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英国地方政府治理的新发展

中共浙江省委党校学报 2007年第1期23卷 5-14页

作者：杰瑞·斯托克董迪（译）郁建兴（校）不详浙江大学公共管理学院著名学者、教授

从20世纪70年代以来,英国地方政府治理经历了如“过山车”般的变化。这首先表现为旨在提高地方政府政治领导力的改革,目前市长制政府的模式比领导—内阁制等政府模式得到更多的肯定。其次,工党政府通过推行“最佳价值”制度、全面绩效... 详细信息

从20世纪70年代以来,英国地方政府治理经历了如“过山车”般的变化。这首先表现为旨在提高地方政府政治领导力的改革,目前市长制政府的模式比领导—内阁制等政府模式得到更多的肯定。其次,工党政府通过推行“最佳价值”制度、全面绩效评估制度等使英国的服务管理和供给有了较大的改善。使英国的服务管理和供给有了较大的改善。第三,“地方战略伙伴关系”和“地区协议”等的建立,使得地方层面上的联合经营与伙伴关系有了新的发展。2006年秋天英国中央政府发表的新白皮书阐述了其地方政府政策的未来走向。

关键词：英国地方政府市长制绩效管理伙伴关系

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AI入侵学术论文

环球科学 2024年第17期 92-93页

作者：克里斯·斯托克尔-沃克林清(翻译) 不详

随着大语言模型的兴起,本应追求严谨的学术领域正面临AI生成文本的入侵。一些科学家很担心,研究人员正在滥用ChatGPT和其他人工智能(AI)聊天机器人来撰写科学论文。他们指出,已发表论文中可疑的人工智能痕迹明显增多。其中有一些表述.

关键词：聊天机器人语言模型科学论文学术论文 AI 入侵生成文本已发表论文

基于长短期记忆网络的FRP约束混凝土圆柱循环轴压应力-应变预测模型

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工程力学 2024年第2期41卷 98-111页

作者：姜克杰胡松韩强北京工业大学城市与工程安全减灾教育部重点实验室北京工业大学北京100124

纤维增强复合材料(Fiber reinforced polymer,FRP)已被广泛应用于既有混凝土结构的加固改造和新建结构中。FRP约束混凝土柱在地震作用下通常会受到轴压的往复循环作用,研究FRP约束混凝土在循环轴压作用下的应力-应变特性对于FRP在实际... 详细信息

纤维增强复合材料(Fiber reinforced polymer,FRP)已被广泛应用于既有混凝土结构的加固改造和新建结构中。FRP约束混凝土柱在地震作用下通常会受到轴压的往复循环作用,研究FRP约束混凝土在循环轴压作用下的应力-应变特性对于FRP在实际工程中的应用具有重要意义。该文提出了一种用于建模循环轴压下FRP约束混凝土柱应力-应变特性的神经网络预测模型,该模型采用长短期记忆(Long short-term memory,LSTM)单元对循环应力-应变曲线中的滞回特性进行建模,构件的物理参数被有效地集成在网络的输入中。该模型能以端到端的方式进行高效的训练且不依赖任何专家经验。制作了一个包含166个FRP约束普通混凝土柱的循环轴压数据库,在该数据库上对模型的准确性和鲁棒性进行了充分的评估,结果表明测试集平均预测误差仅为0.32 MPa。此外,对网络结构和超参数的影响进行了详细的讨论,结果表明该模型具有出色的预测性能。

关键词： FRP约束混凝土循环轴压应力-应变曲线 LSTM 机器学习

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固定翼无人机紧密编队的鲁棒协同跟踪控制

航空学报 2024年第1期45卷 103-119页

作者：张清瑞刘赟韵孙慧杰朱波中山大学航空航天学院深圳518107

固定翼无人机(UAV)具有典型的欠驱动、非线性等特点,导致航点自主跟踪设计难度大,同时紧密编队飞行过程中无人机之间运动耦合与气动干扰明显,进一步增加了高性能控制设计难度。为此,本文针对固定翼无人机紧密编队飞行的航点自主跟踪问题... 详细信息

