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多元假设检验GMPHD轨迹跟踪

电子与信息学报 2010年第6期32卷 1289-1294页

作者：黄志蓓孙树岩吴健康中国科学院研究生院信息学院北京100190 中国科学院电子学研究所北京100190

由于在军事和民事领域逐步广泛的应用,数目不定的多目标跟踪技术正受到越来越多的关注。概率假设密度(PHD)滤波方法,特别是具有闭式递归的高斯混合概率假设密度(GMPHD)技术,在噪声和漏警等影响下仍能形成优越的群目标跟踪性能。然而PHD... 详细信息

由于在军事和民事领域逐步广泛的应用,数目不定的多目标跟踪技术正受到越来越多的关注。概率假设密度(PHD)滤波方法,特别是具有闭式递归的高斯混合概率假设密度(GMPHD)技术,在噪声和漏警等影响下仍能形成优越的群目标跟踪性能。然而PHD滤波器并不能实现多目标航迹跟踪,而其与传统数据互联的结合,复杂度高且跟踪效果不尽如人意。在该文中,各目标的航迹信息以假设形式表述,数据互联则是通过使用经典的多元假设检测方法判决假设矩阵实现。其与GMPHD的结合不仅实现了数据互联和轨迹管理,还因为积累时间信息大大降低了杂波干扰的影响。实验结果证明,该算法可以对多个目标所形成的轨迹实施正确跟踪,同时,计算量的大幅度降低带来了跟踪系统可实现性的提高。

关键词：多目标航迹跟踪贝叶斯滤波概率假设密度高斯混合模型多元假设检验

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媒介文化语境下的网络恶搞及其双向归置

陕西师范大学学报（哲学社会科学版） 2010年第4期39卷 78-86页

作者：鲍海波王蓓蓓陕西师范大学新闻与传播学院陕西西安710062

以媒介及其表征系统为核心的媒介文化作为当下时代的轴心势力,深刻影响着当代人日常生活的各个方面。在媒介文化生产以及众多产品中,网络恶搞及其作品作为青年亚文化的重要表征引发了广泛的关注。将网络恶搞这一青年亚文化的重要表征置... 详细信息

以媒介及其表征系统为核心的媒介文化作为当下时代的轴心势力,深刻影响着当代人日常生活的各个方面。在媒介文化生产以及众多产品中,网络恶搞及其作品作为青年亚文化的重要表征引发了广泛的关注。将网络恶搞这一青年亚文化的重要表征置于媒介文化的语境之下予以讨论,在探讨其源起、表达方式的同时也分析其被意识形态与商业利益的双向归置,对其进行多维反思,别具深意。

关键词：媒介文化网络恶搞仪式娱乐狂欢双向归置

千里光属(Senecio)13种植物的形态和组织学特征

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药学学报 2011年第7期46卷 864-876页

作者：杨雪晶杨莉徐红张勉王峥涛中国药科大学中药学院江苏南京210038 上海中医药大学中药研究所中药标准化教育部重点实验室上海201210

千里光在很多中成药中应用,但因其含有肝毒性吡咯里西啶生物碱而引起国际上的关注。为保证临床用药的安全,本文对千里光属11种、2变种药用植物的形态组织学特征进行了鉴定研究,了解千里光属植物的显微鉴定特征,为该类生药的商品鉴定提... 详细信息

千里光在很多中成药中应用,但因其含有肝毒性吡咯里西啶生物碱而引起国际上的关注。为保证临床用药的安全,本文对千里光属11种、2变种药用植物的形态组织学特征进行了鉴定研究,了解千里光属植物的显微鉴定特征,为该类生药的商品鉴定提供依据。在性状鉴定的基础上,对千里光属生药茎横切面、叶表皮形态进行了观察比较。千里光属药材在生药性状、茎横切面、叶表面垂周壁观形态特征具有不同程度的差异,可以明显鉴别13种生药,为"千里光类"生药的鉴定提供依据。

关键词：千里光属性状鉴定显微鉴定

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儿童Bartter综合征15例临床分析

临床儿科杂志 2014年第8期32卷 785-788页

作者：杨雪钧李秋重庆医科大学附属儿童医院重庆400014

目的探讨儿童Bartter综合征的临床表现、诊断及治疗。方法回顾性分析15例Bartter综合征患儿的临床资料。结果 15例患儿中表现为生长发育迟滞14例(93.3%),纳差12例(80.0%),呕吐7例(46.7%),腹泻5例(33.3%),多饮多尿5例(33.3%),乏力4例(26.... 详细信息

目的探讨儿童Bartter综合征的临床表现、诊断及治疗。方法回顾性分析15例Bartter综合征患儿的临床资料。结果 15例患儿中表现为生长发育迟滞14例(93.3%),纳差12例(80.0%),呕吐7例(46.7%),腹泻5例(33.3%),多饮多尿5例(33.3%),乏力4例(26.7%)。15例患儿均有低氯血症、低钾血症,其中重度低钾血症10例,12例患儿出现代谢性碱中毒。15例患儿中经典型Bartter综合征10例、新生儿型Bartter综合征3例、变异型Bartter综合征(Gitelman综合征)2例。15例患儿均给予大剂量补钾等纠正水电解质酸碱平衡紊乱,口服螺内酯、布洛芬悬液及卡托普利后,症状基本控制。结论儿童出现不明原因持续性低钾低氯性代谢性碱中毒及生长发育迟滞时需警惕该病可能,结合临床表现及氢氯噻嗪试验基本可诊断,基因诊断是最可靠的方法。目前主要以补钾、补镁、醛固酮拮抗剂、前列腺素拮抗剂等综合治疗为主,需终生治疗。

