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基于零和微分博弈的航天器编队通信链路故障容错控制

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自动化学报 2025年第1期51卷 174-185页

作者：任好马亚杰姜斌刘成瑞南京航空航天大学自动化学院南京210016 直升机动力学全国重点实验室南京210016 北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190

针对可能由不确定干扰和网络攻击引起的通信链路故障的航天器编队控制系统,提出一种基于零和微分博弈的最优容错控制方法.该方法通过构建描述编队协同控制的性能函数,将通信链路故障容错控制问题等效转换为零和微分博弈模型.采用Hamilto... 详细信息

针对可能由不确定干扰和网络攻击引起的通信链路故障的航天器编队控制系统,提出一种基于零和微分博弈的最优容错控制方法.该方法通过构建描述编队协同控制的性能函数,将通信链路故障容错控制问题等效转换为零和微分博弈模型.采用Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程和极小极大原则设计博弈中的优化解,并利用自适应动态规划算法对其进行在线逼近,以获得编队的最优容错控制策略,保证航天器通信链路故障下的在轨稳定性和最优性能.仿真结果表明了本文设计的分布式最优容错控制律的有效性.

关键词：自适应动态规划通信链路故障容错控制航天器编队控制系统零和微分博弈

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基于细胞焦亡相关通路探讨中医药治疗糖尿病肾病的研究进展

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中国实验方剂学杂志 2025年第3期31卷 290-300页

作者：石锦涛张知宜卫芸菲韩佳瑞河南中医药大学第二临床医学院郑州450002 河南省中医院郑州450002

糖尿病肾病(DKD)是导致终末期肾脏病的主要原因之一,随着其患病率和死亡率逐年增加,俨然严重影响了患者的身心健康。细胞焦亡作为DKD发生发展的关键环节,可以通过活性氧(ROS)/硫氧还蛋白相互作用蛋白(TXNIP)/NOD样受体蛋白3(NLRP3)、Tol... 详细信息

糖尿病肾病(DKD)是导致终末期肾脏病的主要原因之一,随着其患病率和死亡率逐年增加,俨然严重影响了患者的身心健康。细胞焦亡作为DKD发生发展的关键环节,可以通过活性氧(ROS)/硫氧还蛋白相互作用蛋白(TXNIP)/NOD样受体蛋白3(NLRP3)、Toll样受体4(TLR4)/核转录因子-κB(NF-κB)/NOD样受体蛋白3(NLRP3)、核因子E_(2)相关因子2(Nrf2)/血红素氧合酶-1(HO-1)、丝裂原活化蛋白激酶(MAPK)/NOD样受体蛋白3(NLRP3)、缺氧诱导因子-1α(HIF-1α)/NOD样受体蛋白3(NLRP3)等信号通路的异常激活导致肾脏细胞损伤和炎症反应,加速DKD的进展。近年来,中医药凭借多靶点、多途径的优势,在DKD治疗中表现出显著的疗效。研究发现,中药单体苷类、黄酮类、多酚类、萜类、生物碱等多种化合物及清热解毒、补虚固本、祛瘀泄浊等类别的中药复方通过靶向相关信号通路,抑制细胞焦亡,干预DKD发展,为DKD的精准治疗提供了新的可能。该文系统梳理了细胞焦亡的相关通路,分析了近年来中药单体及复方在DKD细胞焦亡治疗中的研究成果及其作用机制,以期为中医药治疗DKD及研究提供了新的方向和思路,推动祖国医学现代化的进程和发展。

关键词：糖尿病肾病细胞焦亡信号通路中医药机制研究

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感知协同移动太赫兹通信:理论、技术与应用

控制与决策 2025年第3期40卷 705-720页

作者：彭木根杨闯张红杰陈捷瑞北京邮电大学信息与通信工程学院

移动太赫兹通信将赋能车联网、大容量无线回传、全息通信等未来业务愿景,为应对移动性和路径损耗带来的链路传输挑战,必然要发展太赫兹大规模天线阵列通信.然而,大规模阵列天线窄波束对准与追踪制约了其移动性.鉴于此,总结移动太赫兹通... 详细信息

移动太赫兹通信将赋能车联网、大容量无线回传、全息通信等未来业务愿景,为应对移动性和路径损耗带来的链路传输挑战,必然要发展太赫兹大规模天线阵列通信.然而,大规模阵列天线窄波束对准与追踪制约了其移动性.鉴于此,总结移动太赫兹通信需求、现状与技术瓶颈,提出感知协同方案.首先综述针对瓶颈问题提出的基础理论,包括感知协同通信性能指标建模、性能均衡建模,以及时分、频分体制下的感知协同方案;然后总结感知协同太赫兹移动通信技术,包括波束赋形、信道估计、信道追踪、用于系统设计的感知协同通信仿真平台;最后介绍感知协同移动太赫兹通信的应用实验,分别实现了太赫兹通信系统测距、太赫兹大规模液晶相控阵通信以及感知协同太赫兹大规模液晶相控阵移动通信,验证了所提出技术的性能增益.

