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RTK数据质量分析及鲁棒定位

RTK数据质量分析及鲁棒定位

作者：杨雨薇西安邮电大学

学位级别：硕士

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)具有全天时、全天候、高精度定位等优势,目前广泛应用于交通运输、导航定位、军民授时等领域,新兴技术的快速发展也体现着综合国力的不断增强。随着对卫星定位精度的要求越... 详细信息

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)具有全天时、全天候、高精度定位等优势,目前广泛应用于交通运输、导航定位、军民授时等领域,新兴技术的快速发展也体现着综合国力的不断增强。随着对卫星定位精度的要求越来越高,人们对GNSS的探索与研究也不断加深。高精度定位技术主要依赖于可靠的原始观测数据,提高数据质量主要有两个方式:一是对缺失数据进行处理,二是对观测数据进行滤波。本文以实时动态(Real-time Kinematic,RTK)定位为背景,从上述两个方面展开研究,重点探索有效的高精度鲁棒定位方式,主要研究内容如下:(1)为获得准确可靠的观测数据,本文采用随机样本一致性(Random Sample Consensus,RANSAC)算法,对原始数据进行评估,并通过内点率判断数据质量好坏,同时分析了卫星数量、卫星仰角、模糊度精度因子(Ambiguity Dilution of Precision,ADOP)、空间位置精度因子(Position Dilution of Precision,PDOP)之间的关系及对定位精度的影响。(2)针对短时卫星观测数据缺失导致的定位精度下降,甚至是无法定位情况,利用双差伪距与双差载波相位之差,改进了一种基于RANSAC的中断补偿算法,实验证明,该方式在动、静态环境下对定位精度均有一定提升。(3)针对卫星颗数变化而导致的整周模糊度个数变化,从而影响滤波进程问题,对比了缺失置零法和重新迭代法两种不同的处理方式。结果表明,缺失置零法可以在卫星颗数变化时继续利用迭代后的信息进行滤波,有效地避免了重新迭代法以牺牲部分历元信息为代价进行滤波,来换取精度提高的缺点。(4)通过变分贝叶斯卡尔曼滤波(Variational Bayesian Kalman Filter,VBKF)对观测数据进行滤波,并将VBKF与模糊度解算算法有机融合,设计了一种基于VBKF的前端信息层滤波方式,该方式可提高定位精度和整周模糊度解算成功率,相对于后端定位层滤波结果,使用VBKF在信息层进行滤波,最终定位精度显著提高。(5)在动、静态实验环境下,测试本文设计的中断补偿算法和前端信息层滤波法的性能。对比不同滤波模型下的定位精度,并对定位结果采用均方根误差(Root Mean Squared Error,RMSE)和数据完整性风险评估(Integrity Risk,IR)两种方式进行评价,证明本文提出的方式切实可行。

关键词：卫星数据质量分析 RTK差分定位整周模糊度解算 RANSAC 变分贝叶斯卡尔曼滤波

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半潜式海洋平台疲劳影响因素分析

舰船科学技术 2024年第2期46卷 96-100页

作者：高洁杨雨薇孟巧袁萍南通理工学院电气与能源工程学院江苏南通226000

在海洋结构物疲劳评估时,频域谱分析法将交变应力峰值分布简单认为是窄带分布,不符合宽带海况特征,疲劳结果往往偏保守。全时域法虽然计算精度高,但整个过程过于耗时,很难应用在实际工程中。本文考虑到时域法和频域法在疲劳评估时各自... 详细信息

在海洋结构物疲劳评估时,频域谱分析法将交变应力峰值分布简单认为是窄带分布,不符合宽带海况特征,疲劳结果往往偏保守。全时域法虽然计算精度高,但整个过程过于耗时,很难应用在实际工程中。本文考虑到时域法和频域法在疲劳评估时各自的缺陷,给出一种时域-频域混合法,运用此方法对某半潜式海洋平台关键节点进行疲劳计算,并分析不同因素对疲劳损伤的影响。结果表明,不同浪向角和短期海况对半潜式海洋平台的疲劳损伤贡献度不同,贡献度大小与评估区域位置有关。所得结论为半潜式海洋平台的疲劳评估提供一定依据和参考。

关键词：半潜式海洋平台时域-频域混合法疲劳评估浪向角短期海况

三空间注意力的残差U-Net在视网膜血管分割应用

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中国医学物理学杂志 2024年第6期41卷 724-733页

作者：杭益柳张琼邱建林杨雨薇南通理工学院计算机与信息工程学院江苏南通226000 南通大学信息科学技术学院江苏南通226000

针对视网膜图像末端微小血管对比度低、分割不精确问题,提出一种融合多层次残差与三空间注意力机制的U型网络用于视网膜眼底血管分割。该网络在编码部分为了减少图像特征的丢失,引入原始图像后添加多层次残差模块。此外,为防止网络深层... 详细信息

