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潜艇借弹——新三国演义

小学阅读指南（高年级版） 2003年第Z2期 90-92页

作者：林伟捷福建省厦门市集美区东辉小学六年级 361023

话说诸葛亮智勇双全、聪明绝顶、神通广大。周瑜看到诸葛亮这么有才干,心里很妒忌。有一天。

关键词：诸葛亮三国演义潜水艇周瑜潜艇手榴弹仿写妒忌完成任务绝顶

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七起学生农药性食物中毒的调查分析

中国校医 1995年第4期9卷 272-273页

作者：蒋金瑞林伟捷陈美金福建省莆田市卫生防疫站 351100

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小型四旋翼飞行器控制系统的设计与实现

信息通信 2016年第7期29卷 125-126页

作者：吴炬明林伟捷林伟青福建农林大学机电工程学院福建福州350002 福建农林大学计算机与信息学院福建福州350002

当今四旋翼无人机得到了广泛的应用,如管网、巡视、航拍测绘等,与此同时四旋翼市场呈现出小型化的发展趋势。为了提供更多轻便型四旋翼的学习参考,文章设计了一款小型四旋翼飞行器,采用了STM32F103C8T6为主控制器,通过MPU6050传感器获... 详细信息

当今四旋翼无人机得到了广泛的应用,如管网、巡视、航拍测绘等,与此同时四旋翼市场呈现出小型化的发展趋势。为了提供更多轻便型四旋翼的学习参考,文章设计了一款小型四旋翼飞行器,采用了STM32F103C8T6为主控制器,通过MPU6050传感器获取机体的飞行姿态,系统应用了串级PID控制算法实现了对四旋翼飞行器飞行姿态的调节。实验结果表明,系统较为稳定,该飞行器在飞行运动的过程中姿态较为稳定。

关键词：四旋翼飞行器串级PID 飞行姿态

基于四元数互补滤波和PID控制算法的两轮自平衡车系统设计

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软件导刊 2016年第6期15卷 80-82页

作者：林伟捷黄唯佳蔡剑卿福建农林大学计算机与信息学院福建福州350002

为探究两轮自平衡车系统中惯性传感器的数据误差问题和车体平衡抗扰适应性,利用主控制器KL25、惯性传感器MPU6050等器件搭建了实验平台。基于四元数与互补滤波数据的融合解算车体姿态,通过数字PID算法调整PWM信号量的输出实现姿态的自... 详细信息

为探究两轮自平衡车系统中惯性传感器的数据误差问题和车体平衡抗扰适应性,利用主控制器KL25、惯性传感器MPU6050等器件搭建了实验平台。基于四元数与互补滤波数据的融合解算车体姿态,通过数字PID算法调整PWM信号量的输出实现姿态的自我调整,最终实现对两轮车体系统的自平衡控制。测试结果表明,在小幅度偏角范围内车体能够及时调整姿态,表现出了良好自平衡性能。

关键词：车辆自平衡四元数互补滤波 PID控制姿态检测

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光纤拉曼探头的研究进展及生物医学应用

激光与光电子学进展 2024年

作者：周苏伟郭宇吴进锦吴青霞李运宏尚林伟王慧捷尹建华南京航空航天大学生物医学工程系

近年来，光纤拉曼技术在生物医学领域的应用潜力已被证明，随着光学元件性能的提升与各种新技术的出现，光线拉曼探头/探针的设计也在不断更新，其适用场景和功能正在多样化发展。本文综述了近年来最新发展的光纤拉曼探头，重点介绍了... 详细信息

近年来，光纤拉曼技术在生物医学领域的应用潜力已被证明，随着光学元件性能的提升与各种新技术的出现，光线拉曼探头/探针的设计也在不断更新，其适用场景和功能正在多样化发展。本文综述了近年来最新发展的光纤拉曼探头，重点介绍了光纤拉曼探头的结构设计与选材，包括光纤选材与排布、探头尺寸、物镜选择和系统构建；并介绍了光纤拉曼探头近几年在生物医学领域的实际应用成果，综述了特定光纤拉曼探针设计和构建的思想与方法。该文将为未来该技术的场景应用和发展厘清思路和方向。

关键词：光纤拉曼探头/探针医用光学生物光子学生物医学

植物重力感受:从淀粉体沉降到蛋白极性再定位

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科学通报 2024年第1期69卷 12-14页

作者：乐捷龙英强中国科学院植物研究所植物分子生理重点实验室北京100093 中国科学院大学北京100049

1880年Charles Darwin在The Power of Movement in Plants一书中曾详细记载对植物向性生长的观察结果,包括向重性、向光性、向水性等^([1]).重力是地球表面无时无刻不存在的一种环境因子,植物向重性生长是经过长期适应重力环境并演化形... 详细信息

1880年Charles Darwin在The Power of Movement in Plants一书中曾详细记载对植物向性生长的观察结果,包括向重性、向光性、向水性等^([1]).重力是地球表面无时无刻不存在的一种环境因子,植物向重性生长是经过长期适应重力环境并演化形成的植物生长和发育特性.

关键词：向光性向性重力感受地球表面环境因子向重性生长和发育

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《民法典》第445条(应收账款质权)评注

清华法学 2024年第5期18卷 193-208页

作者：李鸣捷中国人民大学法学院

应收账款质权设立要件为处分行为意义上的应收账款质押合同、出质人有处分权、应收账款具有特定性与可处分性、办理出质登记。违反“出质后不得转让”规定的法律后果仅波及债法层面，出质人可能因此承担违约责任；转让行为效力不受影响... 详细信息

应收账款质权设立要件为处分行为意义上的应收账款质押合同、出质人有处分权、应收账款具有特定性与可处分性、办理出质登记。违反“出质后不得转让”规定的法律后果仅波及债法层面，出质人可能因此承担违约责任；转让行为效力不受影响。应收账款质押通知的法律性质是准法律行为，通知发出主体可为质权人，但需表明身份并附有必要凭证。应收账款质押通知对债务人的效力模式采对抗主义，通知不得由登记替代。现实应收账款质权实现的主要方式为向债务人收取；将来应收账款质权的实现以就账户内款项主张权利为首选，以变价将来应收账款为备选。

关键词：应收账款质押出质登记通知担保权益延伸

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论学位撤销的合法预期保护

教育发展研究 2024年第13期44卷 86-93页

作者：安恒捷杭州师范大学沈钧儒法学院杭州310000

在新《学位法》颁布的背景下,有必要引入合法预期保护原则,深入探讨学位撤销中的相关理论和实践困境。在学位撤销问题上引入合法预期保护原则,不仅能够优化教育法治体系、提高学位撤销行为治理的法治化水平,更有利于巩固学位获得者的权... 详细信息

在新《学位法》颁布的背景下,有必要引入合法预期保护原则,深入探讨学位撤销中的相关理论和实践困境。在学位撤销问题上引入合法预期保护原则,不仅能够优化教育法治体系、提高学位撤销行为治理的法治化水平,更有利于巩固学位获得者的权利救济基础,使学位撤销行为符合国家学位制度的一般要求,满足学术诚信机制与高校学术治理机制的发展趋势,体现学位制度的严肃性。在具体的制度设计上,应当坚持以尊重学术自主原则为前提,并充分发挥正当程序原则在学位获得者权利和学术利益救济方面的重要效应。

关键词：学位撤销合法预期《学位法》正当程序

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磁力摆式非线性宽频压电振动能量采集器研究

磁力摆式非线性宽频压电振动能量采集器研究

作者：林伟吉林大学

学位级别：硕士