检索结果-南通市图书馆

基于故障描述因子与多观测器同步协作的AUV执行机构故障隔离与辨识

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控制与决策 2024年第6期39卷 2005-2012页

作者：吴云凯胡大海付俊周扬江苏科技大学自动化学院江苏镇江212100 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 江苏科技大学计算机学院江苏镇江212100

执行机构的可靠性对系统的安全运行具有重要意义.针对自主式水下机器人(AUV),提出一种基于故障描述因子与多观测器同步协作的故障隔离与辨识方法.首先,通过执行机构故障描述因子概念的引入,将AUV运载器的故障隔离和辨识问题分为两个层级... 详细信息

执行机构的可靠性对系统的安全运行具有重要意义.针对自主式水下机器人(AUV),提出一种基于故障描述因子与多观测器同步协作的故障隔离与辨识方法.首先,通过执行机构故障描述因子概念的引入,将AUV运载器的故障隔离和辨识问题分为两个层级;其次,通过扩张状态观测器(ESO)和故障隔离逻辑规则的设计,实现包括舵面、螺旋桨与舵机在内的粗粒度级执行机构的故障隔离;然后,根据故障力与力矩的正负性关系,进一步分析舵面的具体形变故障类型,亦或基于螺旋桨与舵机的输出力与力矩关系,通过分析故障因子的内部信息,具体辨识可能的螺旋桨与舵机故障类型;最后,通过仿真结果表明所提出方法对AUV执行机构的故障具有较好的隔离与辨识精度.

关键词：自主式水下机器人执行机构故障描述因子多观测器故障隔离多层级故障辨识

“推进我国宗教中国化做深做细做实”系列之三:宁波七塔禅寺以文化建设推进佛教中国化做深做细做实

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中国宗教 2024年第4期 38-39页

作者：白玉凯浙江红船干部学院中共嘉兴市委党校

2023年6月2日,习近平总书记在文化传承发展座谈会上提出,“在五千多年中华文明深厚基础上开辟和发展中国特色社会主义,把马克思主义基本原理同中国具体实际、同中华优秀传统文化相结合是必由之路。”其中,“第二个结合”的提出标志着新... 详细信息

2023年6月2日,习近平总书记在文化传承发展座谈会上提出,“在五千多年中华文明深厚基础上开辟和发展中国特色社会主义,把马克思主义基本原理同中国具体实际、同中华优秀传统文化相结合是必由之路。”其中,“第二个结合”的提出标志着新时代中国共产党人对中华优秀传统文化有了更深层次的认识。深刻领会和积极践行“第二个结合”,需要对中华优秀传统文化进行创造性转化、创新性发展,使其与现代社会相协调,这其中自然也包括推进佛教中国化做深做细做实。

关键词：中华优秀传统文化佛教中国化创造性转化创新性发展文化传承发展马克思主义基本原理积极践行

基于WOA优化 FNN-PID的单晶硅加热炉炉温控制

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半导体技术 2024年

作者：周佳凯张洪江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室

针对单晶硅加热炉炉温控制的大惯性、强耦合、调节时间长等问题，提出了基于鲸鱼优化算法（WOA）优化模糊神经网络（FNN）比例-积分-微分（PID）算法。通过测试实验装置的温度数据推算出模型表达式，采用WOA进行迭代寻优，得到合适的PI... 详细信息

针对单晶硅加热炉炉温控制的大惯性、强耦合、调节时间长等问题，提出了基于鲸鱼优化算法（WOA）优化模糊神经网络（FNN）比例-积分-微分（PID）算法。通过测试实验装置的温度数据推算出模型表达式，采用WOA进行迭代寻优，得到合适的PID参数，利用FNN对PID参数进行实时调整实现动态解耦。通过仿真软件进行仿真验证，并分别在搭建的模型上进行阶跃响应实验和信号跟随实验，仿真结果表明，相较于传统的PID算法和FNN-PID算法，基于WOA优化FNN-PID算法有效提升了系统的升温速度且无超调。对加热炉进行升温实验，结果表明温度超调量最高为0.9 ℃，恒温区温控精度保持在±0.3 ℃，表明该方法可有效提升系统升温速度和稳定性。

关键词：多温区温度控制鲸鱼优化算法(WOA) 模糊神经网络(FNN) 比例-积分-微分(PID) 单晶硅加热炉

高质量利用外资支撑新质生产力涌现:内在逻辑与实践进路

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当代经济研究 2024年第6期346卷 16-25页

作者：郝彬凯上海社会科学院经济研究所上海200235

在构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局过程中,高质量利用外资能够成为支撑新质生产力涌现的重要力量。从马克思主义生产力要素理论视角看,高质量利用外资能够提升劳动者技能水平,促进劳动资料的迭代升级,推动... 详细信息

