占总数的6.13%);古树的树龄总体偏小,其中最大的树龄为815 a。从径级结构来看,常宁市古树的平均胸径为95.86 cm,平均树高为16.92 m,平均冠幅为11.67m。从空间分布格局来看,常宁市古树中分布于平坡、缓坡和斜坡的分别有306、131和21株;生长在红壤、黄壤和紫色土的分别有103、310和76株;有378株分布于海拔0~200m,有65株分布于海拔201~400m,有30株分布于海拔401~600 m,有16株分布于海拔601~800 m;生长于城区、乡村街道和远郊野外的分别有8、133和348株。从常宁市各乡镇古树分布数量来看,西岭镇、塔山乡和庙前镇是拥有古树数量最多的乡镇。从生长状况来看,生长势为正常株的古树共有472株,衰弱株的古树共有14株,濒危株的古树共有3株。【结论】通过对常宁市古树资源进行深入分析,掌握了常宁市古树资源特征与空间分布格局,其分布特征与坡度、土壤、海拔、人口密度有关,为提高古树资源保护工作效率提供了条件和依据。

关键词：常宁市古树资源特征分布

维普期刊数据库

基于深度学习的网络拥塞控制方法与训练测试平台

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的网络拥塞控制方法与训练测试平台

作者：侯伯北京邮电大学

学位级别：硕士

县域纪检监察协作区建设研究 ——以皖北G县为例

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

县域纪检监察协作区建设研究 ——以皖北G县为例

作者：伯浩然安徽财经大学

学位级别：硕士

党的二十大报告明确提出,要坚持以严的基调强化正风肃纪,一体推进不敢腐、不能腐、不想腐,坚决打赢反腐败斗争攻坚战持久战,锻造忠诚干净担当的纪检监察队伍。各县级纪委监委作为惩治腐败以及推动全面从严治党的基层主体,其纪检监察系... 详细信息

党的二十大报告明确提出,要坚持以严的基调强化正风肃纪,一体推进不敢腐、不能腐、不想腐,坚决打赢反腐败斗争攻坚战持久战,锻造忠诚干净担当的纪检监察队伍。各县级纪委监委作为惩治腐败以及推动全面从严治党的基层主体,其纪检监察系统内分为内设各部门、派驻(出)机构和乡镇纪委监委等单位,各个单位的工作以及职能既有交叉,也有各自特色。这些单位虽都隶属于县纪委监委管理,但存在彼此联系紧密性不足、监督检查不力等问题。特别是乡镇纪委监委,由于受到乡镇党委和县纪委监委的双重管理,经常会出现熟人社会不好监督、监督力量比较薄弱、不敢监督不愿监督不会监督等困顿。随着各省、市、县纪委的不断摸索创新,纪检监察协作区应运而生,协作区作为一种协作机制,主要负责县乡纪委监委监督检查、审查调查、廉政教育及巡视巡察整改等协同工作,总体推进了纪检监察工作的高质量发展,但实践成效如何,又存在哪些不足,后续该如何优化等等,均需要通过对个案的观察和研究来获得答案。县域纪检监察作为反腐斗争第一线以及全面推进从严治党的基石,直接面对城乡基层党员干部。同时,纪检监察工作内容贴近广大群众的生产生活实际,因而能有效维护群众的正当利益,且能切实解决群众所反映的各类问题。对那些伤害到群众最直接、最根本利益的蝇贪小腐,县级纪委监委也最有震慑力,进而有效增强广大群众对我们党从严治党的信心。同时,在县域纪检监察工作中还存在县、乡(镇)纪委监委部门之间协同办案不顺畅等问题,亟需进一步完善和推动。因此,本文以皖北G县纪检监察协作区为具体案例,在考察其运行体系、机构职责、工作机制的基础上,运用协作治理和权力制约监督等相关知识,对如何优化纪检监察协作区功能进行了积极探讨。本文运用访谈法、文献研究法以及案例研究法等方法,通过实地考察G县纪检监协作区发展演变历程以及协作现状,研究发现G县纪委监委在协作区成立以来,在协作案件办理、监督检查、廉政教育、巡视巡察、干部素质等方面取得了一定的成效,有效解决了乡镇纪委不愿监督、不敢监督、不能监督等问题,进而整体提高了县乡纪委监委工作效率。但是,皖北G县纪检监察协作区在协作过程中呈现出人力资源支撑和激励力度不足、纪检协作能力培训不够、部分工作人员缺乏协作科学认知及协作区有关软硬件尚未健全等问题,导致现阶段存在基层纪检监察干部队伍建设投入不足、县乡纪检部门协作办案权责界限不清、协作区工作制度执行不力、协作成效缺乏有效方式及数字化水平不够等诸多现实梗阻。未来,为了更好地推动皖北G县纪检监察协作区建设,需要从加强县域纪检监察协作区队伍建设、推进县域纪检监察协作区制度建设、完善县域纪检监察协作区考核评价体系建设及创新县域纪检监察协作区数字化建设等方面合力推进,以期提高G县纪检监察协作区效率,同时为安徽省县域纪检监察协作区的发展提供经验支持。