关键词： Bartter综合征低钾代谢性碱中毒肾小管疾病儿童

具有延时和数据包丢失的网络控制系统的稳定性

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南京理工大学学报 2004年第5期28卷 465-468,484页

作者：樊卫华蔡骅吴晓蓓胡维礼南京理工大学自动化系江苏南京210094

该文研究了同时具有数据包丢失和网络诱导时延的网络控制系统的建模与稳定性。在数据包传输成功率一定的假设下 ,将网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统。利用异步动态系统的相关结论 ,给出网络控制系统指数稳定的充分条件。

关键词：网络控制系统时延数据包丢失异步动态系统

车载MIMU/GPS/地磁系统的模糊广义RBFNN辅助滤波算法

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中国惯性技术学报 2011年第3期19卷 335-339页

作者：夏琳琳杨雪东初妍东北电力大学自动化工程学院吉林132012 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

以车载微惯性测量单元/GPS/地磁系统为研究对象,构造一类模糊广义径向基函数网络辅助滤波器,完成对基于EKF的非线性导航滤波解算,以提高导航系统参数估算精度和系统动态性能。相同条件下的仿真表明,对比标准EKF和模糊广义径向基函数网... 详细信息

以车载微惯性测量单元/GPS/地磁系统为研究对象,构造一类模糊广义径向基函数网络辅助滤波器,完成对基于EKF的非线性导航滤波解算,以提高导航系统参数估算精度和系统动态性能。相同条件下的仿真表明,对比标准EKF和模糊广义径向基函数网络辅助滤波方法,采用后者获得的导航参数误差均方差小,统计特性好,对姿态、航向角误差的最优估计分别控制在0.2°和0.4°以内。导航解算对微惯性测量单元误差在一定范围内的变动不敏感,保证了测量的精度。

关键词：模糊径向基网络微惯性测量单元紧耦合辅助滤波组合导航系统

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电磁轨道炮速度测量方法研究

火炮发射与控制学报 2012年第4期33卷 87-90页

作者：牛颖蓓中国电子科技集团公司第27研究所河南郑州450007

电磁轨道炮武器系统进行发射试验时,速度是评价武器性能的一个重要参数。结合实际工程,利用平均速度测量原理,设计了基于网靶、光幕靶和阴影照相3种速度测量系统。通过在电磁轨道炮发射试验中使用3种速度测量方法,分析速度相对误差及其... 详细信息

电磁轨道炮武器系统进行发射试验时,速度是评价武器性能的一个重要参数。结合实际工程,利用平均速度测量原理,设计了基于网靶、光幕靶和阴影照相3种速度测量系统。通过在电磁轨道炮发射试验中使用3种速度测量方法,分析速度相对误差及其影响因素,比较每种测速方法的优缺点及主要适用范围。结果表明,网靶测速造价简单,比较实用;靶道阴影照相测速比较直观,能再现高速发射过程;光幕靶测速具有精度高、测量重复性好等优点。试验研究结果对评估电磁轨道炮发射性能具有指导意义。

关键词：电磁轨道炮速度测量方法误差分析

“自我为中心”的人际意义分析--以《家好月圆》中的钟笑莎为例

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当代修辞学 2015年第2期 66-75页

作者：杨雪燕施小静北京外国语大学英语学院北京100089

本文针对自我为中心的性格特征,基于系统功能语法并结合汉语语料的特点建立了一个人际意义分析框架,涉及语气、人称、情态、语气强度和归一性。经过对人物话语中的人际意义选择进行定性和定量分析,发现自我为中心的性格特征在人际意义... 详细信息

本文针对自我为中心的性格特征,基于系统功能语法并结合汉语语料的特点建立了一个人际意义分析框架,涉及语气、人称、情态、语气强度和归一性。经过对人物话语中的人际意义选择进行定性和定量分析,发现自我为中心的性格特征在人际意义层面得到明显体现,尤其在互动角色、互动方式、互动态度、互动指向等方面。论文在语法层面上对所发现的人际意义特征进行详细描述,旨在探索人物性格的语言学分析方法,通过揭示性格特征与语言特征之间的具体联系,加强人物性格解读的客观性和全面性。

关键词：自我为中心人物性格人际意义互动系统功能语法

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温哥华绿色城市战略行动、经验及其启示

国际城市规划 2024年

作者：伍柯吕晓蓓余妙中国城市规划设计研究院西部分院哈尔滨工业大学中国城市规划设计研究院深圳分院重庆大学城市设计所

作为最早开启绿色低碳发展实践的城市之一，温哥华经过为期十年的实践，逐步构建起“战略—规划—政策—实施—评估”的全过程动态闭环发展模式，该模式在城市低碳发展过程具有里程碑式的意义。本文系统梳理了温哥华在城市绿色发展历程... 详细信息

作为最早开启绿色低碳发展实践的城市之一，温哥华经过为期十年的实践，逐步构建起“战略—规划—政策—实施—评估”的全过程动态闭环发展模式，该模式在城市低碳发展过程具有里程碑式的意义。本文系统梳理了温哥华在城市绿色发展历程中，构建系统框架和聚焦关键领域两个阶段的变化特征与内在动因，进而总结并讨论了温哥华的战略方向、规划传导、配套政策、多方协同、评估机制等五个层面的成效及经验。以期对我国绿色低碳发展，尤其是绿色低碳导向下的城市规划实施提供启示及参考。

关键词：温哥华绿色城市战略行动发展历程政策研究全过程动态闭环