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基于YOLO v5的直播油菜激光间苗系统设计与试验

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农业机械学报 2024年第4期55卷 40-52页

作者：张昌松李伟陕西科技大学机电工程学院西安710021

间苗是保证直播油菜增产的一项关键技术措施,为解决人工间苗劳动强度大、机械间苗不精确的问题,采用机器视觉的方式,基于深度学习算法YOLO v5平台,设计并搭建自动间苗装置。机器视觉系统评估幼苗种群的合理密植情况,间苗算法以间距和幼... 详细信息

间苗是保证直播油菜增产的一项关键技术措施,为解决人工间苗劳动强度大、机械间苗不精确的问题,采用机器视觉的方式,基于深度学习算法YOLO v5平台,设计并搭建自动间苗装置。机器视觉系统评估幼苗种群的合理密植情况,间苗算法以间距和幼苗叶展为评估标准,实现控制幼苗间距和筛选优质苗的功能。选用遗传算法对间苗行进路径进行规划,相较于未规划路径可缩短最低为50%的行进距离,最终采用激光器高温烧除的方式完成间苗作业。选取油菜苗作为试验材料,间苗阈值α是划定幼苗最小间距的参数,设置不同的间苗阈值α进行试验。结果表明,间除苗的数量随着间苗阈值α的增加而增加,幼苗平均密度下降的同时种群分布趋于均匀,对间除苗的叶展长度分类统计,α为0~75 mm时,间除苗叶展长度全部在0~20 mm范围;α为75~200 mm时,间除苗叶展长度为0~40 mm,其中叶展长度为20~40 mm的最高占比约为76%;α为200~350 mm时,间除苗叶展长度在40 mm以上的幼苗开始增加,最高占比约为14%,间除苗叶展长度梯次分布证明了间苗算法具备筛选优质苗的性能。间苗执行阶段耗时占据间苗作业总耗时的90%以上,以激光走线参数L、激光器功率P、间苗距离阈值为试验因素,三因素三水平正交试验结果表明:选择合适的激光走线参数L能有效提高间苗死亡率、降低间苗误伤率和减少间苗耗时,在参数L为30 mm、P为7.5 W、α为250 mm下开展土槽台架性能验证试验,激光间苗平均死亡率为93.29%,平均误伤率为5.19%,平均总耗时为15.19 min,为开发基于机器视觉的激光自动间苗机提供了理论基础和技术支撑。

关键词：油菜自动间苗 YOLO v5 激光器遗传算法

不同种植密度与灌溉定额对盐地碱蓬生长及吸盐量的影响

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草地学报 2024年第3期32卷 958-967页

作者：喜炜马莉新疆农业职业技术学院农业工程分院新疆昌吉831100

为了探究不同灌溉定额与种植密度对盐地碱蓬(Suaeda salsa)生长及吸盐量的影响,采用双因素试验设计[灌溉定额分别为2500 m^(3)·hm^(-2)(W1)、3500 m^(3)·hm^(-2)(W2)和4500 m^(3)·hm^(-2)(W3),盐地碱蓬种植密度分别为20株·m^(-2)(D1)、60株·m^(-2)(D2)、120株·m^(-2)(D3)]比较分析盐地碱蓬株高、茎粗、蓬径等生长指标和吸盐量对不同处理的响应。结果表明:灌溉水量和种植密度对盐地碱蓬生长、生物量、吸盐量和水分利用效率均有显著影响,两者交互效应极其显著;灌溉水量提高对盐地碱蓬株高、茎粗、蓬径具有促进作用,种植密度增加则对盐地碱蓬生长具有抑制作用,两者协调整体效益提高;W2D2的盐地碱蓬生物量最高,达到了24.02 t·hm^(-2),较W1D2和W3D2处理分别提高了33.84%和11.16%;W2D2吸盐量较W1D2和W3D2分别提高了16.48%和29.32%;W1D2处理的水分利用效率最高,较W2D2和W3D2处理分别提高了4.60%和49.50%。基于空间分析法的多目标优化,确定干旱区盐地碱蓬适宜灌溉定额为3227.77~3484.69 m^(3)·hm^(-2),适宜种植密度为50.34~83.27株·m^(-2)。

关键词：盐地碱蓬滴灌盐碱地灌溉定额种植密度

《刑事诉讼法》修改背景下被告人法庭调查程序的完善研究

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苏州大学学报(哲学社会科学版) 2024年

作者：张吉喜西南政法大学比较刑事法学研究院

我国目前的被告人法庭调查程序存在违背控辩平等原则、影响庭审效率和趋向口供中心主义等方面的问题。在《刑事诉讼法》修改时,应当从被告人法庭调查的时间、方式以及被告人法庭调查与庭前讯问笔录调查之间的关系三方面完善被告人法庭... 详细信息

