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复杂环境下单目视觉AGV识别起终点算法的研究
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制造业自动化 2024年 第3期46卷 101-103,119页
作者: 王晨铮 杨龙兴 江苏理工学院机械工程学院 常州213000
针对工人来回走动等干扰对采用视觉导航的自动引导车(AGV)正常工作产生的影响,提出了一种基于SURF算法,提高AGV识别工作环境准确率的方法。研究AGV起点和终点之间不同环境样本的匹配程度,发现有干扰时图像之间提取的特征点匹配率较低,... 详细信息
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杀菌剂和根瘤菌剂拌种对花生根际微生物及荚果产量的影响
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花生学报 2024年 第1期53卷 43-51页
作者: 高晴 杨智翔 刘光华 杨龙兴 唐康 曾宁波 李林 刘登望 湖南农业大学农学院/国家花生工程技术研究中心长沙分中心/湖南省花生工程技术研究中心/湖南农业大学旱地作物研究所 湖南长沙410128 邵阳市农业科学研究院 湖南邵阳422000
为筛选出能替代化学药剂的生物杀菌剂,促进花生绿色生产,本试验以湖南主栽品种湘花2008为试材,开展化学杀菌剂(甲基硫菌灵)、生物杀菌剂(哈茨木霉菌和解淀粉芽孢杆菌)单拌及与根瘤菌剂复配拌种大田试验,在花生苗期至结荚期测定根际土壤... 详细信息
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不同株型小花生品种氮素养分吸收利用特性
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中国油料作物学报 2024年 第2期46卷 370-376页
作者: 董露琳 傅惠林 唐康 刘娜 杨龙兴 曾宁波 罗梓楠 张昊 李林 刘登望 湖南农业大学农学院 国家花生工程技术研究中心长沙分中心/湖南省花生工程技术研究中心湖南农业大学旱地作物研究所湖南长沙410128
南方小花生植株高大的地方良种与矮化改良的品种并存。为探明其需氮规律,实现差异化施肥的高产管理,以湖南主栽的高秆地方良种安化小籽、矮秆现代品种湘黑小果为材料,设置4个基施复合肥用量0、450、600、750 kg/hm^(2),分别代表土壤背景... 详细信息
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旋转机械故障诊断的11/2维循环谱分析方法
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东南大学学报(自然科学版) 2004年 第6期34卷 766-770页
作者: 杨龙兴 贾民平 江苏技术师范学院机械工程系 常州213001 东南大学机械工程系 南京210096
首先介绍了谱相干及高阶循环累积量谱的定义 ,说明了高阶循环累积量谱具有的抑噪和相位保留的能力 .但由于高阶循环累积量谱分析需要更长的时间序列 ,因此本文从循环谱相干定义出发 ,提出了利用 1 1 /2维循环谱区分线性与非线性特征的方... 详细信息
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小肠的结构及边界润滑模型建立
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摩擦学学报 2013年 第4期33卷 400-405页
作者: 王泽 周明 叶霞 杨晓红 卢雅琳 杨龙兴 江苏大学材料科学与工程学院 江苏镇江212013 江苏理工学院材料工程学院 江苏常州213001 清华大学摩擦学国家重点实验室 北京100084
为了实现内窥镜的无损诊治,提高肠道机器人的行走能力,需构建肠道的结构模型和边界润滑模型.本文以小肠为研究对象,表征了其内部结构,测定了肠道内表面摩擦系数与径向应变、载荷和滑动速度之间关系.结果表明:小肠内表面结构由皱襞、绒... 详细信息
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基于时频周期窗的旋转机械故障诊断方法
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中国电机工程学报 2006年 第3期26卷 141-145页
作者: 杨龙兴 贾民平 江苏技术师范学院 江苏省常州市213001 东南大学 江苏省南京市210096
周期平稳信号的Wigner-Ville分布是由时频域上若干个离散分量组成,某些分量对故障较为敏感,这些特征分量的检测及提取,对故障诊断十分重要。该文利用旋转机械故障信号及其高阶矩的周期性,通过傅立叶级数对周期平稳信号的分解,认为分解... 详细信息
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齿轮裂纹故障的循环矩诊断
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中国机械工程 2003年 第19期14卷 1621-1623页
作者: 杨龙兴 贾民平 许飞云 钟秉林 江苏技术师范学院机械系 东南大学机械系
介绍了循环平稳信号的二阶循环矩分析和处理方法、循环矩分析的抑噪特性。在给定齿轮裂纹调频信号数学模型的基础上 ,证明了其二阶循环平稳性。利用二阶循环矩—滞后平面图 ,分析了裂纹故障信号特征的循环矩提取方法 ,进行了仿真实验。... 详细信息
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旋转机械故障的循环平稳度诊断
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东南大学学报(自然科学版) 2003年 第4期33卷 438-441页
作者: 杨龙兴 贾民平 许飞云 钟秉林 东南大学机械工程系
根据旋转机械信号循环平稳特性 ,以及故障出现后非平稳特征渐强的特点 ,提出了相对及绝对循环平稳度的概念 ,通过理论分析 ,提取出对旋转机械故障较为敏感的相对循环平稳指标 .在此基础上又提出了通过对信号x(t)及其共轭乘积进行Fourie... 详细信息
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改进Canny算法的热管焊头缺口边缘检测研究
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机电工程技术 2022年 第4期51卷 162-166页
作者: 沈光辉 杨龙兴 江苏理工学院机械工程学院 江苏常州213001
为了解决传统热管折弯作业模式存在的弊端,提高热管折弯精度,实现热管折弯工序的自动化,设计了一种基于机器视觉的热管检测加工一体化设备。首先介绍该设备的系统结构与电气控制,并分析其运动精度,然后为了提高热管焊头缺口边缘图像的... 详细信息
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我国公务员职业生涯规划支持体系建设刍议
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江西社会科学 2006年 第8期26卷 129-132页
作者: 梁文懋 杨龙兴 江西省委组织部公务员管理办公室 共青团江西省委研究室
职业生涯规划是现代人力资源管理的一项崭新课题。当前,我国公务员职业生涯发展还存在着制约因素和矛盾,建设公务员职业生涯规划支持体系是解决这些问题的重要手段。经济社会的充分发展和不断进步以及公务员法的颁布实施,为建设我国公... 详细信息
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