针对视网膜图像末端微小血管对比度低、分割不精确问题,提出一种融合多层次残差与三空间注意力机制的U型网络用于视网膜眼底血管分割。该网络在编码部分为了减少图像特征的丢失,引入原始图像后添加多层次残差模块。此外,为防止网络深层产生梯度弥散与特征数据冗余问题,在残差模块中进一步加入批量归一化与Dropout功能。在解码部分,采用三空间注意力机制来赋予类原始图像、下采样图像和上采样图像特征不同的权重,以增强特征纹理和位置信息,并实现微小血管的精确分割。实验结果显示,在公开的彩色眼底图像数据集上,与现有算法相比,本文算法的准确率、特异性、灵敏度和AUC分别为0.985、0.991、0.829和0.985,与金标准分割结果进行对比得到的血管图具有重要的临床参考价值。

关键词：视网膜血管深度学习多层次残差三空间注意力 U-Net

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梨火疫病菌对四霉素敏感基线的建立及抗药性评价

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果树学报 2024年第7期41卷 1418-1428页

作者：吕振豪杨雨薇刘琦于蕊陈晓晓周伊航陈晶新疆农业大学农学院·农业农村部西北荒漠绿洲农林外来入侵生物防控重点实验室(部省共建)·新疆维吾尔自治区农林有害生物监测与安全防控重点实验室乌鲁木齐830052

【目的】建立新疆库尔勒地区和阿克苏地区梨火疫病菌(Erwinia amylovora)对四霉素的敏感基线,监测梨火疫病菌对四霉素的抗药性水平,为四霉素防治梨火疫病田间用药、抗药性监测与抗药性治理提供理论依据。【方法】采用抑菌圈法测定100株... 详细信息

【目的】建立新疆库尔勒地区和阿克苏地区梨火疫病菌(Erwinia amylovora)对四霉素的敏感基线,监测梨火疫病菌对四霉素的抗药性水平,为四霉素防治梨火疫病田间用药、抗药性监测与抗药性治理提供理论依据。【方法】采用抑菌圈法测定100株梨火疫病菌株对四霉素的敏感性;采用平板划线法和含药培养基法药剂驯化抗药突变体,进行抗药性评价。【结果】共监测到敏感菌株74个,低抗菌株26个。100株菌株对四霉素的敏感性频率接近正态分布,因此可将该曲线(平均EC50=1.59±1.029μg·mL^(-1))作为新疆库尔勒地区和阿克苏地区梨火疫病菌对四霉素的敏感基线;共获得4株抗药突变体,均不具有稳定遗传性;四霉素与84%噻霉酮、中生菌素均会产生交互抗药性。【结论】建立了新疆梨火疫病菌分离菌株对四霉素药剂的敏感基线,仅监测到少数低抗菌株,梨火疫病菌对四霉素的抗性风险低。

关键词：梨火疫病菌四霉素室内毒力测定敏感基线抗性稳定性

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开关柜局部放电异常故障分析

大众用电 2024年第6期 53-54页

作者：杨雨薇胡首王柯国网湖南省电力有限公司技术技能培训中心湖南·国网邵阳供电公司

变电站内开关柜是重要的电网设备,其安全稳定运行将直接影响电网可靠供电。相比于传统敞开式设备,开关柜具有自动化水平高、占地面积小、可靠性高等优势。但在实际运行中,受制造、运输、安装和运行各环节中不利因素的影响,近年来由于开... 详细信息

变电站内开关柜是重要的电网设备,其安全稳定运行将直接影响电网可靠供电。相比于传统敞开式设备,开关柜具有自动化水平高、占地面积小、可靠性高等优势。但在实际运行中,受制造、运输、安装和运行各环节中不利因素的影响,近年来由于开关柜电缆终端接头安装工艺不佳造成的柜内绝缘薄弱或损坏等故障时有发生。

关键词：开关柜局部放电异常故障电网设备可靠供电电缆终端接头占地面积自动化水平

大数据背景下物流企业供应链管理的优化策略探索

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中国物流与采购 2024年第10期 117-118页

作者：李莉杨雨薇杭益柳南通理工学院江苏南通226001

信息技术的快速发展为大数据的应用带来充分保障,使其已经被应用在越来越多的行业领域,而我国物流企业也可以行之有效地增强对大数据技术的利用,以此来为自身供应链管理水准的提高奠定基础,并且在获得相关数据以后,还将会为其深度发展... 详细信息

