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咬合式柑橘采摘末端执行器优化设计与试验

农业机械学报 2024年第10期 106-115+125页

作者：马锃宏余煌谭励杜小强浙江理工大学机械工程学院浙江省种植装备技术重点实验室农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建)

针对柑橘自动化采摘末端执行器剪切果柄难度大的问题，设计了一种采用球形闭合进行咬合剪切果柄的柑橘采摘末端执行器。对柑橘果柄进行剪切力学特性研究，通过对果柄直径、剪切速度、果柄斜角、树叶阻挡数、刀片间隙5个因素进行剪切试... 详细信息

针对柑橘自动化采摘末端执行器剪切果柄难度大的问题，设计了一种采用球形闭合进行咬合剪切果柄的柑橘采摘末端执行器。对柑橘果柄进行剪切力学特性研究，通过对果柄直径、剪切速度、果柄斜角、树叶阻挡数、刀片间隙5个因素进行剪切试验，基于最小二乘法多项式拟合建立响应面进行影响因素分析；对末端执行器进行几何建模，并以控制刀片间隙为主要约束条件，以增大拢果定位容差为优化目标建立参数优化模型，优化后拢果定位容差由9.2%～48.8%提升到26.0%～71.7%;对关键部件进行了有限元仿真，仿真得到球壳变形对刀片间隙的影响结果。最后设计柑橘采摘末端执行器样机，在柑橘果园进行实地采摘剪切性能测试，直径小于等于4 mm的果柄采摘断柄成功率达95%,满足柑橘采摘要求。

关键词：柑橘采摘末端执行器咬合式剪切

制度与过程:全过程人民民主视域下的党政关系

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理论探讨 2024年第1期 31-37页

作者：程同顺牛于煌南开大学周恩来政府管理学院天津300350

政党是民主实践的主导力量,中国共产党是全过程人民民主制度的领导核心。如何处理好党政关系是进一步完善和发展全过程人民民主、理顺各类政治参与主体之间关系的关键性问题。对党政关系的分析需要从制度和过程的分析范式切入,运用总体... 详细信息

政党是民主实践的主导力量,中国共产党是全过程人民民主制度的领导核心。如何处理好党政关系是进一步完善和发展全过程人民民主、理顺各类政治参与主体之间关系的关键性问题。对党政关系的分析需要从制度和过程的分析范式切入,运用总体性的观点对全过程人民民主下新型党政关系的构建及其制度优势进行理论剖析和阐述,并在此基础上阐明全过程人民民主下新型党政关系的发展趋势和最新特点。全过程人民民主下的党政关系既是国家政治体制的核心要素,也是实现国家治理体系现代化的重要制度安排,在拥有独特的制度优势的同时,还是中国共产党的治理经验对人类政治文明发展的重要贡献。

关键词：全过程人民民主党政关系国家社会关系制度优势民主制度与实践

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浅析提升机关事业单位档案工作水平的有效措施

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黑龙江档案 2024年第3期 67-69页

作者：林义宁山东省青岛市城阳区教育和体育局

随着时代的发展和工作环境的变化，档案管理的需求和标准也在不断演变。通过持续改进，机关事业单位能够及时应对新的挑战和变化，保持档案工作的高效性和适应性。本文探讨如何提升机关事业单位档案工作的质量和水平，针对档案工作存在... 详细信息

随着时代的发展和工作环境的变化，档案管理的需求和标准也在不断演变。通过持续改进，机关事业单位能够及时应对新的挑战和变化，保持档案工作的高效性和适应性。本文探讨如何提升机关事业单位档案工作的质量和水平，针对档案工作存在的问题，提出具有针对性的措施与建议，以期为机关事业单位高质量发展提供坚实支撑。

关键词：机关事业单位档案管理有效措施

基于STIRPAT和CNN-LSTM组合模型的福建省碳达峰预测

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环境科学 2024年

作者：连艳琼苏墩煌施生旭福建农林大学公共管理与法学院

碳达峰对中国实现“双碳”目标、推动经济社会绿色转型具有重要意义.基于改进的STIRPAT模型分析影响福建省碳排放的主要因素，设置3种情景方案，利用CNN-LSTM神经网络混合模型对福建省2022～2035年碳排放量进行预测.结果表明：①人口、... 详细信息

碳达峰对中国实现“双碳”目标、推动经济社会绿色转型具有重要意义.基于改进的STIRPAT模型分析影响福建省碳排放的主要因素，设置3种情景方案，利用CNN-LSTM神经网络混合模型对福建省2022～2035年碳排放量进行预测.结果表明：①人口、人均GDP和产业结构对福建省碳排放有正向驱动作用，能源强度、能源结构和对外贸易度则起负向驱动作用；②基准情景下于2033年实现碳达峰，达峰值为361.1079Mt，低碳情景和优化情景可以提早一年达峰且达峰值均有不同程度下降，分别为333.0284Mt和301.7483Mt；③对比优化情景和低碳情景，调整产业和能源结构能够控制福建省碳峰值降低10.37%，加快推动能源和产业结构优化转型是解绑碳排放与经济发展之间束缚的关键所在.最后，结合福建省当前政策规划和发展现状，从能源减排、产业结构和制度体系等角度提出低碳发展建议.

