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检索条件"作者=杭玉迪"
618836 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于模糊滑模控制的智能车辆轨迹跟踪控制研究
基于模糊滑模控制的智能车辆轨迹跟踪控制研究
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作者: 杭玉迪 江苏理工学院
学位级别:硕士
汽车的迅速普及不仅推动了社会的发展,改善了人们的生活水平,同时也带来了大量的环境与交通问题。智能汽车作为未来汽车产业发展方向,是解决交通拥堵问题的有效手段之一。智能车辆的横向控制作为运动控制的核心技术之一,主要是通过控制... 详细信息
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人的自由是否可能?——从“自因”和“意志”看待斯宾诺莎与谢林自由形而上学的差异
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现代哲学 2024年 第3期 109-115页
作者: 复旦大学哲学学院 上海200433
斯宾诺莎的因果必然性体系使人不具有绝对自发性意义上的自由,这使他成为意图捍卫自由的德国古典哲学家们的重要对手。一旦在哲学体系中设定了上帝,那么斯宾诺莎式的决定论就是本质性的。谢林既继承了斯宾诺莎式的泛神论,但又要捍卫与... 详细信息
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微积分、连续体的解构:论活力争论与莱布尼茨动力学的开端
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科学技术哲学研究 2024年 第3期41卷 84-90页
作者: 复旦大学哲学学院 上海200433
守恒问题是物理学的重要问题之一。莱布尼茨的相关探讨引发了科学史上著名的“活力争论”,争论围绕的是何者守恒(运动还是力)以及守恒量的测算公式。通过对运动的存在论考察,莱布尼茨将这一物理学问题推到形而上学,发展出反笛卡尔的物理... 详细信息
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换流阀高压直流电容聚丙烯材料选型关键参数与方法
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高电压技术 2024年 第6期50卷 2354-2362页
作者: 冉昭 刘雨 孟礼 李琦 电力系统及大型发电设备安全控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系) 北京100084
高压直流电容器作为海上风电柔直换流阀中功率模块的重要部件,是换流阀中国产化程度最低的核心元件。双向拉伸聚丙烯(biaxially-oriented polypropylene,BOPP)薄膜的介电与储能特性直接影响电容耐压等级和容量,目前大量依赖进口。为了... 详细信息
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光电导天线材料对辐射太赫兹波特性的模拟分析
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红外与毫米波学报 2024年 第4期43卷 551-556页
作者: 侯磊 吴晓博 杨磊 施卫 西安理工大学陕西省超快光电与太赫兹科学重点实验室 陕西西安710048 苏州热工研究院有限公司 江苏苏州215004
光电导天线是太赫兹时域光谱系统中普遍使用的宽带太赫兹辐射源,天线衬底材料对其辐射太赫兹波特性至关重要。目前广泛使用的光电导天线材料是第二代半导体材料GaAs,而第三代半导体材料具有更大的禁带宽度,对提高天线辐射太赫兹波的功... 详细信息
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基于空间域尺度自适应小波能量的接触网不规则识别
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中南大学学报(自然科学版) 2024年 第5期55卷 2023-2035页
作者: 李牧 周宁 程尧 孙翌 支兴帅 张卫华 西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室 四川成都610031
针对高速铁路受电弓−接触网系统中出现的接触网垂向和横向结构不规则问题,在研究接触网不规则对受电弓振动响应影响的基础上,提出一种基于弓头加速度的空间域尺度自适应小波能量识别接触网结构不规则的方法,并开展仿真和现场实测验证。... 详细信息
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非扭转双层石墨烯中异质应变诱导的平带
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Acta Mechanica Sinica 2024年 第1期40卷 296-304页
作者: 张助华 State Key Laboratory of Mechanics and Control for Aerospace Structures Key Laboratory for Intelligent Nano Materials and Devices of Ministry of Educationand Institute for Frontier ScienceNanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing 210016China
双层石墨烯中扭转诱导的晶格失配会导致摩尔纹图案并产生具有强关联效应的平带,但这需要复杂的过程来精确控制扭转角度,这里,通过分别沿两个不同的扶手椅方向单轴拉伸上下层石墨烯,我们提出了一种不同的方法来生成双层石墨烯中的六边形... 详细信息
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基于钢框架梁柱焊接节点超低周疲劳性能的焊接孔构造优化研究
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建筑结构学报 2024年 第4期45卷 206-215页
作者: 吴雨 李元齐 同济大学土木工程学院 上海200092
强往复荷载作用可能导致钢框架梁柱节点的焊接孔处发生超低周疲劳(ULCF)断裂,将数值模拟的应力应变状态代入循环孔洞扩张模型(CVGM)是预测ULCF断裂的普遍方法。将上述方法扩展至改进循环孔洞扩张模型(ICVGM),可用于各类焊接孔形节点的... 详细信息
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基于改进FCN的路侧激光雷达可行驶空间检测
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激光杂志 2024年
作者: 朱进 杨若楠 鲍宇健 张凯 唐尔 汪贵平 长安大学电子与控制工程学院
为了提高道路检测的精度,提出了一种基于改进全卷积神经网络(FCN)的路侧激光雷达可行驶空间检测方法。首先,通过建立环形栅格图并统计栅格内的点云信息,生成二维俯视图;然后,在FCN中引入混合膨胀卷积以替换标准卷积,并在池化层... 详细信息
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角布鲁斯特效应
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Science Bulletin 2024年 第14期69卷 2170-2173页
作者: 薛淑雯 陈浩杰 王笑凡 胡传捷 朱杉 陈焕阳 Institute of Electromagnetics and Acoustics and Department of Physics College of Physical Science and TechnologyXiamen UniversityXiamen 361005China Department of Physics Xiamen University MalaysiaSepang 439000Malaysia Quantum Science Center of Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area Shenzhen 518000China Department of Electrical and Computer Engineering National University of SingaporeSingapore 117583Singapore
The Brewster reflectionless effect stands out as one of the simplest yet pivotal discoveries in manipulating waves[1,2].Initial investigations were limited to isotropic materials,but later,thanks to the advent of meta... 详细信息
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