我国目前的被告人法庭调查程序存在违背控辩平等原则、影响庭审效率和趋向口供中心主义等方面的问题。在《刑事诉讼法》修改时,应当从被告人法庭调查的时间、方式以及被告人法庭调查与庭前讯问笔录调查之间的关系三方面完善被告人法庭调查程序。在被告人法庭调查的时间方面,应当为被告人认罪案件和被告人不认罪案件规定差异化的被告人法庭调查时间。在被告人法庭调查的方式方面,应当沿用当前的被告人先行陈述模式,并根据被告人的认罪情况适用不同的讯问、发问程序。在被告人法庭调查与庭前讯问笔录调查之间的关系方面,应当采用被告人法庭调查与庭前讯问笔录调查合并进行模式。对被告人法庭调查程序的上述修改契合了认罪认罚从宽制度对我国刑事诉讼制度和实践带来的改变。

关键词：被告人法庭调查程序认罪案件不认罪案件

淮河流域水资源–经济–社会–环境耦合协调研究

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安全与环境学报 2024年

作者：何刚何训喜安徽理工大学经济与管理学院

测算淮河流域水资源、经济、社会和环境各系统发展水平及系统耦合协调情况，探究其耦合协调度时空分异特征，可为流域高质量发展提供决策参考。基于2011—2022年淮河流域30个市的面板数据，构建水资源–经济–社会–环境指标体系，采用... 详细信息

测算淮河流域水资源、经济、社会和环境各系统发展水平及系统耦合协调情况，探究其耦合协调度时空分异特征，可为流域高质量发展提供决策参考。基于2011—2022年淮河流域30个市的面板数据，构建水资源–经济–社会–环境指标体系，采用熵权法计算各系统得分、耦合协调度模型计算耦合协调度，并利用标准差椭圆与Dagum基尼系数分析各系统耦合协调度空间分异情况及其差异来源。在2011—2022年，淮河流域水资源、经济、社会、环境各系统综合值逐年上升，系统间耦合协调度由2011年的0.166上升至2022年的0.36，从严重失调状态转变为中度失调状态。淮河流域江苏段各系统耦合协调度最大，安徽段最小，且中部地区耦合协调逐渐变弱。淮河流域东南和西北地区的水资源–经济–社会–环境耦合协调度增长较快，且呈现强弱交替发展。地区间差异是空间差异主要来源。总之，淮河流域水资源–经济–社会–环境耦合协调水平较低，主要影响因素是地区间发展不协调，应考虑地区特点制定地方化的水资源政策，并加强地区间交流合作。

关键词：环境工程学耦合协调度水资源标准差椭圆 Dagum基尼系数

重审“中国现代文学史料学”及其概念建构路径

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文学评论 2024年第5期 68-77页

作者：付祥喜云南师范大学文学院

“中国现代文学史料学”的命名,至今仍然存在很大分歧。针对产生分歧的主要原因,首先需要区分“史料”与“文献”、“史料学”与“文献学”等学科核心概念,以及中国现代文学史料学与现代文学文献学的异同。在此基础上可提出:作为学术概... 详细信息

“中国现代文学史料学”的命名,至今仍然存在很大分歧。针对产生分歧的主要原因,首先需要区分“史料”与“文献”、“史料学”与“文献学”等学科核心概念,以及中国现代文学史料学与现代文学文献学的异同。在此基础上可提出:作为学术概念的“中国现代文学史料学”与“中国现代文学文献学”既不能混用,也不能彼此替代;中国现代文学史料学与现代文学文献学分别拥有不同的学科内涵、学科谱系和研究范式,既互相影响又独立发展,很难说谁优谁劣、谁初级谁高级。“中国现代文学史料学”概念源于现代文学史料工作实践,随着实践过程和认识过程的发展而发展。不但对“史料”概念的选择与使用经历了一个从“材料”到“资料”再到“史料”的过程,还呈现出从“史料”到“史料研究”再到“史料学”的概念建构路径。就此而言,以“中国现代文学史料学”作为学科命名,有其历史必然性。

关键词：中国现代文学史料学概念建构学科自觉

历史叙事视域中历史理性演化逻辑与历史共同体话语建构

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社会科学战线 2024年第6期348卷 33-43页

作者：孙晓喜西安石油大学哲学与社会发展研究所陕西西安710065

传统历史理性危机驱动后形而上学时代历史理解的共同话语需求,而当代寻求建构历史共同话语体系的探索正在经历着一个多元文化价值观念、多种历史叙事视角和多样历史叙事主题的复杂博弈。在实体本体论历史观念终结之后,以分享共同话语、... 详细信息

传统历史理性危机驱动后形而上学时代历史理解的共同话语需求,而当代寻求建构历史共同话语体系的探索正在经历着一个多元文化价值观念、多种历史叙事视角和多样历史叙事主题的复杂博弈。在实体本体论历史观念终结之后,以分享共同话语、凝聚共同价值为目标的历史共同体建构方案已不再单独寄望于纯粹历史理性本身的逻辑演绎与概念推理,而是更多地楔入历史叙事的实践活动中。这种行动优于理念的变革与时代思潮更唱迭和,使理解历史的逻辑与探索具体历史叙事策略的史学实践叠合于一体,成为重塑当代历史理性的一条现实路径。

