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箱约束的联合估计-鲁棒性投资组合选择问题

中国科学:数学 2025年

作者：王英晓孔令臣北京交通大学数学与统计学院

投资组合优化问题中的输入参数大多是由历史数据估计而来,估计的不确定性可能对Markowitz投资组合模型产生巨大的影响.近期,一个联合估计与鲁棒性的优化框架(joint estimation and robustness optimization, JERO)被提出,通过结合参数... 详细信息

投资组合优化问题中的输入参数大多是由历史数据估计而来,估计的不确定性可能对Markowitz投资组合模型产生巨大的影响.近期,一个联合估计与鲁棒性的优化框架(joint estimation and robustness optimization, JERO)被提出,通过结合参数估计和优化问题以减弱估计不确定性对优化问题的影响. JERO框架被应用到投资组合优化领域(JERO with the mean return and the risk (variance) constraints, JERO-MV),同时考量了投资组合模型中有价值的两个度量:投资组合的回报和风险.但该模型可能会导致投资组合过分集中于某几个资产,这将增加投资风险和成本.本文在JERO-MV模型的基础上增加分散化约束,并给出该模型的可行性条件.本文在真实数据集上进行了大量的数值实验,并与JERO-MV模型进行对比.在大多数情形下,我们的模型都有更好的样本外表现.

关键词：投资组合优化参数估计联合估计和鲁棒性分散化约束

一种基于反射光谱的高吸收材料薄膜光学参数反演方法

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激光与光电子学进展 2025年

作者：李栋孟令辉刘建晓衡水学院电子信息工程学院河北省协同创新中心

本文提出了一种光学薄膜参数的反演方法，该方法以反射光谱为基础，无需记录反射光谱的相位和极值，使用反射率的幅值即可完成光学薄膜的复折射率和膜厚的反演，弥补了现有测量技术在高吸收薄膜测量中的不足。本文通过分析不同入射角度... 详细信息

本文提出了一种光学薄膜参数的反演方法，该方法以反射光谱为基础，无需记录反射光谱的相位和极值，使用反射率的幅值即可完成光学薄膜的复折射率和膜厚的反演，弥补了现有测量技术在高吸收薄膜测量中的不足。本文通过分析不同入射角度下的反射光谱数据，利用薄膜反射率与折射率和厚度之间的函数关系，得到不同入射角时的反射光谱在折射率，消光系数（n,k）平面中的交点。结合全局优化算法，求解不同薄膜厚度下各波长节点的n,k值，找到每一个波长节点对应薄膜厚度的概率分布，并将膜厚最大概率所对应的结果作为厚度的优化结果，再进行二次反演，确定薄膜光学参数。由于该方法不需要对材料的折射率进行拟合，因此在材料光学特性未知的情况下仍然适用。在数值验证阶段，通过两个算例说明该方法在反演高吸收薄膜光学参数方面的准确性。该方法的提出，为光学薄膜技术的发展提供了新的实践工具，有望促进其在多个领域的进一步应用。

关键词：反射率薄膜光学参数反演

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数字信用的价值：理论模型和经验证据

数量经济技术经济研究 2025年

作者：王奇晋晓姝王子奇四川大学商学院中共四川省委党校区域经济教研部西南财经大学经济学院

数字信用是数字经济时代的重要金融创新。本文首先构建了一个包含数字信用和数字信贷的一般均衡模型，通过理论分析和数值模拟的方式分析数字信用对家庭消费的影响和作用机制。在此基础上，本文基于2021年中国家庭金融调查数据，对理论... 详细信息

数字信用是数字经济时代的重要金融创新。本文首先构建了一个包含数字信用和数字信贷的一般均衡模型，通过理论分析和数值模拟的方式分析数字信用对家庭消费的影响和作用机制。在此基础上，本文基于2021年中国家庭金融调查数据，对理论假说进行实证检验。经验结果表明，数字信用有助于释放家庭消费，对教育文娱消费、衣着消费等六大类消费均有显著促进作用。机制分析显示，数字信用主要通过提高家庭数字信贷水平来促进家庭消费。异质性分析表明，数字信用有助于缓解信贷约束，并对低收入和低资产家庭消费的促进作用更显著，这证明了上述作用机制的有效性。进一步，通过测算家庭消费不平等指数发现，数字信用显著降低了家庭消费不平等。本文为全面认识数字经济构建消费新生态提供了一个新的视角，对扩大内需和培育完整内需体系具有一定的启示意义。