关键词：碳排放碳达峰 STIRPAT模型 CNN-LSTM模型政策

固溶处理对电弧增材制造超级双相不锈钢微观组织及摩擦磨损性能的影响

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摩擦学学报（中英文） 2024年第7期44卷 893-902页

作者：李科林义民王飞易江龙邹晓东潘琳琳牛犇五邑大学智能制造学部广东江门529030 广东省科学院中乌焊接研究所广东省现代焊接技术重点实验室广东广州510651 宝武特种冶金有限公司技术中心上海200940

采用直径为1.2 mm的ER2594-超级双相不锈钢焊丝进行了多层单道墙体电弧增材试验,对增材件分别进行1050、1150和1250℃的固溶处理,并在固溶处理后对各试样进行了往复式摩擦磨损试验.试验结果表明:随着固溶温度的升高,双相比中的铁素体含... 详细信息

采用直径为1.2 mm的ER2594-超级双相不锈钢焊丝进行了多层单道墙体电弧增材试验,对增材件分别进行1050、1150和1250℃的固溶处理,并在固溶处理后对各试样进行了往复式摩擦磨损试验.试验结果表明:随着固溶温度的升高,双相比中的铁素体含量增加,其显微硬度也相应提高.此外,固溶处理可降低增材件的内应力,最终基于较高硬度和较低内应力的协同作用,在1250℃时获得耐磨性能较优的试样,有效地提升了热处理后增材件试样的摩擦磨损性能.

关键词：超级双相不锈钢增材制造固溶处理内应力摩擦磨损

全球价值链视角下的中国木材消费：误解与挑战

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世界林业研究 2024年

作者：施正煌侯方淼北京林业大学经济管理学院

厘清中国木材消费现状有助于剖析林产工业面临的现实挑战，推动产业高质量发展。文中以全球价值链为切入点，从木质林产品进出口贸易额、净木材进口消费量2个方面剖析中国木材消费。研究发现，中国木材消费深受其在全球价值链中的地位... 详细信息

厘清中国木材消费现状有助于剖析林产工业面临的现实挑战，推动产业高质量发展。文中以全球价值链为切入点，从木质林产品进出口贸易额、净木材进口消费量2个方面剖析中国木材消费。研究发现，中国木材消费深受其在全球价值链中的地位影响，主要承接了木材加工转移环节；中国在大量进口资源型木材产品的同时也大量出口木质成品，是全球林产品市场的积极参与者和贡献者，而并非所谓的木材消费“黑洞”；同时，嵌入全球价值链也使中国林产工业面临供应链安全、绿色低碳发展、出口市场竞争等方面的挑战。未来，应通过提升木材供给能力、优化林业产业布局、继续推进出口市场多元化等措施助力中国林产工业高质量发展。

关键词：木质林产品林产工业木材消费进出口全球价值链贸易网络中国

基于多元统计分析的法语动词屈折研究——以第三组动词为例

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法语国家与地区研究（中法文） 2024年第3期 49-57,92页

作者：林义丰巴黎第十大学

本文主要研究法语直陈式现在时第三组动词的屈折变化。通过对数据的标注以及使用聚类分析、多维尺度分析等多元统计分析的方法,对法语动词的屈折类别、能产性以及词形差异距离展开研究。结果发现,法语直陈式现在时第三组动词共计29个屈... 详细信息

本文主要研究法语直陈式现在时第三组动词的屈折变化。通过对数据的标注以及使用聚类分析、多维尺度分析等多元统计分析的方法,对法语动词的屈折类别、能产性以及词形差异距离展开研究。结果发现,法语直陈式现在时第三组动词共计29个屈折类别,其中13个较为能产。此外,通过屈折词形差异距离,这些类别共分成6组。本研究将有利于法语学习者更好地解决法语动词变位这一难点,也将有助于深化法语屈折形态学的理论研究。

关键词：动词变位屈折法语语法多元统计分析

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国有企业基层党组织“党建+业务”双融双促工作机制的探索与实践——以M企业A项目党支部为例

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上海企业 2024年第10期 20-22页

作者：林义炼中交四航局第五工程有限公司

坚持党的领导、加强党的建设，是我国国有企业的光荣传统，是国有企业的“根”和“魂”，是我国国有企业的独特优势。在国有企业，基层党组织是贯彻落实党中央决策部署的“最后一公里”。通过加强基层党组织建设，推动党建工作和业务工...

坚持党的领导、加强党的建设，是我国国有企业的光荣传统，是国有企业的“根”和“魂”，是我国国有企业的独特优势。在国有企业，基层党组织是贯彻落实党中央决策部署的“最后一公里”。通过加强基层党组织建设，推动党建工作和业务工作的融合与促进，国有企业能够将党的政治优势、组织优势转化为管理优势、技术优势和发展优势，坚定不移做强做优做大。本文以M企业A项目党支部为例，介绍了其“党建+业务”双融双促工作机制实践情况。

关键词：

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浅析无障碍设计在市政道路设计中的应用

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第4期 0134-0137页

作者：林義婷广西金路投资建设有限公司广西贵港537100

我国人口数量的众多,身体障碍人群作为我国人口的重要组成部分,他们的出行需求要能得到很好的满足,市政道路中无障碍设计可以有效满足身体障碍人群日常出行需求,提升他们幸福感,让他们的生活质量得到提高。无障碍设计是社会进步发展的... 详细信息

我国人口数量的众多,身体障碍人群作为我国人口的重要组成部分,他们的出行需求要能得到很好的满足,市政道路中无障碍设计可以有效满足身体障碍人群日常出行需求,提升他们幸福感,让他们的生活质量得到提高。无障碍设计是社会进步发展的一种重要表现,因此本文就以无障碍设计在市政道路设计中的应用为关键点展开相关探究。

关键词：无障碍设计市政道路设计市政道路中的无障碍设计