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基于单目SLAM稀疏特征的避障方法
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计算机工程与设计 2024年 第6期45卷 1735-1742页
作者: 江明 曾碧 刘建圻 彭泽鑫 林中 广东工业大学计算机学院 广东广州510006
为在使用单目相机的低成本移动机器人上实现避障,提出一种基于现有单目SLAM系统生成的稀疏特征的可通行区域检测方法。通过使用单目SLAM生成的稀疏地标点标识障碍物,根据环境信息恢复构建三维体素地图,生成二维栅格代价地图。为解决单目... 详细信息
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高平市汤王头村砖雕壁画墓装饰系统研究
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故宫博物院院刊 2024年 第5期 114-138,143页
作者: 熊天翼 李路珂 俞莉娜 李广华 林中 清华大学建筑学院 北京大学中国考古学研究中心 北京大学考古文博学院 故宫博物院文物保护标准化研究所 山西省考古研究院
本文通过精细测绘手段对山西高平汤王头村金代砖雕壁画墓的建筑装饰进行了整体性研究。在建筑装饰系统层面,该案例与《营造法式》彩画制度具有较多共通之处。在纹样层面,该墓具有晋东南地区铺地卷成纹样的典型特征,存在一套较为完整的... 详细信息
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circ_0000263通过miR-338-3p/TERT抑制端粒酶蛋白活性影响HeLa细胞生物学功能提高放射敏感性
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中华肿瘤杂志 2024年 第7期46卷 676-685页
作者: 王冲 霍研锟 李梦亚 李潺 申晓辉 王树娟 刘延方 中兴 郑州大学第一附属医院血液科 郑州450052
目的探讨circ_0000263对HeLa细胞活性、凋亡、端粒酶活性以及放射敏感性的影响及其分子机制。方法采用实时荧光定量聚合酶链反应检测circ_0000263和miR-338-3p mRNA表达水平,细胞克隆形成实验检测细胞存活情况,细胞计数试剂盒8检测细胞... 详细信息
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环境工程中的大气污染防治管理对策研究
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皮革制作与环保科技 2024年 第2期5卷 25-27页
作者: 林中 宋丽霞 烟台市招远环境执法大队 山东招远265400
大气污染是影响人类健康和人类生态的重要因素,而且其来源广泛,如开垦土地、生产废气、汽车尾气等,严重威胁了人类正常的生产和生活。基于此,本文将首先分析环境工程中大气污染状态,然后阐述大气污染危害,最后探讨环境工程中大气污染防... 详细信息
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依达拉奉右莰醇联合丁苯酞治疗脑梗死的效果及对神经功能的影响
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中国实用医刊 2024年 第11期51卷 94-97页
作者: 穆素会 中兴 郑州颐和医院神经内科 郑州450000
目的评估依达拉奉右莰醇联合丁苯酞对脑梗死的疗效及对神经功能的影响。方法队列研究。抽取2020年10月至2023年10月于郑州颐和医院就诊的72例脑梗死患者,按入院顺序随机分成单药组与联合组,每组36例。单药组给予丁苯酞治疗,联合组给予... 详细信息
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吕梁开展快递外卖行业与社区小区党建联建
吕梁开展快递外卖行业与社区小区党建联建
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山西日报
作者: 中兴 刘丽霞
本报讯(记者燕中兴 通讯员刘丽霞)6月27日,吕梁市委社会工作部联合市市场监管局、市邮政管理局、市总工会及公安局交警支队等部门,在离石区中央公园小区成功举办了一场主题为“心心相融”的党建联建活动,旨在强化基层治理与服务新... 详细信息
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2023年1至11月全市进出口增速连续8个月列全省第一  001
2023年1至11月全市进出口增速连续8个月列全省第一
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新余日报
作者: 凌厚祥 中兴
本报讯 记者凌厚祥 通讯员梁中兴报道:近日,记者获悉,2023年1至11月,我市外贸进出口总值539亿元人民币,进出口增速连续8个月列全省第一。 从贸易伙伴看,我市对 RCEP其他成员国进出口占比近九成。2023年1至11月,我市对 RCEP其他... 详细信息
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血清CC16、sRAGE水平与ARDS患者疾病转归的相关性及预测价值研究
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现代医药卫生 2024年 第5期40卷 809-813页
作者: 张伟 王辉 中兴 灵宝市第二人民医院重症医学科 河南三门峡472500 三门峡市中心医院呼吸内科 河南三门峡472000
目的 探讨血清Clara细胞分泌蛋白16(CC16)、可溶性晚期糖基化终产物受体(sRAGE)水平变化与急性呼吸窘迫综合征(ARDS)患者疾病转归的相关性及预测价值。方法 选取2021年1月至2023年1月灵宝市第二人民医院收治的127例ARDS患者为研究对象,... 详细信息
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2011-2022年安徽省发热伴血小板减少综合征流行特征分析
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疾病监测 2024年 第1期39卷 48-52页
作者: 滕雪娇 邓舒 赵玉秋 中兴 李笑颜 吴家兵 安徽省疾病预防控制中心 安徽合肥230601
目的分析2011—2022年安徽省发热伴血小板减少综合征(SFTS)的流行病学特征,为SFTS的防控工作提供科学依据。方法通过中国疾病预防控制信息系统获取SFTS数据资料,采用描述性流行病学方法、Joinpoint回归模型等分析其三间分布特征。结果2... 详细信息
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中铝吕梁基地生产经营发展势头强劲
中铝吕梁基地生产经营发展势头强劲
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山西日报
作者: 中兴 陈社丽
本报讯今年以来,中铝吕梁基地山西华兴铝业有限公司与山西中润铝业有限公司凭借技术创新与要素保障强化,成功实现首季“开门红”。两家公司在成本控制、利润总额与现金流等方面均展现出强劲增长势头。年初,中铝吕梁基地围绕产量和设... 详细信息
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