关键词：数字信用家庭消费数字信贷消费不平等

旅游出圈城市的网络流量时空跃迁及多主体行动逻辑

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广西大学学报(哲学社会科学版) 2025年 137-145页

作者：刘佳纪晓萌中国海洋大学管理学院

数字经济时代掀起了旅游网络出圈热潮，网络流量成为文旅消费的新兴经济形态。旅游出圈城市呈现流量周期性特点和距离衰减规律，流量经济下旅游城市出圈模式可归纳为特色体验式、社区参与式、美食体验式和文化互动式。从多主体的行动逻... 详细信息

数字经济时代掀起了旅游网络出圈热潮，网络流量成为文旅消费的新兴经济形态。旅游出圈城市呈现流量周期性特点和距离衰减规律，流量经济下旅游城市出圈模式可归纳为特色体验式、社区参与式、美食体验式和文化互动式。从多主体的行动逻辑机制来看，政府通过支持引导与监管服务以“保热”，经营者采取策略应对与服务提升以“供热”，居民参与传播与利益让渡以“传热”，旅游者切身体验与地方依恋以“感热”，多主体共促网络热度。

关键词：流量经济行动逻辑文旅消费旅游发展作用机制

氮氧共掺杂g-C3N4/BiOCl异质结材料的制备及光催化降解盐酸四环素性能

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精细化工 2025年

作者：裴晓龙杨琦杨智临陕西省生态环境厅环境监测中心站中国地质大学(北京) 中国环境科学研究院

以双氰胺、草酸二水合物、五水合硝酸铋、氯化铵为主要原料，通过煅烧-溶剂热-煅烧法制备了氮氧共掺杂g-C3N4/BiOCl异质结材料Bi9O13.5Cl2-N/O/g-C3N4（NOBCN），将其用于光催化降解水体中盐酸四环素（TCH）。采用SEM、FTIR、EDS、XRD、... 详细信息

以双氰胺、草酸二水合物、五水合硝酸铋、氯化铵为主要原料，通过煅烧-溶剂热-煅烧法制备了氮氧共掺杂g-C3N4/BiOCl异质结材料Bi9O13.5Cl2-N/O/g-C3N4（NOBCN），将其用于光催化降解水体中盐酸四环素（TCH）。采用SEM、FTIR、EDS、XRD、XPS、BET对其进行了表征，考察了溶液pH、共存离子对NOBCN光催化降解TCH性能的影响，探究了N、O掺杂对NOBCN光催化性能提升的原因，推测了其机理。结果表明，料液比（g∶L，催化剂质量和TCH溶液体积之比，下同）为0.5∶1的NOBCN在120 min时对初始质量浓度为5.0 mg/L的TCH降解率为98.4%。在pH＝7或9时，NOBCN在120 min内对TCH的降解率可达100%。NOBCN以薄片花瓣的形式围绕成花朵形状，含氧官能团的增加提高了NOBCN的光催化降解TCH性能。NOBCN经5次循环使用后，TCH降解率仍可到79.6%，其具有出色的环境适应能力。羟基自由基和超氧自由基为NOBCN光催化降解TCH的活性物种。

关键词：盐酸四环素石墨氮化碳氯氧铋光催化异质结水处理技术

数控机床传动误差实时评价测试系统设计及实验

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机械设计与制造 2025年

作者：屈晓莉李鹏王庆郑州职业技术学院机械工程系河南工程学院机械工程学院郑州市恒威机床制造有限公司

为克服缺少数控机床传动误差，设计了实现误差信号误差评价系统。给出了系统的硬件和软件设计，并开展了实验验证。为NIPXIe-1071主机配备了插槽以实现NIPXI-7842R采集卡安装功能，上位机数据采集程序把下位机产生的计数结果转换成转角... 详细信息

