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基于ControlLogix控制器的双电梯调度控制系统设计

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计算机应用 2014年第A01期34卷 162-165页

作者：杨鸣凯西南交通大学电气工程学院成都610031

针对双电梯系统的调度问题,设计并实现了一种双电梯调度控制系统。采用罗克韦尔自动化公司的ControlLogix系列可编程逻辑控制器以及PowerFlex40变频器,通过模糊控制方式实现基于呼梯信号优先度的电梯控制方法,利用FuzzyLogix toolbox开... 详细信息

针对双电梯系统的调度问题,设计并实现了一种双电梯调度控制系统。采用罗克韦尔自动化公司的ControlLogix系列可编程逻辑控制器以及PowerFlex40变频器,通过模糊控制方式实现基于呼梯信号优先度的电梯控制方法,利用FuzzyLogix toolbox开发了一套基于交流变频调速和可编程逻辑控制器的双电梯并联调度系统。仿真结果表明,该调度系统达到了距离较近先响应、长时等待先响应的要求。该应用考虑了人性化和实用化等因素,满足了设计使用需求。

关键词：模糊控制优先度电梯群控可编程逻辑控制器人机界面

采用同轴相位检测线圈的感应无线电能传输系统谐振调节技术

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中国电机工程学报 2017年第6期37卷 1867-1874页

作者：杨鸣凯麦瑞坤徐丹露马林森何正友西南交通大学电气工程学院四川省成都市610031

在感应无线电能传输系统(inductive wireless powertransfer,IWPT)中,常采用谐振电路保证系统以最大功率和最大效率传输电能。受到系统参数变化的影响,IWPT系统容易发生谐振频率偏移,需借助有效的谐振点检测技术和谐振调节装置实现电路... 详细信息

在感应无线电能传输系统(inductive wireless powertransfer,IWPT)中,常采用谐振电路保证系统以最大功率和最大效率传输电能。受到系统参数变化的影响,IWPT系统容易发生谐振频率偏移,需借助有效的谐振点检测技术和谐振调节装置实现电路谐振调节。针对副边线圈感应电压难以检测,无法通过副边感应电压电流相位判定副边电路谐振的问题,该文首先设计了基于同轴相位检测线圈的副边电路谐振点检测方法,并对该方法的原理进行了详细分析。然后构建了一种基于同轴相位检测线圈和相控电容器的副边电路谐振调节控制方法,并根据该方法搭建了实验平台。实验结果表明应用该文的调谐方法后,系统传输功率和传输效率均有提升。特别是在原边线圈恒流有效值11A条件下,系统负载输出功率从508.92W增大至577.41W,原边直流电源至负载的总体效率从85.24%提升至88.98%,验证了同轴相位检测线圈用于副边电路谐振调节的可行性。

关键词：感应无线电能传输动态调谐相控电容器相位检测

非接触移动供电系统不同补偿拓扑下的鲁棒性分析

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西南交通大学学报 2016年第6期51卷 1230-1238页

作者：李砚玲黄立敏刘野然杨鸣凯西南交通大学电气工程学院四川成都610031

为揭示非接触移动供电系统参数扰动的产生、传播及影响机理,首先采用广义状态空间平均建模方法,建立了4种基本双边谐振补偿拓扑的系统不确定模型;其次,研究了电磁耦合机构相对距离和工况变化导致的互感及负载扰动特性,并依此推导出软开... 详细信息

为揭示非接触移动供电系统参数扰动的产生、传播及影响机理,首先采用广义状态空间平均建模方法,建立了4种基本双边谐振补偿拓扑的系统不确定模型;其次,研究了电磁耦合机构相对距离和工况变化导致的互感及负载扰动特性,并依此推导出软开关调制模式下的系统频率扰动规律;第三,基于参数扰动模型分析了互感、负载及频率变化对系统输出的影响,并通过计算系统结构奇异值分析了不同补偿拓扑系统的鲁棒稳定性;最后,针对一套双边串联谐振补偿系统,对互感及负载偏离标称值条件下的系统鲁棒性进行了验证实验.实验波形表明:当互感和负载分别在标称值(12.15μH、5.00Ω)与摄动值(9.51μH、12.55Ω)之间变化时,系统仍然是鲁棒稳定的,采用PI控制能较好地抑制其对负载输出电压的影响.