关键词：太赫兹感知协同移动通信

南京玄武湖生态修复区与未修复区浮游生物群落的季节变化特征及影响因素

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湖泊科学 2025年

作者：艾丽菲热·安外尔马静静吴召仕苏雅玲中国科学院南京地理与湖泊研究所湖泊与环境国家重点实验室中国科学院大学重庆三峡学院三峡库区水环境演变与污染防治重庆市重点实验室

富营养化削弱了湖泊原有的生态和景观功能，湖泊的污染控制和生态恢复已成为人们关注和研究焦点之一。随着富营养化治理措施的实施，湖泊浮游生物群落结构也会发生相应变化。研究湖泊生态修复前后浮游生物群落结构的变化有助于评估湖泊... 详细信息

富营养化削弱了湖泊原有的生态和景观功能，湖泊的污染控制和生态恢复已成为人们关注和研究焦点之一。随着富营养化治理措施的实施，湖泊浮游生物群落结构也会发生相应变化。研究湖泊生态修复前后浮游生物群落结构的变化有助于评估湖泊生态修复效果。本研究以南京市玄武湖生态工程试验区（修复区）与未修复区为研究地点，分别对两区的浮游生物群落结构进行了季度调查，并分析了浮游生物群落结构与环境影响因子的关系。调查结果表明，浮游植物共包括8门85种，以绿藻门、硅藻门为主，浮游动物共3门48种，以轮虫为主。未修复区浮游动物、浮游植物丰度（161.19 ind./L、6.79×106 cells/L）与生物量（0.67 mg/L、11.18 mg/L）均高于修复区（40.92 ind./L、2.48×106 cells/L、0.17 mg/L、4.07 mg/L），这表明修复区大型沉水植物为主要初级生产者的生态系统结构对浮游生物的群落结构具有较大的影响。浮游生物总丰度、总生物量均为夏、秋季高于春季，冬季最低，表明浮游生物群落有明显的季节变化规律。此外，修复区浮游植物物种数、生物多样性指数均高于未修复区。冗余分析表明，蓝藻门、黄藻门与pH、水温、亚硝酸盐呈现正相关关系，与透明度、溶解氧呈高度负相关关系；浮游动物与水温呈正相关，与总氮、溶解氧呈负相关。上述研究结果可为湖泊生态调控与维护提供参考依据。

关键词：玄武湖浮游植物浮游动物环境因子生态修复

铑(Ⅲ)催化氧化锍叶立德和重氮化合物环化偶联反应（英文）

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有机化学 2025年第01期 331-342页

作者：杨帆范小梦姚雪婧米瑞杰于松杰李兴伟肖建青岛农业大学化学与药学院山东大学化学与化工学院前沿化学研究院

报道了氧化还原中性条件下过渡金属铑催化氧化锍叶立德C—H键活化与两类环状重氮化合物发生环化反应,分别合成结构多样性的稠环和螺环.该反应通过螯合辅助的C—H活化、卡宾插入及随后的分子内[3+3]环化或者[4+1]螺环化反应进行.

关键词：铑催化氧化锍叶立德碳氢键活化重氮化合物环化

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板栗粉粒径对小麦鲜湿面品质特性的影响

食品与发酵工业 2025年

作者：李良怡吴安琪赵培瑞向峰麒仝菲菲周文化中南林业科技大学食品科学与工程学院稻谷及副产物深加工国家工程研究中心特医食品加工湖南省重点实验室湖南省粮油产品质量监测中心/国家粮食-稻谷产后工程技术研究中心

为探究板栗粉粒径对小麦鲜湿面品质特性的影响，该研究将不同粒径大小的板栗粉添加至小麦粉中制成板栗面团和鲜湿面。采用粉质仪、质构仪、流变仪、快速黏度分析仪、低场核磁共振仪等分析板栗粉粒径对小麦粉粉质特性、糊化特性、流变学... 详细信息