关键词：历史叙事历史理性历史共同体话语建构

“科学计划”还是“放任自流”:新中国基础研究的概念与政策演变

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中国软科学 2024年第S1期 55-64页

作者：周城雄中国科学院科技战略咨询研究院

基础研究作为一个从西方引入的概念，对我国的科技政策和科研工作产生了重要影响。我国对于基础研究的概念有一个引进、消化和吸收的过程。在梳理基础研究概念在西方产生和兴起过程的基础上，分析新中国与基础研究相关的概念和政策演变... 详细信息

基础研究作为一个从西方引入的概念，对我国的科技政策和科研工作产生了重要影响。我国对于基础研究的概念有一个引进、消化和吸收的过程。在梳理基础研究概念在西方产生和兴起过程的基础上，分析新中国与基础研究相关的概念和政策演变过程，并对未来的基础研究政策提出建议。

关键词：基础研究政策演变科技政策政策研究

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基于深度学习的隧道衬砌多病害检测算法

浙江大学学报（工学版） 2024年第6期58卷 1161-1173页

作者：宋娟贺龙喜龙会平邵阳学院土木与建筑工程学院湖南邵阳422000

针对已有目标检测算法在隧道衬砌病害检测中全局信息提取不充分、检测精度低的问题,提出隧道衬砌表观病害检测算法TDD-YOLO.该算法以YOLOv7框架为基础,采用MobileViT作为主干特征提取网络,提高网络全局信息和局部信息提取能力;在特征金... 详细信息

针对已有目标检测算法在隧道衬砌病害检测中全局信息提取不充分、检测精度低的问题,提出隧道衬砌表观病害检测算法TDD-YOLO.该算法以YOLOv7框架为基础,采用MobileViT作为主干特征提取网络,提高网络全局信息和局部信息提取能力;在特征金字塔网络的上采样和下采样后增加Coordinate attention (CA)注意力模块,突出病害的特征信息,去除背景信息的干扰;提出卷积模块TP Block,在计算量较小的情况下进一步提高网络的特征提取能力.为了验证所提出算法的有效性,选用SSD、 Faster-RCNN、 EfficientDet、 YOLOv5、 YOLOv7这5种算法进行对比分析.实验结果表明,TDD-YOLO算法的F1为77.43%,相对5种对比算法,分别提高了15.58%、17.36%、 12.19%、 6.32%、 6.14%;mAP为77.52%,相对5种对比算法,分别提高了15.20%、 14.24%、 9.44%、 7.44%、6.39%. TDD-YOLO算法病害识别精度最高,综合性能最优,适用于实际隧道工程的病害检测任务.

关键词：隧道病害深度学习病害识别目标检测神经网络

基于互穿网络技术构筑环境友好型聚合物电解质膜及其电化学性能

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精细化工 2024年第5期41卷 1092-1100页

作者：冉云松陈怡刘阳松赵振强马先果贵州理工学院化学工程学院贵州贵阳550003 贵州省普通高等学校能源化学特色重点实验室贵州贵阳550003

以2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸(AMPS)为反应型乳化剂,丙烯酸丁酯(BA)、丙烯腈(AN)和丙烯酸(AA)为单体,利用互穿网络技术通过乳液聚合法制备了环境友好型聚合物电解质膜(M-ABAA),采用FTIR、XPS、SEM、TEM和TG对M-ABAA进行了表征;通过CV、... 详细信息

以2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸(AMPS)为反应型乳化剂,丙烯酸丁酯(BA)、丙烯腈(AN)和丙烯酸(AA)为单体,利用互穿网络技术通过乳液聚合法制备了环境友好型聚合物电解质膜(M-ABAA),采用FTIR、XPS、SEM、TEM和TG对M-ABAA进行了表征;通过CV、EIS和充放电测试考察以M-ABAA为电解质膜组装的CR2032电池的电化学性能。结果表明,当m(AMPS)∶m(BA)∶m(AA)∶m(AN)=1∶3∶2∶2时,制备的M-ABAA(M2)的离子电导率为0.98 mS/cm,抗拉强度为7.53 MPa,断裂伸长率为90.4%,吸液率为150%,热收缩率为4%。M2与目前锂离子电池主流的正负极材料(LiCoO_(2)、LiMn_(2)O_(4)、LiFePO_(4)、NCM811)具有较好的相容性,普适性较好。以M2为电解质隔膜,金属锂为负极,分别以LiCoO_(2)和石墨为正极组装成半电池,0.2 C倍率下的首次放电比容量分别为141.3和347.1 mA·h/g,100圈循环后容量保持率分别为94.8%和85.0%;2.0 C倍率下,放电比容量分别为119.8和239.0 mA·h/g。

关键词：聚合物电解质膜互穿网络技术锂离子电池有机电化学与工业