关键词：感应电能传输谐振不确定性系统鲁棒性结构奇异值

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无线电能传输技术及其在轨道交通中研究进展

西南交通大学学报 2016年第3期51卷 446-461页

作者：麦瑞坤李勇何正友杨鸣凯陆立文刘野然陈阳林天仁徐丹露西南交通大学电气工程学院

用新型无线电能传输技术(wireless power transfer,WPT)为轨道交通供电能够降低牵引供电系统维护成本,提高安全性,是未来重点发展的新型牵引供电技术之一.首先阐述了辐射式、电场耦合式及电磁耦合式三种主要WPT技术的特点,并重点介绍了... 详细信息

用新型无线电能传输技术(wireless power transfer,WPT)为轨道交通供电能够降低牵引供电系统维护成本,提高安全性,是未来重点发展的新型牵引供电技术之一.首先阐述了辐射式、电场耦合式及电磁耦合式三种主要WPT技术的特点,并重点介绍了电磁耦合式WPT技术在轨道交通中应用原理.回顾了国内、外轨道交通WPT技术的研究现状,指出大功率高频逆变器、分段供电技术、电磁耦合机构设计、系统优化和控制、谐振频率稳定控制是WPT技术在轨道交通应用中的几大关键技术及关键问题,并对以上关键技术的现有研究成果进行了总结和分析.分析表明,当前对轨道交通WPT技术的研究应集中在研制大功率高频谐振逆变电源、分段供电技术及系统优化方面,对轨道交通WPT技术传输功率及效率的提高、系统稳定性的提升及工程应用可行性具有重要意义.

关键词：无线电能传输轨道交通电磁耦合

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竖直玻璃幕墙清洗机器人的设计

中国科技信息 2011年第8期 176-176页

作者：徐东杨鸣凯齐文陈戈西南交通大学

本文介绍了一种多吸盘组交替吸附工作、本体框架式移动并附带高效清洗装置的壁面清洁机器人系统,具体阐述了各组成部分的结构和工作原理,并通过实验对爬壁清洗机器人在玻璃壁面上的行走适应情况以及壁面清洗效果进行了探究。该爬壁清洗... 详细信息

本文介绍了一种多吸盘组交替吸附工作、本体框架式移动并附带高效清洗装置的壁面清洁机器人系统,具体阐述了各组成部分的结构和工作原理,并通过实验对爬壁清洗机器人在玻璃壁面上的行走适应情况以及壁面清洗效果进行了探究。该爬壁清洗机器人具有体积小、重量轻、控制方便、清洗效果好等优点,有较强的市场推广价值。

关键词：真空吸附爬壁机器人清洗

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运动控制系统教学中思政逻辑体现

科学咨询(教育科研) 2024年第4期 123-126页

作者：熊皑付克昌杨鸣凯张婷成都信息工程大学

本论文旨在探讨思想政治教育在运动控制系统理论教学中的体现，并提出相关的教改措施。首先，论文介绍了运动控制系统课程思政教学中存在的问题；其次，论文详细分析了思想政治教育的内涵和作用，阐述了其在培养学生综合素质、塑造正确... 详细信息

本论文旨在探讨思想政治教育在运动控制系统理论教学中的体现，并提出相关的教改措施。首先，论文介绍了运动控制系统课程思政教学中存在的问题；其次，论文详细分析了思想政治教育的内涵和作用，阐述了其在培养学生综合素质、塑造正确的人生观和价值观方面的重要性。再次，论文提出了一系列的教改方案，包括课程设置与内容设计、教学方法与手段选择等方面的改进措施；最后，论文总结了思想政治教育在运动控制系统理论教学中的作用和意义，并展望了未来的发展方向。通过本研究，我们可以更好地理解思想政治教育对于培养学生的思想品质和道德观念的重要性，为运动控制系统理论教学的改进提供有益的参考和借鉴。