在构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局过程中,高质量利用外资能够成为支撑新质生产力涌现的重要力量。从马克思主义生产力要素理论视角看,高质量利用外资能够提升劳动者技能水平,促进劳动资料的迭代升级,推动劳动对象的深刻变革。从中国利用外资实践来看,高质量利用外资能够通过推动产业升级培育发展动能,通过外资企业技术溢出集聚高端要素,通过创新驱动搭建协同网络,通过人才引领释放能动价值,通过金融赋能畅通资本循环。与此同时,高质量利用外资支撑新质生产力涌现还面临外资的产业结构和来源结构失衡、外资研发管理机制不健全、大国博弈限制要素流动、营商环境仍存优化空间等现实挑战。应当进一步强化内外资协同,提升科技创新力;推动多领域开放,增强要素吸引力;加快制度型开放,打造产业主平台;开展精准化服务,优化创新软环境,通过高质量利用外资更好更快发展新质生产力。

关键词：利用外资新质生产力内在逻辑实践进路

中国省域新质生产力空间网络结构动态演进及驱动力分析

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金融发展研究 2024年

作者：魏峰范晓凯安徽大学大数据与统计学院

为推动区域协调发展和新质生产力的均衡布局，本文基于K-means聚类分析和随机森林算法测算了2012—2022年中国30个省份的新质生产力发展水平，采用社会网络分析方法系统地研究了中国省域新质生产力空间网络的动态演进特征，并结合文本... 详细信息

为推动区域协调发展和新质生产力的均衡布局，本文基于K-means聚类分析和随机森林算法测算了2012—2022年中国30个省份的新质生产力发展水平，采用社会网络分析方法系统地研究了中国省域新质生产力空间网络的动态演进特征，并结合文本分析和QAP回归模型探讨了省域新质生产力空间网络差异的驱动因素。研究发现：中国新质生产力整体上呈上升趋势，但区域间发展不均衡问题突出，呈现出东强西弱的特点；在空间分布上，省域新质生产力空间网络的复杂度逐年增加，网络关联和互动不断增强，其中东部沿海省份始终处于核心区域，中部省份逐渐进入核心区，而东北地区始终处于边缘区域。此外，QAP回归结果显示，加强技术进步、提高人力资本素质和有效利用数据要素可以显著提升省域新质生产力水平，推动区域经济的协调和可持续发展。

关键词：新质生产力随机森林算法社会网络分析文本分析方法 QAP

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煤储层破裂压力对压裂改造的影响与工程应用

煤矿安全 2024年第3期55卷 84-90页

作者：冯兴凯山东省煤田地质局第二勘探队山东济宁272000

我国煤储层渗透率普遍较低,低渗储层直接进行地面煤层气开发的效益较低,而水力压裂是增加煤储层渗透率和导流能力的有效手段。通过对沁水盆地PN-1井、PN-2井的测井参数进行分析,掌握煤储层的岩石力学特征,为煤储层水力压裂参数优化提供... 详细信息

我国煤储层渗透率普遍较低,低渗储层直接进行地面煤层气开发的效益较低,而水力压裂是增加煤储层渗透率和导流能力的有效手段。通过对沁水盆地PN-1井、PN-2井的测井参数进行分析,掌握煤储层的岩石力学特征,为煤储层水力压裂参数优化提供指导。结果表明:2口井的测井数据反演的煤层具有低泊松比、低杨氏模量、低强度、低破裂压力的特点;通过在前置液阶段控制施工排量及施工压力、提高阶段液量,可以有效避免压裂裂缝沿煤层顶底板之间的层间界面延伸及扩展至煤层顶底板;测井数据反演的PN-1井煤层破裂压力与实际压裂施工的破裂压力较接近,误差仅为3.01%,对压裂施工参数优化的指导意义较高;PN-2井煤层破裂压力略低于顶底板岩层的破裂压力,压裂初期的施工排量偏高,导致施工压力达到顶底板的破裂压力,压裂裂缝在顶底板之间延伸形成单一裂缝,改造效果及产气效果均较差。

关键词：瓦斯抽采煤储层破裂压力水力压裂可压性改造效果

金丝桃苷调节TLR4/Myd88/NF-κB信号通路对冠心病大鼠内皮细胞焦亡的影响

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中国老年学杂志 2024年第15期 3718-3723页

作者：杜睿凯朱浩武汉市中医医院

目的基于Toll样受体（TLR）4/髓样分化因子（Myd）88/核因子（NF）-κB信号通路探讨金丝桃苷（Hyp）对冠心病（CHD）大鼠内皮细胞焦亡的影响。方法 50只SD大鼠中随机选择10只为对照组（NC组）,其余40只构建CHD模型后分为CHD组、Hyp低... 详细信息