关键词：县域纪检监察协作区

基于自由双目视觉的远距离目标位姿测量方法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自由双目视觉的远距离目标位姿测量方法研究

作者：刘桐伯长春理工大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

声波反散射问题的两种神经网络方法

声波反散射问题的两种神经网络方法

作者：刘峻伯吉林大学

学位级别：硕士

反散射问题是一类经典的数学物理反问题,在地质探测、医学成像及雷达遥感等领域有着广泛的应用.由于这类问题通常面临不适定、非线性以及数据缺失等难题,因此数值求解十分困难.近年来,神经网络方法随着计算机技术的进步而高速发展.由于... 详细信息

反散射问题是一类经典的数学物理反问题,在地质探测、医学成像及雷达遥感等领域有着广泛的应用.由于这类问题通常面临不适定、非线性以及数据缺失等难题,因此数值求解十分困难.近年来,神经网络方法随着计算机技术的进步而高速发展.由于神经网络方法在训练模型时使用非线性的激活函数以及大量的数据,这使得神经网络方法比传统的数值方法更适合用来处理反问题.本文针对一类声波障碍反散射问题提出两种神经网络算法,具体的研究内容如下:第一,设计了“特征增强-信息提取(FEIE)”神经网络模型求解声波障碍反散射问题.首先,我们利用Nystr¨om方法求解正散射问题并获得远场模态.将远场的实部和虚部作为输入的特征,散射体边界曲线的Fourier系数作为输出的标签,构建训练集;其次,利用卷积层、池化层以及长短期记忆单元等结构搭建了FEIE神经网络模型,该模型利用特征增强区域选取远场数据中的重要特征,再利用信息提取区域对特征进行充分学习;最后,数值实验表明FEIE神经网络比长短期记忆网络有更高的精度和更快的收敛速度,并且该模型对于无相位问题和有限孔径问题也是有效的.第二,利用改进的极限学习机模型求解声波障碍反散射问题.传统的极限学习机算法以Moore-Penrose广义逆理论为基础,通过矩阵运算来进行数值预测.在训练阶段中输入层与隐藏层之间的权重是随机选取的,我们通过数值实验发现虽然传统的极限学习机算法在求解各类声波反散射问题时计算时间很短,但精度却不令人满意.为了提高精度,我们提出一种基于拟牛顿迭代的极限学习机算法,该算法在训练过程中对损失函数使用拟牛顿迭代法求出输入层与隐藏层之间的最优参数组合,接着利用这些参数求出隐藏层和输出层之间的参数并进行预测.数值实验表明虽然改进的极限学习机算法在训练时花费的计算时间有所增加,但是该算法比传统的极限学习机算法有更高的反演精度.

关键词：反散射问题机器学习神经网络无相位问题有限孔径问题

新型Co-Ni-Al-W高温合金γ'析出相粗化行为及压缩性能（英文）

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

稀有金属材料与工程 2024年第10期53卷 2786-2793页

作者：周成金磊荆高扬于伯岩赵军中国机械总院集团沈阳铸造研究所有限公司高端装备铸造技术全国重点实验室

研究了一种新型Co-Ni-Al-W高温合金的γ'析出相在多种温度条件下的粗化行为及合金的压缩性能。实验结果表明,合金在时效过程中,γ'相平均半径和体积分数的演化遵循经典的Lifshitz-Slyozov-Wagner模型。γ'相的粗化速率显著依赖于时效温... 详细信息