为探究板栗粉粒径对小麦鲜湿面品质特性的影响，该研究将不同粒径大小的板栗粉添加至小麦粉中制成板栗面团和鲜湿面。采用粉质仪、质构仪、流变仪、快速黏度分析仪、低场核磁共振仪等分析板栗粉粒径对小麦粉粉质特性、糊化特性、流变学特性及鲜湿面品质特性的影响。结果表明，随着板栗粉粒径的减小，板栗粉的基本营养组分破坏较明显，损伤淀粉含量显著增加（P<0.05），蛋白质、直链淀粉和淀粉含量均不断减少。同时，混合粉的糊化特性降低，面团的稳定时间增加，面团的形成时间降低，而混合面团的储能模量（G'）和损耗模量（G''）值提高，且G'值占主导地位。此外，随着板栗粉粒径的减小，可降低板栗鲜湿面的蒸煮损失率、最佳蒸煮时间和弱结合水含量，提高板栗鲜湿面的吸水率、深层结合水含量、弹性、光滑性、硬度及拉伸特性，改善板栗鲜湿面的色泽和感官特性。扫描电镜（scanning electron microscopy，SEM）的结果显示，粒径较小的板栗粉更利于填充面筋网络结构与淀粉之间的空隙。综上所述，板栗粉在粒径为48.47～28.66 μm时可更好改善小麦面团的加工适应性及鲜湿面的食用品质，可为板栗粉在面制品领域深加工进一步应用提供一定的实验基础。

关键词：板栗粉粒径小麦面团流变学特性鲜湿面

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“名猿”露西

环球科学 2025年第2期 62-67页

作者：艾尔萨·哈维不详

大约在320万年前,人类祖先阿法南方古猿(Ausfralopithecus afarensis)生活在埃塞俄比亚的森林中。她有长而强壮的手臂和能抓握树枝的手,擅长在树上活动,但也能直立行走。她在12〜18岁去世,遗体被保存在一座古老湖泊的沉积物之下。这位古... 详细信息

大约在320万年前,人类祖先阿法南方古猿(Ausfralopithecus afarensis)生活在埃塞俄比亚的森林中。她有长而强壮的手臂和能抓握树枝的手,擅长在树上活动,但也能直立行走。她在12〜18岁去世,遗体被保存在一座古老湖泊的沉积物之下。这位古老的人科成员怎么也不会想到,数百万年后现代智人(Homosapiens)会发现她的遗体,重建她生前的形象。

关键词：直立行走南方古猿埃塞俄比亚露西

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人体微生物王国

环球科学 2025年第2期 42-47页

作者：艾尔萨·哈维不详

你身体的每一个角落,从肠道内壁、皮肤表面,到口腔的每一个缝隙,甚至是眼睛表面,都生活着数以亿计的细菌,总数可达数十万亿,跟人体细胞差不多。换个角度来看,我们身体的50%是由细菌组成的,我们每个人都不只是单一的个体,而是一个由细菌... 详细信息

你身体的每一个角落,从肠道内壁、皮肤表面,到口腔的每一个缝隙,甚至是眼睛表面,都生活着数以亿计的细菌,总数可达数十万亿,跟人体细胞差不多。换个角度来看,我们身体的50%是由细菌组成的,我们每个人都不只是单一的个体,而是一个由细菌组成的生态系统。

关键词：生态系统细菌组成换个角度身体

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澳大利亚荒野求生

环球科学 2025年第2期 26-31页

作者：艾尔萨·哈维不详

每年有大约40人命丧澳大利亚腹地。只有地球上生命力最顽强的动植物才能在这片土地上安家。65000年来,当地土著已经掌握了在澳大利亚内陆地区生存的技能,学会从稀疏且有毒的植物中寻找食物。多数部落都敬畏大自然那生杀予夺的力量,人们... 详细信息

每年有大约40人命丧澳大利亚腹地。只有地球上生命力最顽强的动植物才能在这片土地上安家。65000年来,当地土著已经掌握了在澳大利亚内陆地区生存的技能,学会从稀疏且有毒的植物中寻找食物。多数部落都敬畏大自然那生杀予夺的力量,人们总结的经验代代相传、日益增进。他们发现了许多利用周围资源的方法,比如从植物或菌类中提取药物来治疗疾病,治愈动物造成的伤口。

关键词：澳大利亚内陆地区荒野求生治疗疾病动植物生命力