信息技术的快速发展为大数据的应用带来充分保障,使其已经被应用在越来越多的行业领域,而我国物流企业也可以行之有效地增强对大数据技术的利用,以此来为自身供应链管理水准的提高奠定基础,并且在获得相关数据以后,还将会为其深度发展带来更多帮助。结合实际情况来看,大数据在物流企业的供应链管理方面的应用效果最为显著,因此,本文将会着重以此为关键点分析相应的优化策略,期望能够为相关单位提供参考。

关键词：大数据技术物流企业供应链管理优化策略

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充气柜母线接地故障案例分析与处理

机电信息 2024年第15期 58-61页

作者：杨雨薇王柯胡首赵蓉国网湖南省电力有限公司技术技能培训中心(长沙电力职业技术学院) 湖南长沙410131 国网湖南省电力有限公司邵阳供电分公司湖南邵阳422000

充气柜在电力生产过程中一旦发生异常或故障,就会直接影响供电可靠性和整个电网的安全稳定运行。以一起充气柜母线发生接地故障告警为例,通过对其进行回路电阻、机械特性、工频耐压、局部放电带电检测试验,分析其故障现象及故障产生的原... 详细信息

充气柜在电力生产过程中一旦发生异常或故障,就会直接影响供电可靠性和整个电网的安全稳定运行。以一起充气柜母线发生接地故障告警为例,通过对其进行回路电阻、机械特性、工频耐压、局部放电带电检测试验,分析其故障现象及故障产生的原因,给出了运行人员在此类事件中的安全处置策略,同时对此类故障提出了相应的预防措施。

关键词：充气柜穿屏套管绝缘测试局部放电

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以“汛”为令全力抗灾

以“汛”为令全力抗灾

不同非生物胁迫对紫花苜蓿WL712幼苗生长和生理特性的影响

岳阳日报

作者：漆杰杨雨薇

本报讯（记者漆杰通讯员杨雨薇）自君山区启动防汛应急响应以来，君山区供销合作联社迅速行动，以“汛”为令，组建应急队伍，积极参与24小时值班值守、隐患排查、防汛救灾和物资募集等各项工作，全力保障人民群众的生命财产安全，... 详细信息

本报讯（记者漆杰通讯员杨雨薇）自君山区启动防汛应急响应以来，君山区供销合作联社迅速行动，以“汛”为令，组建应急队伍，积极参与24小时值班值守、隐患排查、防汛救灾和物资募集等各项工作，全力保障人民群众的生命财产安全，以实际行动诠释着新时代供销人的担当和奉献......

关键词：君山区合作联社

来源： cnki报纸评论

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中国草地学报 2024年第1期46卷 78-86页

作者：沈英英杨雨薇李晓彤卢俊峰王琳刘大林扬州大学动物科学与技术学院江苏扬州225000 扬州大学农业科技发展研究院江苏扬州225000

紫花苜蓿WL712为美国引入品种,在我国南方地区已有一定范围的种植,具有高产量和高品质的优点,但该品种对部分非生物胁迫具有较差的耐受性。为了探究该品种对南方地区不同胁迫的响应,本研究以生长21 d的WL712幼苗为试验材料,对其模拟了5... 详细信息

紫花苜蓿WL712为美国引入品种,在我国南方地区已有一定范围的种植,具有高产量和高品质的优点,但该品种对部分非生物胁迫具有较差的耐受性。为了探究该品种对南方地区不同胁迫的响应,本研究以生长21 d的WL712幼苗为试验材料,对其模拟了5种南方常见的胁迫,分别为高温、低温、干旱、渍水以及盐胁迫,通过测定生长指标及叶绿素含量、可溶性糖含量、可溶性蛋白含量、相对电导率、丙二醛(MDA)含量、过氧化物酶(POD)、超氧化物歧化酶(SOD)和过氧化氢酶(CAT)活性共8个生理指标来分析其综合生理抗逆性。结果表明,南方地区的5种胁迫皆对紫花苜蓿的生长生理造成了显著的抑制作用(P<0.05),其中高温、低温及渍水胁迫下,WL712的生长情况相对其他两种胁迫更差,其株高、根长和生物量受到严重抑制,渗透调节物质(可溶性糖和可溶性蛋白)在胁迫下的提升效果相对较弱;其叶绿素含量的积累则在低温和渍水胁迫下受到严重抑制,叶片和根系中3种抗氧化酶(POD、SOD和CAT)对活性氧的清除能力相对较弱。综上所述,WL712自身具有相对较差的耐热性、耐寒性以及耐渍水能力,其中对低温和渍水尤其敏感,因此在南方地区进行种植时,应尽量避开低温潮湿和高热多雨的地区,或在种植前预处理并做好相应的管理措施,以保证该品种的产量和品质。

关键词：紫花苜蓿WL712 非生物胁迫抗逆性