目的基于Toll样受体（TLR）4/髓样分化因子（Myd）88/核因子（NF）-κB信号通路探讨金丝桃苷（Hyp）对冠心病（CHD）大鼠内皮细胞焦亡的影响。方法 50只SD大鼠中随机选择10只为对照组（NC组）,其余40只构建CHD模型后分为CHD组、Hyp低剂量（L-Hyp, 50 mg/kg）组、Hyp高剂量（H-Hyp, 100 mg/kg）组、H-Hyp+TLR4激活剂LPS（100 mg/kg Hyp+1μg/kg LPS）组。通过生物机能实验系统记录心电图；超声心电图评估心功能；酶联免疫吸附试验（ELISA）试剂盒检测白细胞介素（IL）-1β、IL-18、三酰甘油（TG）、低密度脂蛋白胆固醇（LDL-C）、高密度脂蛋白胆固醇（HDL-C）、总胆固醇（TC）水平；苏木素-伊红（HE）染色观察主动脉组织病变；实时荧光定量-聚合酶链反应（RT-qPCR）检测主动脉消皮素（GSDMD）、胱天蛋白酶（Caspase）-1、Nod样受体蛋白（NLRP）3 mRNA表达情况；免疫荧光染色检测主动脉焦亡情况；Western印迹检测主动脉TLR4/Myd88/NF-κB信号通路相关蛋白表达。结果 CHD组较NC组主动脉出现内皮细胞排列不规则、脱落、缺失、水肿等现象；ST段偏移幅度、左心室舒张末期内径（LVEDD）、左心室收缩末期内径（LVESD）、IL-1β、IL-18、TC、TG、LDL-C水平、GSDMD、Caspase-1、NLRP3 mRNA及蛋白表达、GSDMD+、Caspase-1+内皮细胞数量、TLR4、Myd88、p-NF-κB/NF-κB蛋白表达显著上升，LVEF、LVFS水平、HDL-C水平显著下降（P<0.05）。L-Hyp组、H-Hyp组较CHD组主动脉组织损伤现象明显改善，ST段偏移幅度、LVEDD、LVESD水平、IL-1β、IL-18、TC、TG、LDL-C水平、GSDMD、Caspase-1、NLRP3 mRNA及蛋白表达、GSDMD+、Caspase-1+内皮细胞数量、TLR4、Myd88、p-NF-κB/NF-κB蛋白表达显著下降，LVEF、LVFS、HDL-C水平显著上升（P<0.05）。TLR4激活剂脂多糖（LPS）可明显减弱Hyp对CHD大鼠主动脉内皮细胞焦亡等的保护作用。结论 Hyp可能通过调控TLR4/Myd88/NF-κB通路减轻内皮细胞焦亡，对CHD大鼠起到一定保护作用。

关键词：金丝桃苷 Toll样受体(TLR)4/髓样分化因子(Myd)88/核因子(NF)-κB通路冠心病细胞焦亡

基于水位、水温、突水量和水质的充水水源识别神经网络模型

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河南理工大学学报（自然科学版） 2024年第5期43卷 36-42页

作者：桑向阳林云刘保民潘国营中国平煤神马集团地质测量处河南平顶山467000 河南理工大学资源环境学院河南焦作454000

华北石炭-二叠系岩溶型煤田主采煤层底板的太原组薄层灰岩岩溶水和奥陶系或寒武系厚层灰岩岩溶水的水化学特征存在着天然相似性,单纯以若干项水化学指标辨识这些水源存在着误判甚至错判的风险。目的为解决寒武系灰岩水、太原组下段灰岩... 详细信息

华北石炭-二叠系岩溶型煤田主采煤层底板的太原组薄层灰岩岩溶水和奥陶系或寒武系厚层灰岩岩溶水的水化学特征存在着天然相似性,单纯以若干项水化学指标辨识这些水源存在着误判甚至错判的风险。目的为解决寒武系灰岩水、太原组下段灰岩水和部分太原组上段灰岩水的水质指标相似而难以完全正确识别的问题,方法提出并构建基于水位、水温、突水量和水质识别充水水源的神经网络模型。以平顶山矿区充水水源识别为例,以阴阳离子毫克当量百分比[γ(Na)%,γ(Ca+Mg)%,γ(HCO_(3)^(-))%,γ(SO_(4)+Cl)%]、钠钙比、碱硬比、ρ(CO_(3)^(2−))、ρ(SO_(4)^(2−))、TDS、ρ(Na+K)、水位、水位动态变化、水温、突水量、衰减天数共15项指标作为识别因子,构建结构为15-10-6的神经网络模型。结果结果表明,所有训练样本对自身水源的拟合均值均超过0.98,比单纯以水质指标为识别因子的建模方法识别正确率高,能够有效消除因水质指标相似但水源不同而出现的误判或错判情况。结论建模方法已经嵌入平顶山矿区识别充水水源计算机软件和手机APP软件中,经过检验,识别正确率达到91.3%。

关键词：煤矿水源识别水位水温突水量水质神经网络

澜沧县：奏响“三部曲” 推动党纪学习教育走深走实

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澜沧县：奏响“三部曲” 推动党纪学习教育走深走实