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基于HYPE模型的汉江安康断面以上流域非点源污染模拟

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水资源保护 2024年第3期40卷 140-148页

作者：杨雨潇李家科西安理工大学西北旱区生态水利国家重点实验室陕西西安710048

基于空间数据和属性数据,构建了汉江安康断面以上流域环境水文预测(HYPE)模型,模拟了2012—2016年安康水文站的降水量和径流以及研究区非点源总氮、总磷污染负荷。结果表明:HYPE模型日径流量和月径流量模拟结果率定期纳升效率系数分别为... 详细信息

基于空间数据和属性数据,构建了汉江安康断面以上流域环境水文预测(HYPE)模型,模拟了2012—2016年安康水文站的降水量和径流以及研究区非点源总氮、总磷污染负荷。结果表明:HYPE模型日径流量和月径流量模拟结果率定期纳升效率系数分别为0.78、0.90,验证期分别为0.69、0.87;总氮、总磷负荷模拟结果率定期纳什效率系数分别为0.71、0.69,验证期分别为0.68、0.63,表明HYPE模型在研究区具有良好适用性;汉江安康断面以上流域总氮和总磷非点源污染负荷主要集中在6—10月,主要来源于农业化肥施用与水土流失;研究区总氮单位面积负荷流失量为0.354~6.139 kg,总磷单位面积负荷流失量为0.012~0.395 kg,总氮、总磷流失最严重的区域主要分布在流域偏南部,合理使用化肥、加强防治水土流失是控制研究区非点源污染的有效措施。

关键词：非点源污染 HYPE模型总氮负荷总磷负荷汉江

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环境规制、绿色创新与农业碳生产率

科学学与科学技术管理 2024年

作者：展进涛杨雨熊航南京农业大学经济管理学院

尽管中国农业温室气体排放量占排放总量的比重为16%左右，但农业领域的环境规制会诱致涉农工业的绿色技术创新，进而降低碳减排。文章基于中国2000—2016年省级面板数据，对农业碳生产率进行了系统测算，并将农业领域的环境规制分为命... 详细信息

尽管中国农业温室气体排放量占排放总量的比重为16%左右，但农业领域的环境规制会诱致涉农工业的绿色技术创新，进而降低碳减排。文章基于中国2000—2016年省级面板数据，对农业碳生产率进行了系统测算，并将农业领域的环境规制分为命令型、市场型与自愿型环境规制三类，将绿色创新主体细分为涉农企业与涉农科研院校两类，构建联立方程模型分析农业环境规制对农业绿色创新、农业碳生产率的影响机制、异质性作用以及农业绿色创新的溢出效应。结果表明：①三类农业环境规制均对涉农企业的农业绿色创新具有促进作用，进而提升了农业碳生产率，验证了农业领域的强“波特假说”。其中，市场型环境规制对农业碳生产率的直接影响尤为重要。②将农业绿色创新的溢出效应纳入模型后，环境规制与农业绿色创新的本地效应有所减弱。邻近地区或生态相似地区的农业绿色创新溢出可以直接提升本地区的农业碳生产率，并可以显著促进本地区两类主体农业绿色创新水平的提升，且通过涉农企业的农业绿色创新间接提升本地区农业碳生产率。基于此，论文提出建立均衡多样的农业环境规制体系，搭建创新生态网络、提高农业绿色创新能力，重视农业创新的供需对接、完善农业技术推广体系等建议，以助推农业低碳发展。

关键词：绿色技术创新环境规制农业碳生产率溢出效应联立方程模型

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基于光纤陀螺的工程结构形变检测精度分析

中国惯性技术学报 2024年第3期32卷 314-318页

作者：郭朝风浙江大立科技股份有限公司杭州310053

针对光纤陀螺形变检测系统在应用中遇到的形变精度难以评估和运行速度难以选择问题,对形变检测精度和光纤陀螺性能之间的关系进行了分析。从光纤陀螺的工程结构形变检测机理出发,基于光纤陀螺误差模型,分析了光纤陀螺零偏重复性误差和... 详细信息

针对光纤陀螺形变检测系统在应用中遇到的形变精度难以评估和运行速度难以选择问题,对形变检测精度和光纤陀螺性能之间的关系进行了分析。从光纤陀螺的工程结构形变检测机理出发,基于光纤陀螺误差模型,分析了光纤陀螺零偏重复性误差和稳定性误差与形变检测误差的对应关系,在此基础上还仿真分析了检测系统的运行速度与检测精度的关系。仿真结果表明,当运行速度较快时,稳定性误差是影响检测精度的主要因素,当运行速度较低时,重复性误差是影响检测精度的主要因素,若采用中精度光纤陀螺,运行速度2 m/s时,可实现均方根为8.514μm的形变测量精度。研究成果可为光纤陀螺工程结构形变检测技术的工程应用提供理论指导。