研究了一种新型Co-Ni-Al-W高温合金的γ'析出相在多种温度条件下的粗化行为及合金的压缩性能。实验结果表明,合金在时效过程中,γ'相平均半径和体积分数的演化遵循经典的Lifshitz-Slyozov-Wagner模型。γ'相的粗化速率显著依赖于时效温度,具体表现为从800℃时的1.30×10-27m3/s增加到900℃时的9.56×10-27m3/s。γ'相的活化能主要受W元素在γ基体中的扩散影响,其活化能为210kJ/mol。所制备的Co-Ni-Al-W合金表现出优异的综合性能,特别是具有高γ'相溶解温度（1221℃）和低密度（8.7 g/cm3）的良好结合。此外,Co-Ni-Al-W合金在常温和高温下的压缩屈服强度均高于其他γ'强化的Co基高温合金,且该合金在850℃下的压缩屈服强度高达774MPa。

关键词： Co-Ni-Al-W高温合金 γ'相粗化行为压缩性能

新能源汽车电驱系统用高压无源滤波器建模与优化研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

新能源汽车电驱系统用高压无源滤波器建模与优化研究

作者：陈秋伯重庆理工大学

学位级别：硕士

电驱系统作为新能源汽车的核心部件,其功率器件的快速开关带来了严重的电磁干扰(Electromagnetic Interference,EMI)问题,尤其在碳化硅技术的应用中更为明显。这些干扰会通过电磁作用耦合至电机驱动系统内部以及邻近设备(如防抱死制动... 详细信息

电驱系统作为新能源汽车的核心部件,其功率器件的快速开关带来了严重的电磁干扰(Electromagnetic Interference,EMI)问题,尤其在碳化硅技术的应用中更为明显。这些干扰会通过电磁作用耦合至电机驱动系统内部以及邻近设备(如防抱死制动系统、电子稳定系统等),对这些设备的安全和稳定性构成威胁。因此,解决电驱系统的电磁干扰问题对于提高电动汽车电子安全性至关重要。无源滤波器作为解决电驱系统电磁干扰的典型方法,主要是在后期出现问题后进行整改,这种方式属于“出现问题,解决问题”的模式,容易导致项目周期延误。针对这一问题,针对性地设计和开发EMI滤波器成为了优化电驱系统电磁兼容性(EMC)的关键,可以大大减小电驱系统的电磁干扰,提高整车的电子设备安全性。基于此,本文着重探讨了新能源汽车用无源EMI滤波器建模和优化方法,主要完成的工作如下:(1)针对新能源电驱系统使用的某一款实际的滤波器,提出基于阻抗测试的滤波器高频电路模型。首先,建立了磁环的共模和差模高频等效电路模型,模型参数通过遗传算法获得,基于阻抗计算公式建立了X、Y电容的高频电路模型;然后利用有限元提取了母排、接地以及PCB走线等的寄生参数,并提取了元件之间主要耦合参数;接着,根据共、差模等效原则建立了包含共模特性和差模特性的滤波器系统全电路模型,该模型与滤波器实际的结构相对应;最后,对所建滤波器全电路模型的有效性进行了验证,同时分析了耦合参数、接地电感对滤波器性能的影响。(2)为了实现EMI滤波器正向建模,研究了滤波器有限元建模方法。首先,利用“三明治”等效法建立了X电容和Y电容的有限元模型;然后,利用测试得到的磁环样品品质因素、电感曲线及将跑道型磁环等效为圆型,提取得到了磁环复磁导率曲线,在结合磁环的实际尺寸及材料属性,建立了磁环有限元模型;接着,导入PCB走线模型,根据滤波器实际布局,建立了滤波器系统有限元模型,通过共模插入损耗和差模插入损耗验证了有效性;最后,分析了Y电容布局对滤波器性能的影响。(3)针对电驱系统搭载原始滤波器,1MHz和30MHz附近噪声超标的问题,重新优化设计了滤波器。首先,测试得到了电驱系统去掉滤波器后的原始噪声频谱;然后,分析了1MHz和30MHz频点的共模、差模路径,以此确定差、共模滤波器方案;接着,通过插入损耗和电驱系统传导干扰仿真评估所设计的滤波器是否满足要求,根据仿真结果,进一步优化了所设计的滤波器,得到滤波器最终方案;最后,进行滤波器三维结构设计及制作样品,对所设计滤波器的有效性进行了验证。论文研究成果为新能源电驱系统用高压无源EMI滤波器的建模奠定理论基础,为滤波器的优化设计提供技术支撑,对电驱系统电磁干扰问题的解决具有重要意义。

