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检索条件"作者=杨韩慰"
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基于分层运动分解的飞行机械臂视觉伺服控制
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控制理论与应用 2024年 第5期41卷 808-816页
作者: 张兆鹏 梁潇 韩建达 方勇纯 南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所 天津300350 南开大学天津市智能机器人技术重点实验室 天津300350
飞行机械臂系统具有主动作业能力,通过搭载视觉传感器感知周围环境,系统的自主能力将进一步提高.然而,考虑到无人机的欠驱动和整个系统的非线性特性,飞行机械臂系统的视觉伺服控制仍然是一项具有挑战性的工作.本文在充分考虑机械臂对无... 详细信息
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船舶火灾预防与灭火研究
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水上安全 2024年 第15期 127-129页
作者: 南京高新技术产业经济开发区消防救援大队 南京210000
随着全球航运业的迅猛发展,船舶在海上运输过程中发挥着更加显著的作用,船舶火灾的风险也在不断增加。由于海上环境较为复杂,船舶火灾发生,会提高救援难度,为此船舶火灾的有效预防与及时灭火发挥着极其重要的作用。本文通过深入分析船... 详细信息
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光纤传感技术在油气田开发中的应用
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石油物探 2024年 第4期63卷 707-717页
作者: 刘合 王松 叶泽禹 李沁泽 中国石油勘探开发研究院 北京100083 东方物探中油奥博(成都)科技有限公司 四川成都611731
分布式光纤监测技术在油气田开发中具有无可比拟的优势。从分布式光纤传感技术基本原理和井中布设方式出发,介绍了光纤传感技术在水力压裂、连续油管产液剖面测试、邻井压裂监测、油气井注采监测、储气库安全监测和套损监测等多个石油... 详细信息
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苍鹰
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躬耕 2024年 第2期 53-60页
作者: 祖克
一苍鹰,鸟的一种,飞翔于蓝天,栖于树枝。性凶猛、暴戾、残忍。擅捕猎,偷袭、闪扑、脚蹬、刺杀、啄眼,都是它的拿手绝技。猎杀场景惊心动魄,小生灵闻之惊恐。它的每一声鸣叫,对于弱者,都是生命最后的挽歌。少时喜看鹰,总是站在...
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“一带一路”背景下境外EPC模式风险分析
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商展经济 2024年 第18期 97-100页
作者: 刘绍 神华国华(印尼)爪哇发电有限公司 印度尼西亚西冷42161
在全球化和“一带一路”背景下,我国企业积极参与境外EPC工程项目,从而拓展了国际市场业务版图,提高了技术管理能力和国际影响力。然而,境外EPC项目的执行涉及政治、法律、文化和技术多重风险,增加了项目管理的复杂性和不确定性。为了... 详细信息
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血培养报阳时间对于血流感染病原菌检测的临床意义分析
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中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生 2024年 第3期 0174-0177页
作者: 广西横州市人民医院 广西横州530000
观察血流感染病原菌检测时参考血培养报阳时间(TTP)的临床意义。方法 研究样本为成人血培养阳性瓶TTP,样本共计80份,纳入时间为2022.1截止至2023.10,根据厌氧瓶及需氧瓶检出的革兰阳性球菌与革兰阴性杆菌情况进行分组,比较组内总体菌种... 详细信息
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“双碳”背景下钢铁行业ESG信息披露研究——以南钢股份为例
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市场瞭望 2024年 第17期 31-33页
作者: 孙嘉 山东工商学院
在我国“双碳”战略不断深入的背景下,绿色可持续发展已成为我国发展的一个重要内容,其也是上市公司转型升级发展的主要方向。钢铁工业作为国民经济的一个重要组成部分,在促进国民经济快速增长的同时,也带来了与可持续发展理念相矛... 详细信息
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《红楼梦》选段赏读方法探究
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长江小说鉴赏 2024年 第18期 104-107页
作者: 李传 江苏省淮州中学
《红楼梦》选段的教学方法与课堂效果研究聚焦于这部经典作品在中学语文教学中的应用。本文通过分析《红楼梦》的艺术特色和思想内涵,探讨了适合选段教学的多种方法,包括情景教学法、比较阅读法、人物分析法等。研究发现,运用多元化... 详细信息
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贵阳市地衣物种多样性研究
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干旱区资源与环境 2024年 第3期38卷 123-131页
作者: 龙娇 汤晓辛 乙引 周世哲 贵州师范大学生命科学学院 贵阳550025 贵州师范大学、西南喀斯特山地生物多样性保护国家林草局重点实验室 贵阳550025 贵州师范大学、贵州省植物生理与发育调控实验室 贵阳550025
为了解贵阳市地衣物种多样性及其分布特征,采用样方法和样线法进行实地调查。利用分子生物学、形态学等方法并参考相关文献资料,对该研究区的地衣进行分类鉴定和整理。研究结果表明:贵阳市地衣物种资源丰富,共发现地衣12科18属36种,包... 详细信息
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炎症小体在缺血性脑卒中中的激活和作用机制的研究进展
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医学综述 2024年 第18期30卷 2188-2192页
作者: 杨韩 王凯华 袁芳 广西中医药大学附属国际壮医医院脑病科 南宁530001
缺血性脑卒中是临床常见的心血管疾病之一,致死率及致残率均较高。核苷酸结合寡聚化结构域样受体蛋白(NLRP)1、NLRP3、黑色素瘤缺乏因子2等炎症小体是缺血性脑卒中炎症反应的重要机制。而钾离子外流、活性氧过量产生以及缺氧诱导因子-1... 详细信息
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