关键词：光纤陀螺形变检测运行速度仿真分析

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《宗师列传·唐宋八大家》的空间叙事路径

电视研究 2024年第2期 52-55页

作者：杨雨黄心怡中南大学人文学院

本文认为,《宗师列传·唐宋八大家》将电视媒体的内容品位、技术资源与新媒体的传播理念有效融合,创新性地构建了三个文化空间,为观众提供多元互动和沉浸体验的文化场景:在媒介空间的建构中,虚拟演播厅引导观众了解唐宋文化的接受与传承... 详细信息

本文认为,《宗师列传·唐宋八大家》将电视媒体的内容品位、技术资源与新媒体的传播理念有效融合,创新性地构建了三个文化空间,为观众提供多元互动和沉浸体验的文化场景:在媒介空间的建构中,虚拟演播厅引导观众了解唐宋文化的接受与传承;在历史空间的再现中,沉浸式体验为观众展示经典的创作背景与唐宋时代风貌;在心理空间的融合中,电影化叙事向观众传达宗师的深厚情感与精神内涵。三个空间巧妙交融,营造了传统文化与当代观众心理的深层互动,促成了视听表达艺术的升华,引领了传统文化传播的新一轮高潮。

关键词：《宗师列传·唐宋八大家》空间叙事沉浸体验

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使用中心预测-聚类的3D箱体实例分割方法

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 132-139页

作者：杨雨桐和红杰西南交通大学计算机与人工智能学院成都611756 西南交通大学信息科学与技术学院成都611756

随着深度学习技术在工业领域的大量部署,应用于运输、装卸、包装、分拣等环节的自动化系统成为仓储物流行业的研究热点。针对机器人箱体拆垛场景提出一个点云中心预测-聚类网络(center prediction-clustering network,CPCN),对箱体垛进... 详细信息

随着深度学习技术在工业领域的大量部署,应用于运输、装卸、包装、分拣等环节的自动化系统成为仓储物流行业的研究热点。针对机器人箱体拆垛场景提出一个点云中心预测-聚类网络(center prediction-clustering network,CPCN),对箱体垛进行实例分割,并计算每个箱体的上表面中心坐标。CPCN在传统的语义-实例联合分割结构的基础上,为实例分割分支设计了中心预测模块和中心强化模块。中心预测模块帮助定位实例中心以避免中心点分割错误,中心强化模块令属于同一实例的点在特征空间中向中心聚集,二者有效增强了实例特征的辨识能力。在实例特征处理部分设计的中心-实例聚类方法直接对实例特征进行距离度量来计算实例标签,大幅减少了计算时间。在箱体数据集上进行的实验表明,与现有方法相比CPCN在实例分割任务中的平均精确率最低提高了0.7个百分点,最高提高了17.2个百分点,预测实例中心的准确率达到94.4%,中心偏移量低至13.70 mm,且推理速度快于同类型的联合分割网络,对于箱体拆垛任务更有针对性,具有良好的应用价值。

关键词： 3D点云实例分割箱体拆垛中心预测聚类

民主“元问题”的回归:全过程人民民主对实现民主真正价值的贡献

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湖湘论坛 2024年第2期37卷 81-90页

作者：杨雨林中共四川省委党校科学社会主义教研部四川成都610072

民主概念自衍生以来,关于“民主是什么、为了什么”“好民主”如何评定等系列问题就一直争论不休,当代西方民主更是陷入了逻辑悖论与治理危机的双重困境。倡导民主“元问题”的回归,就是为了在纷繁复杂的观念之争中正本清源,通过价值诠... 详细信息

民主概念自衍生以来,关于“民主是什么、为了什么”“好民主”如何评定等系列问题就一直争论不休,当代西方民主更是陷入了逻辑悖论与治理危机的双重困境。倡导民主“元问题”的回归,就是为了在纷繁复杂的观念之争中正本清源,通过价值诠释、效能彰显、形态塑造、话语阐释等一系列领域的革新与变革,让促进经济发展、推动社会进步、以良政善治满足人民对美好生活的向往和追求的民主真正价值,在理论逻辑和实践导向上再次“复位”。基于历史唯物主义的考察,全过程人民民主拥有实现人民当家作主的经济基础,创造了民主与善治有机结合、相互促进的关系,丰富了人类政治文明形态,开创了民主话语新叙事,与倡导民主“元问题”的回归具有内在一致性。坚持和发展全过程人民民主是一项长期而艰巨的历史任务,要不断完善各项制度安排,巩固和保障人民当家作主的有效实现。

关键词：全过程人民民主民主“元问题” 民主真正价值

恩格斯是共产主义理论的“第一小提琴手”吗?——驳广松涉对《德意志意识形态》两处文本的解读

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东南学术 2024年第2期 191-201页

作者：杨雨帆北京大学马克思主义学院

日本学者广松涉依据《德意志意识形态》的两段经典论述作出判断,认为在确立共产主义理论之际是恩格斯拉响了“第一小提琴”。事实上,广松涉的理解是错误的,他的文本分析无法证明马克思关于共产主义的理解落后于恩格斯。恩格斯与马克思一... 详细信息