关键词：电磁兼容 EMI滤波器传导干扰滤波器设计

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

非遗保护语境下南乐目连戏传承与发展研究

非遗保护语境下南乐目连戏传承与发展研究

作者：袁彦伯新疆艺术学院

学位级别：硕士

目连戏是我国传统戏曲剧种之一,流行于河南、安徽、浙江、江苏、四川等地,如绍兴目连戏、辰河目连戏、南陵目连戏等,主要通过目连救母的故事为主线进行叙述,以此达到宣传教化思想的目的。目连戏的表演形式融合了戏曲、武术、杂技、魔术... 详细信息

目连戏是我国传统戏曲剧种之一,流行于河南、安徽、浙江、江苏、四川等地,如绍兴目连戏、辰河目连戏、南陵目连戏等,主要通过目连救母的故事为主线进行叙述,以此达到宣传教化思想的目的。目连戏的表演形式融合了戏曲、武术、杂技、魔术、科诨、特技绝活等,集观赏性和娱乐性为一体,独具一格。又因其在演出形式、表演特征、发展轨迹等方面仍然保持着原始面貌,对我国古代戏曲文化的研究有着重要价值,基于此种意义,目连戏又被称为“戏剧界的活化石”、“百戏之祖”。南乐目连戏则是流行于河南省濮阳市南乐县的一处村庄——前郭村,在当地又称之为“玩鬼”、“五鬼拿刘氏”,深受当地人民喜爱。1984年河南省文化厅由张裕静带队,针对河南省民间舞蹈进行普查时,来到南乐县前郭村考察“玩鬼”,后经马紫晨等学者对表演程序、表演风格和表演形式的研究,以及与《东京梦华录》中有关记录对照后,确认前郭村老艺人所述的“玩鬼”就是北宋杂剧《目连救母》的遗响,至此之后,正式命名为《目连戏》。由老艺人介绍,南乐目连戏最初经段邦奇从张浮丘传入前郭村,并于2006年被列为第一批国家级非物质文化遗产保护名录。但是,由于南乐目连戏表演要求较高,除去艺人要学会说、唱外,还需要一定的武术和杂技功底,使得当下南乐目连戏的传承状况不容乐观,后续传承发展困难。如何让南乐目连戏再次形成“持续造血”功能已是迫在眉睫。本论文基于非遗传承与保护的角度出发,同时运用民族音乐学、民俗学、人类学以及社会学等多学科角度与方法,对南乐目连戏的传承机制与传承范式、当下面临的传承困境进行分析,试图找寻一条适合南乐目连戏接续发展的道路。论文总共包括以下几个方面:第一章为南乐目连戏的生存环境与历史沿革。通过对地理条件、地域文化共通的自然环境以及民俗活动的人文环境三方面的考查。从文献学的角度出发,通过对相关文献史料的搜集、整理,将南乐目连戏的源流和历史发展演变进行考证和梳理。第二章为南乐目连戏的音乐形态研究。对南乐目连戏的唱腔、板式、旋律特点、节奏特征、乐器伴奏方言文韵与唱腔之间的关系(包括歌词韵律、延音等)进行分析,能够有助于把握南乐目连戏的艺术特征和文化内涵。第三章为南乐目连戏的审美阐释。运用音乐美学、民俗学、社会学等学科领域的方法和理念,表述南乐目连戏的审美风格和乡村文化特色。南乐目连戏具有喜剧式的滑稽表演风格,顺承早期杂剧“笑乐”特征,并从表演内容上,彰显其自身的说教和教育意义。第四章为南乐目连戏的传承与发展问题。通过对南乐目连戏的传承机制和传承范式入手,从非物质文化遗产保护与传承的角度出发,对南乐目连戏的现状和面临困境进行分析,阐释其传承问题和发展对策。最后,在结语部分,是对本文南乐目连戏研究的总结和未来展望,同时指出有关南乐目连戏研究的不足和空白点,也为后续学者提供些许参考。

关键词：南乐目连戏非物质文化遗产音乐形态传承与保护