关键词：新工科领域电机及拖动基础运动控制课程思政

基于培养“一专多能”工程师为导向的“机电控制系统设计”课程教学探索

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科技风 2024年第6期 95-97页

作者：熊皑付克昌杨鸣凯张婷成都信息工程大学四川成都610225

本文旨在研究如何将项目指标验收的工程思维融合到机电控制系统课程教学中,以提高学生的工程实践能力和综合素质。通过文献调研和实验研究,探讨了工程思维在机电控制系统课程教学中的应用,并设计了相应的教学方法和实践项目,本文的研究... 详细信息

本文旨在研究如何将项目指标验收的工程思维融合到机电控制系统课程教学中,以提高学生的工程实践能力和综合素质。通过文献调研和实验研究,探讨了工程思维在机电控制系统课程教学中的应用,并设计了相应的教学方法和实践项目,本文的研究表明将项目指标验收的工程思维融入机电控制系统课程教学中具有重要意义。通过教学实践和学生反馈,我们验证了这种教学方法的有效性,并提出了相应的改进措施,希望这项研究能够为机电控制系统课程教学的改进和创新提供参考和借鉴。

关键词：新工科领域工程项目输出运动控制

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电动汽车无线充电系统双边LCC补偿网络参数的鲁棒优化设计

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成都信息工程大学学报 2022年第3期37卷 276-283页

作者：庄慧敏张江林杨鸣凯成都信息工程大学控制工程学院四川成都610225

为解决电动汽车无线充电系统耦合系数发生改变导致系统性能下降的问题,研究磁耦合谐振式无线电能传输(MCR-WPT)双边LCC网络的补偿特性,得出补偿线圈参数的合理取值范围,应用信息间隙决策理论的风险规避策略,以转换效率最高为目标,构建... 详细信息

为解决电动汽车无线充电系统耦合系数发生改变导致系统性能下降的问题,研究磁耦合谐振式无线电能传输(MCR-WPT)双边LCC网络的补偿特性,得出补偿线圈参数的合理取值范围,应用信息间隙决策理论的风险规避策略,以转换效率最高为目标,构建考虑耦合系数不确定性的补偿网络参数优化模型,通过优化计算获取补偿线圈参数的最优值,实现在耦合系数变化较大的情况下,仍能在满足充电负荷功率需求的同时使转换效率最大。通过对一个3 kW的基于双边LCC补偿的无线充电系统算例分析,验证鲁棒优化设计方法的有效性。结果表明:当系统的耦合系数减小27%时,系统的输出功率仍然不低于3 kW,而转换效率仅下降1%,且不低于96%。

关键词：电动汽车 MCR-WPT系统双边LCC补偿信息间隙决策理论鲁棒优化

基于模型预测与复合占空比的双有源全桥变换器电压电流暂稳态调控方法

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电工技术学报 2025年第4期 1203-1220页

作者：杨鸣汪小丰司马文霞唐君豪输变电装备技术全国重点实验室(重庆大学)

双有源全桥变换器是固态变压器的核心组件，其暂稳态调控策略目前多采用低自由度调制或弱动态调节控制，难以在全功率、宽电压转换比工作范围内实现电感电流和输出电压纹波的深度抑制，并造成暂态冲击恢复时间偏长，对固态变压器的安全... 详细信息

双有源全桥变换器是固态变压器的核心组件，其暂稳态调控策略目前多采用低自由度调制或弱动态调节控制，难以在全功率、宽电压转换比工作范围内实现电感电流和输出电压纹波的深度抑制，并造成暂态冲击恢复时间偏长，对固态变压器的安全可靠运行造成挑战。该文以构筑双有源全桥变换器的暂稳态调控策略为目标，研究适用于全范围调制设计和无电感电流传感器控制的双有源全桥变换器状态空间平均值模型，以全功率、宽电压转换比工作范围内深度抑制电感电流和输出电压纹波为突破口，提出基于模型预测与复合占空比的双有源全桥变换器电压电流暂稳态调控方法，揭示多场景多工况下不同调控策略的稳态特性及其输出负荷、输入电压、输出电压参考值突变下的动态响应特性，对所提调控策略进行对比验证，保障双有源全桥变换器在全功率、宽电压转换比工作范围下的安全高效运行。

关键词：固态变压器双有源全桥变换器稳态性能动态性能三重移相调制

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