固定翼无人机(UAV)具有典型的欠驱动、非线性等特点,导致航点自主跟踪设计难度大,同时紧密编队飞行过程中无人机之间运动耦合与气动干扰明显,进一步增加了高性能控制设计难度。为此,本文针对固定翼无人机紧密编队飞行的航点自主跟踪问题,综合考虑轨迹平滑性、运动协同性和跟踪鲁棒性等需求,依托全驱系统建模方法提出了一种多层次鲁棒协同跟踪控制架构。该架构包括上层运动规划、中层协同滤波及底层鲁棒协同跟踪控制3个核心部分。上层运动规划根据离散航点指令,融合虚拟结构法和迭代线性二次型优化,实时生成可行、平滑的运动轨迹。在此基础上,为改善跟踪控制的瞬态性能,引入分布式协同滤波思想,对规划轨迹进行滤波处理,生成每架无人机个体的参考信号。最后,考虑到紧密编队中气动耦合与系统不确定性等挑战,设计了一种基于不确定性及干扰观测器的鲁棒协同跟踪控制方法,实现了编队轨迹的精确跟踪以及队形的可靠保持。所提出的鲁棒协同跟踪控制架构考虑了紧密编队飞行中的多种约束与挑战,实现了编队运动规划与跟踪控制的综合设计,可以有效提升系统自主性、协同性和鲁棒性。最后,通过5架固定翼无人机的紧密编队飞行仿真对所提方法进行综合测试,验证了方法的有效性。

关键词：协同控制鲁棒控制紧密编队控制固定翼无人机多无人机系统运动规划

国网Y供电公司工程项目内部审计数字化转型研究

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国网Y供电公司工程项目内部审计数字化转型研究

作者：傅瑞杰扬州大学

学位级别：硕士

基于合作博弈的城市楼宇集群分布式储能容量共享

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电力建设 2024年第2期45卷 115-126页

作者：冀瑞强胡健张晓杰山东理工大学电气与电子工程学院山东省淄博市255000 山东理工大学经济学院山东省淄博市255000

分布式可再生能源发电设备在城市中日益普及,配置储能是应对其出力不确定性的有效措施,但楼宇各自配置储能仍存在成本高、利用率低等问题。在自有储能共享模式下,采用合作博弈理论设计了一种城市楼宇以合作联盟形式进行储能容量共享的机... 详细信息

分布式可再生能源发电设备在城市中日益普及,配置储能是应对其出力不确定性的有效措施,但楼宇各自配置储能仍存在成本高、利用率低等问题。在自有储能共享模式下,采用合作博弈理论设计了一种城市楼宇以合作联盟形式进行储能容量共享的机制,并在考虑储能初始投入差异的前提下基于改进Raiffa解法设计了一种合作剩余分配方式。算例结果表明:通过提出的储能共享机制,城市楼宇集群的储能资源利用率提高了18.12%,运行成本降低了10.22%,实现了参与储能共享楼宇的“降本增效”;通过提出的合作剩余分配方式,楼宇集群中配置储能楼宇的“降本”幅度远高于未配置储能楼宇,体现了分配方式的公平性,且计算量较Shapley值法有明显减少。

关键词：城市楼宇集群储能合作博弈合作剩余分配改进Raiffa解法

基于sEMG的下肢连续运动切换态实时识别方法

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仪器仪表学报 2024年第4期45卷 165-174页

作者：石欣敖钰民范智瑞余可祺秦鹏杰重庆大学自动化学院重庆400044 中国科学院深圳先进技术研究院深圳518055

在外骨骼与人进行自然人机交互(HRI)过程中,准确快速地识别下肢连续运动中的切换态至关重要。切换态sEMG信号即包含切换前后运动信息,又包含切换的瞬态信息,难以直接用于识别。为了快速准确地识别切换态,本文提出了FMICMD-LACNN的实时... 详细信息