为克服缺少数控机床传动误差，设计了实现误差信号误差评价系统。给出了系统的硬件和软件设计，并开展了实验验证。为NIPXIe-1071主机配备了插槽以实现NIPXI-7842R采集卡安装功能，上位机数据采集程序把下位机产生的计数结果转换成转角参数再计算传动链运动的位置误差。利用信号接口预处理编码器TTL信号以及控制信号；通过数据接口获取信号状态与计数结果FIFO；利用控制模块调节计数器模块与数据接口逻辑结构。研究结果表明：设计了实验系统平台测定精密铣磨机床传动误差，系统平台可以达到的最佳分辨率。采用传动误差测试方法具备可行性与良好的重复性。传动误差的产生主要是在工作台传动链控制过程中形成的，蜗杆与蜗轮啮合传动副会形成明显的传动误差。该研究有助于提高机床的基础设计能力，为后续的工艺优化奠定一定的硬件基础。

关键词：传动误差圆光栅 LabVIEW 实验平台

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改进A-star算法的无人船动态路径规划

系统工程与电子技术 2025年

作者：焉晓贞周新悦罗清华哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院山东船舶技术研究院

为了解决无人船动态路径规划中路径转折点多、路径安全性差以及传统A-star算法在动态环境中应用受限的问题，提出一种改进的A-star算法。该方法首先通过修改open-list的存储方式和增加邻域搜索方向，灵活调整无人船的行进方向，提升其... 详细信息

为了解决无人船动态路径规划中路径转折点多、路径安全性差以及传统A-star算法在动态环境中应用受限的问题，提出一种改进的A-star算法。该方法首先通过修改open-list的存储方式和增加邻域搜索方向，灵活调整无人船的行进方向，提升其在动态环境中的适应能力；其次，通过引入直线引导函数和安全距离代价公式，有效优化路径规划过程，避免不必要的路径绕行和碰撞风险，最后，通过聚焦搜索方法，减少无人船振荡反复运动。仿真结果表明，改进的A-star算法能够成功躲避动态障碍物，并且与其他动态路径规划算法相比，改进A-star在路径长度方面减少了4.88%和0.09%，平滑度方面减少了37.32%和23.17%。改进后的算法能生成更平滑、安全的路径，适用于无人船的动态路径规划。

关键词：路径规划无人船 A-star算法海洋巡航动态路径规划

基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法

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中国舰船研究 2025年

作者：杨诚刘虹晓王莹杨京礼中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院哈尔滨工业大学电子与信息工程学院

[目的]针对智能自主系统因组成要素解耦、系统状态多变、故障传播规律复杂等特点导致其任务可靠性难以准确评估的问题，提出一种基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法。[方法]通过构建基于双层网络结构的可靠性仿真框架，实现... 详细信息

[目的]针对智能自主系统因组成要素解耦、系统状态多变、故障传播规律复杂等特点导致其任务可靠性难以准确评估的问题，提出一种基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法。[方法]通过构建基于双层网络结构的可靠性仿真框架，实现智能自主系统信息传播过程和故障传播过程的分离表达与耦合关联；通过设计智能自主系统中各类组成元素的属性、行为与接口，搭建具备通用性的故障传播与状态切换机制；在分析智能自主系统任务可靠性影响要素的基础上，制定多阶段任务成功判据；基于Anylogic仿真平台，开发具备单次过程仿真与多次蒙特卡洛仿真能力的智能自主系统任务可靠性评估模型。[结果]仿真结果表明，所提方法能够实现智能自主系统典型任务的可靠性定量评估，并能挖掘影响智能自主系统任务可靠性的关键故障因素。[结论]所提方法有利于实现智能自主系统的状态感知与能力自主组织。

关键词：自主系统智能自主系统可靠性任务可靠性可靠性评估多智能体

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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究

控制与决策 2025年第1期40卷 95-102页

作者：邹苏郦孙林祥刘宇惠晓龙北京理工大学自动化学院中国科学院自动化研究所

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取机器人运动特征;然后在网络的输入空间引入IMU的采样时间加强鲁棒性,并使用三通道LSTM将提取的特征映射到高维空间进行特征融合;最后使用全连接层预测机器人的相对位移和旋转.在训练过程中,采取相对损失函数和绝对损失函数相结合的方式确保网络在短期和长期的定位精度,并进行多次数据集和水池实验以验证方法的有效性.实验结果表明,该方法在大多数场景下都具有较好的定位性能,有着较强的鲁棒性.

关键词：水下作业机器人定位技术惯性里程计数据增强长短期记忆网络混合损失函数

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