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基于视向矢量修正的铱星机会信号多普勒差分定位技术

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北京航空航天大学学报 2024年第3期50卷 748-756页

作者：秦红磊武宁赵超北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

低地球轨道(LEO)卫星机会信号定位技术是全球导航卫星系统(GNSS)的有效补充和备份定位手段。LEO卫星机会信号定位误差主要因素是具有时空相关性的卫星星历和星钟误差,差分定位方法虽然可以有效降低该误差,但LEO卫星轨道较低使长基线定... 详细信息

低地球轨道(LEO)卫星机会信号定位技术是全球导航卫星系统(GNSS)的有效补充和备份定位手段。LEO卫星机会信号定位误差主要因素是具有时空相关性的卫星星历和星钟误差,差分定位方法虽然可以有效降低该误差,但LEO卫星轨道较低使长基线定位误差仍然较大。针对这一问题,提出基于视向矢量修正的多普勒差分定位算法。通过仿真试验验证了在长基线情况下所提算法的定位精度明显优于基本算法,同时利用实际铱星信号多普勒差分定位试验验证了所提算法的有效性。

关键词：机会信号铱星长基线差分定位多普勒

基于故障观测器的机器人多关节手臂最优容错控制

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现代制造工程 2024年第7期 61-68页

作者：杨怀磊姚云磊郑州旅游职业学院信息工程学院郑州450009 开封大学信息工程学院开封475004

针对机器人多关节手臂容易出现卡死、饱和及损伤等故障影响控制精度的问题,利用设计的故障观测器提出了一种最优容错控制律。首先根据机器人多关节手臂末端的空间位置与各关节转动角度的关系,建立了机器人多关节手臂的故障模型;然后定... 详细信息

针对机器人多关节手臂容易出现卡死、饱和及损伤等故障影响控制精度的问题,利用设计的故障观测器提出了一种最优容错控制律。首先根据机器人多关节手臂末端的空间位置与各关节转动角度的关系,建立了机器人多关节手臂的故障模型;然后定义了多关节手臂的转角和接触力的跟踪误差,并设计了故障观测器,通过引入径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络估计出模型参数;最后根据动态规划的思想,建立了综合位置/接触力跟踪误差和故障的机器人多关节手臂性能指标矩阵,并设计了包含Hamiltonian方程的容错控制律,利用RBF神经网络求解出最优的性能指标,从而得到最优的容错控制律。仿真结果表明,设计的最优容错控制律能够克服各类故障带来的影响,故障估计的最大误差仅为0.09 N·m,位置跟踪的最大误差仅为0.14 cm,接触力控制的最大误差仅为0.18 N,验证了设计方法的可行性。六自由度多关节手臂测试结果表明,在8个空间坐标上定位的最大误差仅为0.17 cm,接触力的最大误差仅为0.22 N,从而验证了设计的最优容错控制律具有优越的工程实用性。

关键词：机器人多关节手臂故障观测器 RBF神经网络动态规划最优容错控制

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横向气流作用的水平管降膜厚度分布研究

工程热物理学报 2024年第6期45卷 1808-1817页

作者：徐震祝豪杰赵亚磊山东大学能源与动力工程学院济南250061

液膜厚度是反映水平管外液膜流动特性的重要参数之一。本文采用空气–水体系和电导探针法实验研究了管间柱状流条件下轴向和周向液膜厚度分布,分析了横向气流对液膜厚度分布的影响机理。结果表明,无气流作用时,波峰处周向液膜厚度随周... 详细信息

液膜厚度是反映水平管外液膜流动特性的重要参数之一。本文采用空气–水体系和电导探针法实验研究了管间柱状流条件下轴向和周向液膜厚度分布,分析了横向气流对液膜厚度分布的影响机理。结果表明,无气流作用时,波峰处周向液膜厚度随周向角增大先减小后增大,最小值在100°~120°区间,相邻波峰间轴向液膜厚度先增大后减少;横向气流作用时,迎风面液膜厚度在周向角30°~90°内增大、90°~150°内减小,背风面液膜厚度增大,而轴向迎风面液膜厚度波峰范围和铺展面积增加,背风面变化不显著。

关键词：横向气流水平管降膜流动液膜厚度分布

茄科植物中羟基香叶基芳樟醇二萜苷类研究进展

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中国烟草学报 2024年

作者：贾春晓白冰杨鹏飞黄申毛多斌郑州轻工业大学材料与化学工程学院郑州轻工业大学烟草行业烟草工业生物技术重点实验室郑州轻工业大学食品与生物工程学院

羟基香叶基芳樟醇二萜糖苷类（HGL-DTGs）化合物天然存在于茄科烟草、辣椒、枸杞属，菊科艾纳香属以及紫草科附地菜属植物中，研究表明该类化合物具有特殊的抗虫、抑菌和抗氧化等生物活性，因而近年来备受国际学术界关注，但国内研究鲜... 详细信息