日本学者广松涉依据《德意志意识形态》的两段经典论述作出判断,认为在确立共产主义理论之际是恩格斯拉响了“第一小提琴”。事实上,广松涉的理解是错误的,他的文本分析无法证明马克思关于共产主义的理解落后于恩格斯。恩格斯与马克思一样,既主张将共产主义作为“现实的运动”来思考,也坚持从社会制度的角度论述共产主义。在合作的著作中,文字的“撰写者”并非就是其所传达思想的“隶属者”。马克思对原文的增补绝非讽刺、玩笑之语,他的关于“共产主义不是‘理想’”的提法也不是针对恩格斯笔下的共产主义,而是针对“施蒂纳式的共产主义”。在马克思主义未来社会观形成和发展的过程中,马克思与恩格斯始终保持紧密的合作关系,他们是共产主义思想的共同创始者,抬高或贬低任何一方都是错误的。

关键词：马克思恩格斯未来社会观广松涉现实的运动

基于多模态信息融合的仓储AGV的激光惯性导航方法

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光学学报 2024年第9期44卷 177-189页

作者：张博张吟龙梁炜王鑫杨雨沱沈阳建筑大学电气与控制工程学院中国科学院网络化控制系统重点实验室中国科学院机器人与智能制造创新研究院中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室

提出一种基于激光惯性二维码融合的自动导引运输车（AGV）导航方法。针对惯性偏差漂移的问题，提出融合二维码的惯性测量单元（IMU）预积分模型，利用二维码约束信息优化惯性残差，估计和校正惯性偏差。针对实时性差的问题，提出一种具... 详细信息

提出一种基于激光惯性二维码融合的自动导引运输车（AGV）导航方法。针对惯性偏差漂移的问题，提出融合二维码的惯性测量单元（IMU）预积分模型，利用二维码约束信息优化惯性残差，估计和校正惯性偏差。针对实时性差的问题，提出一种具有全局一致性的优化模型，通过选择性地引入关键帧和二维码，执行融合二维码的分层局部捆绑约束（BA）优化，以有效缩短优化时间；提出激光雷达/IMU/二维码紧耦合优化方法，通过将预积分因子、回环因子、二维码因子、跟踪因子纳入因子图系统，实现多层次的数据融合，以有效提高定位精度与鲁棒性。在搭建的仓储AGV导航平台上进行了大量的实验和分析，并与几种代表性开源方法进行对比。结果表明，本文方法的导航精度优于传统方法，其中定位精度误差小于0.02 m，角度误差小于2°。

关键词：激光雷达同时定位和建图惯性测量单元预积分二维码因子图优化

不同模拟方法对稻麦轮作系统温室气体估算差异

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江苏农业科学 2024年第7期52卷 231-240页

作者：杨雨茗河海大学环境学院江苏南京210098

温室气体排放导致的全球气候变化问题是社会关注的重要问题,如何较准确地估算各领域内的温室气体排放通量对制定减排策略具有重要意义。为分析研究区水稻—冬小麦轮作系统温室气体(CH_(4)、N_(2)O)排放水平,对比IPCC2006 Tier2及DNDC模... 详细信息

温室气体排放导致的全球气候变化问题是社会关注的重要问题,如何较准确地估算各领域内的温室气体排放通量对制定减排策略具有重要意义。为分析研究区水稻—冬小麦轮作系统温室气体(CH_(4)、N_(2)O)排放水平,对比IPCC2006 Tier2及DNDC模型法估算研究区稻麦轮作系统的CH_(4)和N_(2)O排放通量估算差异,定量评估DNDC模型是否适用于轮作系统的温室气体排放估算。于2015—2018年进行稻麦轮作野外试验,利用静态箱-气相色谱分析法定期测定CH_(4)和N_(2)O排放通量,结合田间管理和气象数据开展IPCC2006 Tier2和DNDC模型模拟,利用DNDC模型模拟轮作和非轮作情景的稻麦温室气体排放通量。结果表明,DNDC模型可以较好地模拟出稻田CH_(4)、N_(2)O和麦田N_(2)O排放通量时序变化特征,估算误差分别为-4.8%、-11.6%、-10.8%,精度优于IPCC2006 Tier2;DNDC模型对稻麦轮作的GWP模拟精度高于IPCC2006 Tier2,稻田和麦田GWP模拟相对误差分别为-5.9%、-21.7%;除了冬小麦生育期CH_(4)排放通量,DNDC轮作模式对其他稻麦轮作温室气体排放通量的模拟相对误差均低于非轮作模式。进而为区域农业温室气体估算及制定减排方案提供科学依据。

关键词：稻麦轮作 DNDC模型 IPCC2006 Tier2 温室气体