在外骨骼与人进行自然人机交互(HRI)过程中,准确快速地识别下肢连续运动中的切换态至关重要。切换态sEMG信号即包含切换前后运动信息,又包含切换的瞬态信息,难以直接用于识别。为了快速准确地识别切换态,本文提出了FMICMD-LACNN的实时识别方法。提出了自适应多分量瞬时频率估计方法来提升多元本征线性调频模态分解(MICMD)计算效率,提出了分量能量惩罚因子提高MICMD分解精度,从而形成了快速多元本征调频模态分解(FMICMD)算法。针对FMICMD分解后sEMG信号,构建了LACNN识别模型,实现了快速且准确的切换态识别。本研究采集了10名受试者8种常见下肢连续运动切换态下的sEMG信号进行实验验证。结果表明,对于这8种切换态,该方法平均识别准确率为98.35%,平均识别时间仅约8 ms,均优于CNN-LSTM、E2CNN以及CNN-BiLSTM方法。该方法具有较高的准确率和实时性,能够满足外骨骼与人体快速自然交互的需求。

关键词：运动意图识别表面肌电信号 MICMD CNN

《阚氏高昌永康年间供物、差役帐》所见农业活动考略

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中国科技史杂志 2024年第3期045卷 487-498页

作者：匡瑞杰蒋洪恩中国科学院古脊椎动物与古人类研究所中国科学院大学人文学院

吐鲁番洋海1号墓地出土《阚氏高昌永康年间供物、差役帐》中记载了阚氏高昌王国时期的多种与农业相关的活动，其中“致麦”“致高宁苜蓿”及“土堆蒲陶”“种蓝”等供物差役行为，反映出该时期吐鲁番地区的农业发展已形成较为成熟的农... 详细信息

吐鲁番洋海1号墓地出土《阚氏高昌永康年间供物、差役帐》中记载了阚氏高昌王国时期的多种与农业相关的活动，其中“致麦”“致高宁苜蓿”及“土堆蒲陶”“种蓝”等供物差役行为，反映出该时期吐鲁番地区的农业发展已形成较为成熟的农业体系，并体现出吐鲁番与周边地区交流融合的地域文化特征。

关键词：吐鲁番出土文书阚氏高昌国农业活动

来源：博看期刊

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密度导向的点云动态图卷积网络

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第5期36卷 701-710页

作者：刘玉杰孙晓瑞邵文斌李宗民中国石油大学(华东)计算机科学与技术学院青岛266580 中国石油大学胜利学院东营257061

针对现有主流网络对于点云局部特征提取的能力不足,以及在特征提取过程中未考虑点云密度的问题,提出一种密度导向的点云动态图卷积网络.首先提出点云局部密度指数的概念,衡量点及其邻域点在相应的空间位置中的密集程度;然后利用局部密... 详细信息

针对现有主流网络对于点云局部特征提取的能力不足,以及在特征提取过程中未考虑点云密度的问题,提出一种密度导向的点云动态图卷积网络.首先提出点云局部密度指数的概念,衡量点及其邻域点在相应的空间位置中的密集程度;然后利用局部密度指数动态赋予每个点一个膨胀因子,提出密度导向的动态点分组方法对点云构建局部图结构,对每个局部图结构构造动态边缘卷积模块进行特征的提取与聚合,既提取了点云的几何特征,又实现了置换不变性;最后采用残差网络的思想优化图神经网络的过平滑问题.实验结果表明,在分类数据集ModelNet40与ScanObjectNN上,所提网络的分类准确率分别为93.5%和82.2%;在分割数据集ShapeNet与S3DIS上,该网络的平均交并比分别为85.6%和60.4%,均高于DGCNN等主流网络;所提网络在多项任务中的精度都得到显著提升,且在处理密度不均的点云时有较好的鲁棒性,验证了所提算法的可行性与有效性.

关键词：点云密度膨胀因子动态点分组动态边缘卷积图卷积网络