羟基香叶基芳樟醇二萜糖苷类（HGL-DTGs）化合物天然存在于茄科烟草、辣椒、枸杞属，菊科艾纳香属以及紫草科附地菜属植物中，研究表明该类化合物具有特殊的抗虫、抑菌和抗氧化等生物活性，因而近年来备受国际学术界关注，但国内研究鲜见报道。本文详细阐述了该类化合物在烟草、枸杞、辣椒属等植物中的存在、分离纯化及结构表征，对已报道化合物结构进行了系统归纳，简述了其在抗虫、抑菌及抗氧化等方面的研究进展，以期为开展HGL-DTGs相关研究及开发提供参考。

关键词：羟基香叶基芳樟醇二萜糖苷分离鉴定烟草辣椒枸杞

界面电子结构对核壳量子点/聚乙烯纳米复合绝缘电导与空间电荷特性的影响

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物理学报 2024年第12期73卷 11-24页

作者：王赫宇李忠磊杜伯学天津大学电气自动化与信息工程学院智能电网教育部重点实验室天津300072

为研究核壳量子点的界面电子结构对聚乙烯绝缘电导与空间电荷特性的影响,分别制备了CdSe@ZnS/LDPE,ZnSe@ZnS/LDPE两种核壳量子点纳米复合绝缘,研究了复合绝缘的直流电导和空间电荷的演变规律,并分析了核壳量子点的界面电子结构对电荷陷... 详细信息

为研究核壳量子点的界面电子结构对聚乙烯绝缘电导与空间电荷特性的影响,分别制备了CdSe@ZnS/LDPE,ZnSe@ZnS/LDPE两种核壳量子点纳米复合绝缘,研究了复合绝缘的直流电导和空间电荷的演变规律,并分析了核壳量子点的界面电子结构对电荷陷阱分布特性的影响机理.研究发现,相比于LDPE绝缘,ZnSe@ZnS/LDPE复合绝缘在高温强场条件下直流电导率可降低47.2%,空间电荷积累量降低了40.3%,且陷阱能级增大,表现出对载流子更强的捕获作用.基于密度泛函理论,计算了核壳量子点与聚乙烯绝缘的能带特征.结果表明,核壳纳米量子点的核层-壳层界面、壳层-绝缘界面的能带偏移导致导带底与价带顶发生突变,分别对电子和空穴具有限域作用,且限域效应随着量子点核层与壳层带隙差异增大而逐渐增强,从而限制高温强场下载流子迁移、抑制空间电荷积聚.

关键词：纳米复合绝缘核壳量子点空间电荷载流子迁移

基于路径故障特征的配电网分层降阶故障定位方法

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华北电力大学学报(自然科学版) 2024年

作者：杨鹏李铁成李澳郭少飞王彤国网河北省电力有限公司电力科学研究院新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学)

针对复杂规模化配电网故障定位模型可行解维度庞大、定位算法求解效率低与数值稳定性差的不足，提出基于路径故障特征的配电网分层降阶故障定位方法。首先，基于路径故障特性建立配电网故障判定的辅助判据，进而将辅助判据作为先验知识... 详细信息

针对复杂规模化配电网故障定位模型可行解维度庞大、定位算法求解效率低与数值稳定性差的不足，提出基于路径故障特征的配电网分层降阶故障定位方法。首先，基于路径故障特性建立配电网故障判定的辅助判据，进而将辅助判据作为先验知识构建故障定位的分层降阶诊断模型，降低故障搜索维度。在此基础上，基于路径故障形态叠加性原理拟合网络开关状态，简化开关函数计算；构建短路路径函数与故障评价函数，将函数值作为专家经验指导故障区段定位，克服定位技术对随机性智能搜索运算的依赖，从根本上保障故障判定结果的数值稳定性。仿真表明，文章提出的模型与算法不仅容错性能较高，且具有故障定位效率高效、数值稳定性强的优越性，在大型配电网故障定位中优势明显。

关键词：配电网故障定位路径故障特性分层降阶诊断模型

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结合双流形映射的不完备多标签学习

计算机工程 2024年第4期50卷 104-112页

作者：许智磊黄睿上海大学通信与信息工程学院上海200444

在多标签学习中,有效利用标签相关性可以提高分类性能。然而,由于人工标注标签的主观性和实际应用中标签语义的相似性,通常只能观察到不完备的标签空间,导致标签相关性的估计不准确,使得算法性能下降。针对该问题,提出一种结合双流形映... 详细信息

