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四旋翼飞行器控制器的设计及实现
四旋翼飞行器控制器的设计及实现
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作者: 林伟财 南昌大学
学位级别:硕士
四旋翼飞行器是一种可以垂直升降的无人机,它用四个比单旋翼飞行器更小的螺旋桨进行飞行,所以被称为四旋翼飞行器。因为它的飞行姿态保持能力强,升降时需要的空间比较少,且在障碍物密集的环境下仍具有很强的操控性等优点,小型四旋... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
三角帆蚌人工育珠研究进展
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海洋湖沼通报 2015年 第2期 113-118页
作者: 梁飞龙 谢绍河 林伟财 广东海洋大学珍珠研究所 广东湛江524025 广东绍河珍珠有限公司 广东汕头515822
对三角帆蚌造型珍珠、外套膜无核珍珠、外套膜有核珍珠和内脏团有核珍珠培育技术研究现状进行了综述,包括造型珍珠培育的模核种类及其特点、手术蚌的选择、植核手术操作要求等,外套膜无核珍珠、有核珍珠培育制片蚌和育珠蚌的选择、手术... 详细信息
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市政工程项目的风险管理研究
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会学习 2019年 第24期 33-33,35页
作者: 林伟财 东莞市盛浩建设工程有限公司
面对全球经济增长率不断下滑,我国政府加大市政工程项目的基础设施建设投入,为稳定经济和就业带了正面的作用。政府的大力投资和招商为建筑施工企业创造了一定的发展机遇,但施工企业本身就是一个高风险行业,企业面对激烈的市场竞争,要... 详细信息
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中小建设工程企业实施全面预算管理存在的问题及对策
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企业改革与管理 2019年 第14期 147-148页
作者: 林伟财 东莞市盛浩建设工程有限公司 广东深圳523822
全面预算管理是现代企业增质提效和控制风险的管理工具,是实现企业经营目标和战略目标的重要手段,特别是大中型企业已经广泛实施并取得明显成效。当前,随着国家对建设工程企业的规范管理,政府工程招投标制度完善,'营改增'及社保等税费规... 详细信息
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三角帆蚌外套膜有核珍珠培育技术研究
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海洋湖沼通报 2016年 第5期 99-103页
作者: 林伟财 王钦贵 谢绍河 邓岳文 梁飞龙 广东绍河珍珠有限公司 广东汕头515822 广东海洋大学珍珠研究所 广东湛江524025
本研究设立了3个实验分别比较了珠核规格、植核数量和蚌龄对三角帆蚌Hyriopsis cumingii外套膜植核培育有核珍珠的影响。珠核规格分别为5.0mm、6.0mm、7.0mm和8.0mm,每蚌外套膜植核数量分别为10、14和18粒,蚌龄分别为2、3和4龄。育珠蚌... 详细信息
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基于多传感器数据融合的四旋翼飞行器的姿态解算
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科技导报 2014年 第19期32卷 31-35页
作者: 万晓凤 康利平 余运俊 林伟财 南昌大学电气与自动化工程系 南昌330031
用于农田信息采集的四旋翼飞行器姿态解算过程中,存在姿态角测量不够准确这一难题。选择基于加速度计、电子罗盘与陀螺仪的捷联式惯性测量系统,采用卡尔曼滤波算法,通过融合多个传感器的测量数据,解算出高精度的姿态角。为验证卡尔曼滤... 详细信息
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三角帆蚌和褶纹冠蚌培育附壳造型珍珠的术前处理及养殖模式研究
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海洋湖沼通报 2012年 第4期 89-95页
作者: 谢绍河 梁飞龙 林伟财 邓岳文 符韶 广东海洋大学 广东湛江524025 广东绍河珍珠有限公司 广东汕头515822
2005年3月~2007年12月,通过系列实验比较了术前处理和养殖模式对三角帆蚌和褶纹冠蚌培育附壳造型珍珠效果的影响。结果表明:1)术前处理能显著提高三角帆蚌及褶纹冠蚌的成活率、成珠率和优珠率(P<0.05)。2)三角帆蚌及褶纹冠蚌鱼蚌混养... 详细信息
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缓速器的分类及其在商用汽车上的应用
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客车技术与研究 2008年 第2期30卷 44-47页
作者: 林伟财 张春雷 广州骏威客车有限公司 广州510430
探讨缓速器在商用汽车上应用的必要性以及目前使用的各种缓速器的分类及其特点。
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三角帆蚌内脏团植核育珠技术的初步研究
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海洋湖沼通报 2015年 第4期 27-32页
作者: 谢绍河 林伟财 梁飞龙 邓岳文 王钦贵 广东海洋大学珍珠研究所 广东湛江524025 广东绍河珍珠有限公司 广东汕头515822
2012年9月至2014年3月,设立3个实验分析了植核部位、蚌龄和珠核规格对三角帆蚌(Hyriopsis cumingii)内脏团植核培育圆形有核珍珠的影响。实验I,设立A1、A2和A3组,植核部位分别位于背脊、斧足和环肠;实验II,设立B1、B2、B3、B4和B5组,... 详细信息
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企鹅珍珠贝一体两用育珠技术试验研究
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广东海洋大学学报 2012年 第6期32卷 33-38页
作者: 谢绍河 邓陈茂 梁飞龙 符韶 林伟财 广东海洋大学珍珠研究所 广东湛江524025 广东绍河珍珠有限公司 广东汕头515822
2009年3月至2010年10月进行企鹅珍珠贝游离珍珠植核手术,6个月后进行附壳造型珍珠再植核手术,附壳珍珠养殖育珠时间12个月,游离珍珠18个月。结果表明:经过术前麻醉处理的珍珠贝容易开口,方便植核手术,提高作业效率;使用特制可调式送核... 详细信息
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