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检索条件"作者=杨顿"
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基于深度强化学习的复杂地形适应机器人设计与实验
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宇航学报 2022年 第9期43卷 1176-1185页
作者: 杨顿 于洋 王琪 北京航空航天大学航空科学与工程学院 北京100191
针对行星表面轻量化自主探测任务,基于仿生思想设计了一种仿海胆结构的十二足球形机器人,其具备自主改变构型以贴合复杂地形的能力,可实现无倾覆、高容错的全向运动;基于数据驱动方法,对该机器人设计了一种数据高效的无模型强化学习运... 详细信息
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山西沁水:打击 规范 保护 修复 用司法合力倾心守护如画沁水
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人民法治 2024年 第13期 60-61页
作者: 山西省晋城市沁水县人民法院
人民对美好生活的向往离不开法治保障。山西省晋城市沁水县人民法院深入贯彻习近平生态文明思想,守“三合一”之正,创“四合一”之新,形成环资审判新模式,以司法之力守护生态环境,助力金山银山造福人民群众,助力绿水青山造福子孙后代。
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中国农田土壤重金属污染分析与评价
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环境科学 2024年 第5期45卷 2913-2925页
作者: 白宗旭 薄文浩 林静 俱佳 陈涛 西北农林科技大学资源环境学院 杨凌712100 农业农村部西北植物营养与农业环境重点实验室 杨凌712100
为掌握中国农田土壤八大重金属元素(As、Cd、Cr、Cu、Hg、Ni、Pb和Zn)的污染现状,探究其时空变化和在不同耕地类型之间的差异,通过中国知网和Web of Science收集并整理了2005~2021年449篇相关文献数据,采用基于“样点数”、“研究区面... 详细信息
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让“人是目的”成为伟大的政治信仰——关于人工智能与政治传播关系的省思
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现代出版 2024年 第2期 45-54,7页
作者: 荆学民 刘元 中国传媒大学政治传播研究所 中国传媒大学政府与公共事务学院 中国传媒大学传播研究院
人工智能治理问题已经成为国际政治传播层面的重要议题,围绕人工智能的治理问题,已经开始形成基于不同政治制度和治理理念的“国际政治话语”。人工智能的应用和发展,其作用和影响已经超越人类社会的经济、文化、科技、军事及衣食住行,... 详细信息
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湖北省碳排放影响因素分析及碳达峰情景预测
湖北省碳排放影响因素分析及碳达峰情景预测
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作者: 高明 湖北师范大学
学位级别:硕士
应对气候变化是全人类面临的共同挑战,为了减缓全球气候变暖的趋势,国际社会通过《巴黎协定》等国际协议,致力于限制全球平均温度升高的幅度,碳达峰和碳中和是实现这一目标的关键措施。截止到2023年9月,全球150多个国家已做出碳中和承诺... 详细信息
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模分复用系统中的CPR-MIMO-CMA研究
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光学学报 2024年 第5期44卷 69-76页
作者: 步高 田凤 刘小东 北京邮电大学电子工程学院 信息光子学与光通信国家重点实验室天地互联与融合北京市重点实验室北京100876 北京安科慧生科技有限公司 北京101102
针对模分复用系统中由于模式耦合引入的信道串扰(XT)的问题,提出一种基于信号相关峰提取的XT相关比测量方法,并将XT相关系数应用于多进多出恒模盲均衡算法(CPR-MIMO-CMA)中以提升信道均衡效果。搭建了少模光纤传输的实验平台,利用CPR-MI... 详细信息
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媒介技术视域下人工智能艺术的主体性之思
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江西社会科学 2024年 第6期 72-79页
作者: 张梦 火箭军工程大学政治系
学界虽对人工智能艺术的主体性进行过广泛探讨,但从媒介视角审视人工智能艺术主体性技术来源的研究少有。人工智能艺术的主体性在其物质基础、产生过程、创作形式三个方面有较为清晰地体现。从物质基础来讲,人工智能的本质是可计算的... 详细信息
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基于振动及声学测量的风电叶片结构健康监测研究综述
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机械工程学报 2024年 第7期60卷 79-92页
作者: 孙仕林 王天 褚福磊 清华大学机械工程系 北京100084
叶片的健康状态对风力发电的效率和可靠性具有重要影响,其造价与损伤概率在风力发电机的各部件中位于前列。目前,国内外学者已针对风电叶片结构健康监测开展大量的研究,其中基于振动测量和声学测量的方法具有测量范围广、数据处理方便... 详细信息
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不同运动方式对人体DNA损伤、DNA甲基化和端粒长度的影响
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中国组织工程研究 2024年 第1期28卷 147-152页
作者: 广西科技大学体育学院 广西壮族自治区柳州市545006
背景:运动不仅是改善身体健康和心理健康的有效手段,还对代谢性和心脑血管等疾病的发生、发展具有良好的干预效果,其原因与表观遗传因素有关。目的:总结不同运动方式对人体DNA损伤、DNA甲基化和端粒长度的影响,并分析运动调控表观遗传... 详细信息
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科研项目评审中的专家基础性制度研究
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科学学研究 2024年
作者: 肖小溪 中国科学院科技战略咨询研究院 中国科学院大学公共政策与管理学院
科研项目评审中的专家基础性制度是指与评审专家的遴选、评价和激励相关的基础制度安排,在保障科研项目评审有效性中发挥着基础和核心作用。本文基于国际案例分析,梳理形成了美、英、加、德、澳等国科研项目资助机构在开展项目评审中... 详细信息
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