在多标签学习中,有效利用标签相关性可以提高分类性能。然而,由于人工标注标签的主观性和实际应用中标签语义的相似性,通常只能观察到不完备的标签空间,导致标签相关性的估计不准确,使得算法性能下降。针对该问题,提出一种结合双流形映射的不完备多标签学习(ML-DMM)算法。构造两种流形映射,一种是保留实例数据空间局部结构信息的特征流形映射,另一种是基于迭代学习得到的标签相关性的标签流形映射。首先通过拉普拉斯映射构造数据的低维流形,然后通过回归系数矩阵和标签相关性矩阵将初始特征空间和初始标签空间分别映射到该低维流形上,形成一种双流形映射结构来提升算法性能,最后利用迭代学习得到的回归系数矩阵进行多标签分类。在8个多标签数据集及3种标签缺失率情况下的对比实验结果表明,ML-DMM算法性能优于其他针对缺失标签的多标签分类算法。

关键词：多标签学习缺失标签标签相关性低维流形双流形映射

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基于改进动态偏最小二乘法故障检测方法

沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2024年第1期40卷 167-178页

作者：张珂杨鹏宇石怀涛郭瑾沈阳建筑大学机械工程学院辽宁沈阳110168 沈阳工学院机械工程与自动化学院辽宁抚顺113122

目的针对滚动轴承早期故障的特征信号微弱,在实际运转中由于数据具有时序相关性,使得滚动轴承早期阶段的故障特征提取难度增大等问题,提出一种基于深度分解理论的改进动态偏最小二乘法(DeepDPLS)的滚动轴承早期故障检测方法。方法首... 详细信息

目的针对滚动轴承早期故障的特征信号微弱,在实际运转中由于数据具有时序相关性,使得滚动轴承早期阶段的故障特征提取难度增大等问题,提出一种基于深度分解理论的改进动态偏最小二乘法(DeepDPLS)的滚动轴承早期故障检测方法。方法首先选择时滞参数使原始数据矩阵形成动态增广矩阵,确定深度分解的阶数;再应用深度分解理论得到分解生成的各个子空间;最后用偏最小二乘法(PLS)计算各个子空间的统计量和控制限,通过将每一个子空间的统计量与其对应的控制限进行比较来判别系统是否发生故障。结果提出的DeepDPLS与PLS及其相关方法相比,极大地提高了滚动轴承的早期故障检测率;与DeepPLS相比,在一阶分解时故障检测率可达到100%,建立的模型更加精确,能更早地检测出滚动轴承的早期故障。结论笔者提出的基于DeepDPLS的检测方法对于滚动轴承的早期故障检测是可行、有效的。

关键词：滚动轴承早期故障检测偏最小二乘法多阶分解动态特性

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磷酸在GO插层阶段的功能化调控及机理

高等学校化学学报 2024年第1期45卷 61-71页

作者：王佳瑞李春丽程佳豪郝亚玲周楠杨鹏内蒙古工业大学资源与环境工程学院环境污染控制与修复自治区高等学校重点实验室呼和浩特010000

针对氧化石墨烯(GO)制备过程中插层阶段的调控及机理研究对GO功能化应用于电极材料具有重要的研究意义.本文在改进Hummers法的基础上,向H_(2)SO_(4)插层剂中加入不同体积的H_(3)PO_(4),制备了不同氧化程度的GO.利用扫描电子显微镜(SEM)... 详细信息

针对氧化石墨烯(GO)制备过程中插层阶段的调控及机理研究对GO功能化应用于电极材料具有重要的研究意义.本文在改进Hummers法的基础上,向H_(2)SO_(4)插层剂中加入不同体积的H_(3)PO_(4),制备了不同氧化程度的GO.利用扫描电子显微镜(SEM)、X射线光电子能谱(XPS)和傅里叶变换红外光谱(FTIR)等表征手段,分析了不同氧化程度的GO的微观形貌、元素组成、氧化程度,以探究H_(3)PO_(4)在插层石墨过程中的作用机理;并采用循环伏安法(CV)和交流阻抗法(EIS)对不同H_(2)SO_(4)/H_(3)PO_(4)体积比下的GO进行电化学性能测试,分析了H_(3)PO_(4)对GO电化学性能的影响,以达到调控石墨的插层氧化从而提升GO导电性的目的.结果表明,单一的H_(2)SO_(4)使GO基面上的邻位二醇过度氧化造成孔洞,H_(3)PO_(4)的加入会扩大石墨层间距,使氧化剂更易进入石墨层间,并与1,2-二醇反应生成环状结构以起到保护基面的作用,从而提高GO的导电性.H_(3)PO_(4)作为辅助酸会协助H_(2)SO_(4)制备基面更加完整且氧化程度更高的GO,但其酸性较弱,不可完全代替H_(2)SO_(4)在氧化过程中的作用.

关键词：氧化石墨烯磷酸插层机理研究电化学化学反应部分氧化